一种山体行走式钻孔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接；本实用新型专利技术的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全。

A kind of mountain walking drilling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种山体行走式钻孔机构
本技术属于机器人领域。
技术介绍
在山体坡面较陡的壁面面上打孔往往需要人工攀岩或人工借助索道进行，这样人工的方式很可能会遇到不可控的危险事件发生。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供能代替人工的一种山体行走式钻孔机构。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接。进一步的，所述机器人躯壳的前后侧分别安装有前引导轮组件和后引导轮组件；所述前引导轮组件/后引导轮组件包括槽轮支架和导向V型槽轮；所述槽轮支架下端的底板通过锁紧螺栓固定锁紧在所述机器人躯壳上；所述导向V型槽轮通过转轴转动设置在所述槽轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：包括机器人躯壳(2)，所述机器人躯壳(2)内安装有打孔机构，所述机器人躯壳(2)的下端设置有机械腿支架(80)，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位(38)；六个所述机械腿安装位(38)上分别安装有六个机械腿(28)；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘(20)和第二安装盘(21)，所述第一安装盘(20)与所述第二安装盘(21)通过若干连接件(60)固定连接；所述第一安装盘(20)与所述机器人躯壳(2)的下端轮廓一体化连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：包括机器人躯壳(2)，所述机器人躯壳(2)内安装有打孔机构，所述机器人躯壳(2)的下端设置有机械腿支架(80)，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位(38)；六个所述机械腿安装位(38)上分别安装有六个机械腿(28)；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘(20)和第二安装盘(21)，所述第一安装盘(20)与所述第二安装盘(21)通过若干连接件(60)固定连接；所述第一安装盘(20)与所述机器人躯壳(2)的下端轮廓一体化连接。


2.根据权利要求1所述的一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：所述机器人躯壳(2)的前后侧分别安装有前引导轮组件(26)和后引导轮组件(27)；所述前引导轮组件(26)/后引导轮组件(27)包括槽轮支架(23)和导向V型槽轮(22)；所述槽轮支架(23)下端的底板通过锁紧螺栓(45)固定锁紧在所述机器人躯壳(2)上；所述导向V型槽轮(22)通过转轴(07)转动设置在所述槽轮支架(23)上端；还包括两条上下分布的上引导索(24)和下引导索(25)；两所述导向V型槽轮(22)的槽沟(09)上侧与所述上引导索(24)滚动连接，两所述导向V型槽轮(22)的槽沟(09)下侧与所述下引导索(25)滚动连接。


3.根据权利要求1所述的一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：所述机械腿(28)包括第一舵机(37)，所述第一舵机(37)固定安装在所述机械腿安装位(38)上，所述第一舵机(37)的第一输出轴(37.1)竖向设置，所述第一舵机(37)的第一输出轴(37.1)上安装有第一关节架(35)，第一舵机(37)通过第一输出轴(37.1)带动所述第一关节架(35)沿第一输出轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沁，张富迪，冯琳，樊珍珍，刘康鑫，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61