一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座（1）和固定于底座（1）上的六轴机器人（2），六轴机器人（2）的前部连接一个操作臂（3），操作臂（3）的前端连接一个分区吸盘装置（4），六轴机器人（2）的正前方设有双层的分拣装置（5），分拣装置（5）包括动力滚筒机（51），动力滚筒机（51）内设有升降装置（521）和平移装置（522），前后两个对应的平移装置（522）之间通过过渡装置（53）相连，六轴机器人（2）的周围平均分布一组存储货架（6）。本发明专利技术的优点是占地面积小、存取板件尺寸范围广、货架存储量大，自动化程度高，提高了生产效率和装包准确率。

An intelligent and efficient device and method for automatic partition sorting and storage of boards

【技术实现步骤摘要】
一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法
本专利技术涉及板式家具生产加工设备
，尤其涉及一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置及方法。
技术介绍
目前，定制式板式家具行业对生产订单多以糅单的方式统一生产，每个订单包含数量不等的包件，每个包件又包含数量不等的板件，加工后，一般会以贴二维码的方式区分板件的信息，然而，成千上万的板件分属于不同的订单不同的包，若要全部分拣出来，需耗费非常大的工作量，仅仅靠人工扫码分拣，不仅浪费了大量的人力，还要占用较大的场地进行分拣，分拣效率慢。针对上述现象，有些厂家一般采用两种分拣方案处理：一，通过较长的输送线体对板件进行流转，在输送线体上设立多个分拣口，依靠分单软件将一批次的板件分拣到单，人工先将一单的板件储存到货架上，再靠人工把一单里的板分拣成包；二，采用机器人代替人工将一单的板件储存到货架上，再靠机器人把一单里的板分拣成包。上述方案占地使用面积大、存取板方式繁琐、货架存储量小、自动化程度不高，在一定程度上降低了分拣存取效率。
技术实现思路
>本专利技术目的就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座（1）和固定于底座（1）上的六轴机器人（2），六轴机器人（2）的前部连接一个操作臂（3），其特征在于，包括：/nA.分区吸盘装置（4），其连接于操作臂（3）的前端，包括一个与操作臂（3）相连的固定座（41）和一个浮动座（42），固定座（41）与浮动座（42）之间通过一根转轴（43）相连，所述固定座（41）包括一对互相垂直的梯形板（41a）和固定板（41b），梯形板（41a）与固定板（41b）之间连接一组固定连接板（41c），每个固定连接板（41c）上均设有第一通孔（41d），所述浮动座（42）包括一对相连的水平板（42a）和垂直板（42b...

【技术特征摘要】
1.一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置，包括底座（1）和固定于底座（1）上的六轴机器人（2），六轴机器人（2）的前部连接一个操作臂（3），其特征在于，包括：
A.分区吸盘装置（4），其连接于操作臂（3）的前端，包括一个与操作臂（3）相连的固定座（41）和一个浮动座（42），固定座（41）与浮动座（42）之间通过一根转轴（43）相连，所述固定座（41）包括一对互相垂直的梯形板（41a）和固定板（41b），梯形板（41a）与固定板（41b）之间连接一组固定连接板（41c），每个固定连接板（41c）上均设有第一通孔（41d），所述浮动座（42）包括一对相连的水平板（42a）和垂直板（42b），垂直板（42b）的外侧连接一组浮动连接板（42c），每个浮动连接板（42c）上均设有第二通孔（42d），转轴（43）依次穿过第一通孔（41d）和第二通孔（42d）与固定连接板（41c）和浮动连接板（42c）相连，转轴（43）与固定连接板（41c）和浮动连接板（42c）的相连处均连有第一联轴器（44）；
固定座（41）的固定板（41b）上连接一对第一气缸座（45），每个第一气缸座（45）上铰接一个第一气缸（46），第一气缸（46）通过一对耳板（47）与浮动座（42）的水平板（42a）相连，耳板（47）垂直连接于水平板（42a）的正面；
水平板（42a）的背面连接一组滑轨（48），每个滑轨（48）上连接一对与滑轨（48）滑动导向配合的滑块（49），水平板（42a）的背面还连接一条与滑轨（48）平行的齿条（410），每个滑块（49）上均连接一个吸盘连接板（412），每个吸盘连接板（412）的下表面均连接一组超薄吸盘（413），每组超薄吸盘（413）之间相互平行；
吸盘连接板（412）的上表面连接一个减速机座（416），减速机座（416）上固定一个行星减速机（414），行星减速机（414）上连接一个伺服电机（415），且行星减速机（414）的输出轴上连接一个与齿条（410）啮合的齿轮（411）；
B.分拣装置（5），设置于六轴机器人（2）的正前方，共设为双层，每层均包括动力滚筒机（51）、升降平移装置（52）和过渡装置（53）；
a.动力滚筒机（51），其包括一组相连的支腿（51a）、横梁（51b）和内梁（51e），横梁（51b）上设有一组滚筒座（51c），每两侧的滚筒座（51c）之间连接一根滚筒（51d），滚筒（51d）之间相互平行，横梁（51b）的内侧连接一组传动轴座（51f），传动轴座（51f）与一根传动轴（51g）相连，传动轴（51g）设于滚筒（51d）下方，且二者通过一组弹性带（51m）相连，传动轴（51g）上连接一组从动轮（51h），从动轮（51h）均通过第一传送带（51j）与主动轮（51k）相连，主动轮（51k）与一个设于滚筒（51d）下方的第一减速机（51n）相连，第一减速机（51n）通过减速机底板（51s）固定于内梁（51e）上；
b.升降平移装置（52），其包括相互配合的升降装置（521）和平移装置（522），升降装置（521）设于滚筒（51d）的下方，且包括两对竖直设置的第二气缸（521a），每个第二气缸（521a）均通过第二气缸座（521b）连接于动力滚筒机（51）的横梁（51b）内侧，第二气缸（521a）的上端连接一个升降架（521c），升降架（521c）的内侧铰接四个与第二气缸（521a）相对应的第一同步杆（521d），第一同步杆（521d）铰接一面同步板（521e），相邻两个同步板（521e）之间分别铰接一对第二同步杆（521f）和一对第三同步杆（521g），第二同步杆（521f）与第三同步杆（521g）之间相互垂直且平行于升降架（521c）设置；
平移装置（522）包括一组水平连接于升降架（521c）上的槽钢（522a），槽钢（522a）之间相互平行且可穿过滚筒（51d）之间的缝隙，每个槽钢（522a）的一端分别连接一个滚轮（522b）、另一端与一根联接轴（522c）相连，槽钢（522a）与联接轴（522c）相连的部位均连有第二联轴器（522d），每个滚轮（522b）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁玢菲，
申请(专利权)人：宁玢菲，
类型：发明
国别省市：江苏;32