用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及座椅金属框架的焊接技术领域，具体公开了一种用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备，包括第一安装板，第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸和第一固定板，第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件，第一支撑件的两端均设有第一凹陷部，第一凹陷部内搁置有第一连接片；第一安装板上设有两个第二限定块，第二限定块上设有第二限定槽，第二限定槽内搁置有第二杆件；第一安装板上设有两个第一气缸，第一气缸的气道处设有两块第一夹板，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆，第一夹板上贴合有第一安装片。本发明专利技术具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。

Seat frame welding mechanism and welding equipment for seat iron frame

【技术实现步骤摘要】
用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备
本专利技术涉及座椅金属框架的焊接
，特别涉及一种用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备。
技术介绍
座椅是现有家具生活中常用的家具之一，在座椅的制作与加工过程中，通常会需要用到铁架，对座椅起到支撑作用。在现有技术中，人们通常是采用手工焊接的方式对钢条和安装座进行焊接的。经检索，如中国专利文献公开了一种新型摇椅【专利号:ZL201310183344.6；授权公告号:CN104161406A】。这种新型摇椅，包括椅面、弹簧、支架、转轴、连接块、支撑杆、脚蹬，支架的中间位置焊接有支撑杆，支撑杆两边通过连接块连接有弹簧，所述弹簧的上端及支撑杆的上部设有椅面，椅面的下部设有脚蹬。这种新型摇椅的有益效果是设计合理、结构简单、使用方便、摇摆效果好。还有一种座椅铁架是由底架、座框、助起工字架、驱动管架和搁脚固定架通过螺栓拼接后形成的，这种拼接结构的铁架不仅安装拆卸方便，便于运输，而且组装后具有较好的稳固性，然而座框中各管件之间的焊接，也是采用手工焊接的方式进行的，这样存在的问题就是焊位不准确，质量不可靠，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有座椅铁架中管件之间的焊接所存在的上述技术问题，提供了一种用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备，它具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。本专利技术的技术方案：用于座椅铁架的座框焊接机构，所述座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座框焊接机构包括第一驱动装置和弧焊机械臂，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架，所述安装架上设有第二工位，所述第二工位内设有座椅座框固定装置，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅座框固定装置上各工件的接触位置相对应；所述座椅座框固定装置包括第一安装板，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸和第一固定板，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片；所述第一固定板上设有第一固定槽，所述第一固定槽内搁置有第一杆件，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆贴合有第四连接片；所述第一安装板上设有四个第一安装块，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部和第一气夹，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片，所述第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块，所述第二限定块上设有第二限定槽，所述第二限定槽内搁置有第二杆件，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆，所述第一夹板上贴合有第一安装片，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件；所述第三连接件上搁置有第三杆件，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆件的低位段的端部与相应位置的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二安装块，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位端，所述第二安装块上设有第二安装槽，所述第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；所述第二固定块上靠近于第一固定板的位置搁置有第二连接件，所述第二连接件分别与第一三角弯折片和第三杆件的低位段相接触。本专利技术通过在安装架上设置第二工位，将座椅座框固定装置设置在对应的工位上；本专利技术通过设置弧焊机械臂，弧焊机械臂根据计算机设定的程序，对准相应固定装置上的待焊接点位，当工件在相应固定装置上固定好之后，整个焊接过程由弧焊机械臂自动完成，相比于现有技术中的人工逐个焊接，具有焊位焊接准确、焊接质量可靠、焊接效率较高和焊接劳动强度较小的特点；本专利技术中的第一安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；第一有杆驱动气缸带动第一支撑件来回往复运动，第一有杆驱动气缸拉回第一支撑件时，使得第一凹陷部靠近于操作人员，便于操作人员在第一凹陷部内搁置第一连接片，第一有杆驱动气缸推回第一支撑件时，使得安装好的第一连接片能够与第一安装片和第三杆件相接触，便于第一连接片在第一凹陷部内的搁置；第一固定板为第一杆件提供安装位置，第一固定板上的第一固定槽与第一杆件的形状相匹配，使得第一杆件在与第一固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；第一杆件和第三杆件均设计为几字形结构，是根据座椅形状的要求而专门设计；两个第一推拉式快速夹能够使得第四连接片暂时稳定的贴合在第一杆件的高位弯折处，保证第四连接片和第一杆件的高位弯折处在焊接时的稳定性；第一安装块为第一三角弯折片和第一气夹提供安装位置；第二限定块为第二杆件提供安装位置，第二限定块上的第二限定槽与第二杆件的形状相匹配，使得第二杆件在与第二限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第二杆件靠近于第四连接片相接触，在第四连接片的阻挡作用下，第二杆件在第二限定槽内不会向着第四连接片的方向再发生移动；第一气缸控制两块第一夹板相对夹紧和松开，进而实现两块第一安装片的固定，第一定位杆实现第一安装片在第一夹板上的初步定位，第一隔板一方面用于对第二杆件的支撑，为第二杆件提供搁置位置，另一方面与两块第一夹板相配合，实现对两块第一安装片的定位固定；第三支撑块为第三连接件提供安装位置，当第三杆件搁置在第三连接件上时，也为第三杆件提供支撑作用，保证第三连接件与第三杆件相焊接时的稳定；两个第二安装块为第三杆件的两个低位段提供安装位置，第二安装块上的第二安装槽使得第三杆件在与第二安装槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第三杆件安装之后，第三杆件低位段的两个端部与相应位置的第一三角弯折片相接触，在两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于座椅铁架的座框焊接机构，其特征是：所述座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座框焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第二工位(302)，所述第二工位内设有座椅座框固定装置(500)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅座框固定装置上各工件的接触位置相对应；所述座椅座框固定装置包括第一安装板(501)，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸(502)和第一固定板(503)，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆(5021)穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件(5022)，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部(5023)，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片(504)；所述第一固定板上设有第一固定槽(5031)，所述第一固定槽内搁置有第一杆件(505)，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹(506)，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆(5061)贴合有第四连接片(507)；所述第一安装板上设有四个第一安装块(508)，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部(5081)和第一气夹(5082)，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片(509)，所述第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块(510)，所述第二限定块上设有第二限定槽(5101)，所述第二限定槽内搁置有第二杆件(511)，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸(512)，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板(5121)，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆(5122)，所述第一夹板上贴合有第一安装片(513)，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板(5123)，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块(514)，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件(515)；所述第三连接件上搁置有第三杆件(516)，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆件的低位段的端部与相应位置的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二安装块(517)，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位端，所述第二安装块上设有第二安装槽(5171)，所述第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；所述第二固定块上靠近于第一固定板的位置搁置有第二连接件(518)，所述第二连接件分别与第一三角弯折片和第三杆件的低位段相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.用于座椅铁架的座框焊接机构，其特征是：所述座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座框焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第二工位(302)，所述第二工位内设有座椅座框固定装置(500)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅座框固定装置上各工件的接触位置相对应；所述座椅座框固定装置包括第一安装板(501)，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸(502)和第一固定板(503)，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆(5021)穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件(5022)，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部(5023)，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片(504)；所述第一固定板上设有第一固定槽(5031)，所述第一固定槽内搁置有第一杆件(505)，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹(506)，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆(5061)贴合有第四连接片(507)；所述第一安装板上设有四个第一安装块(508)，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部(5081)和第一气夹(5082)，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片(509)，所述第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块(510)，所述第二限定块上设有第二限定槽(5101)，所述第二限定槽内搁置有第二杆件(511)，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸(512)，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板(5121)，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆(5122)，所述第一夹板上贴合有第一安装片(513)，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板(5123)，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块(514)，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件(515)；所述第三连接件上搁置有第三杆件(516)，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，李义仁，
申请(专利权)人：湖州恒鑫金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33