涂装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的涂装装置(100)包括：旋转头(1)；电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及控制部(51)，控制所述电源部(5)。所述旋转头(1)被配置为使涂料静电微粒化。所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和漏电流计算出放电电流，并基于所述放电电流控制所述电源部(5)。

Painting device

【技术实现步骤摘要】
涂装装置
本专利技术涉及一种涂装装置。
技术介绍
已知具备旋转头的涂装装置(例如，参照日本特开2017-42749)。日本特开2017-42749的涂装装置被配置为：从旋转头放出线状的涂料并使该线状的涂料静电微粒化，由此形成涂料粒子并使其涂附于工件。该涂装装置通过电压发生器将高电压施加于旋转头，并且将工件接地，由此在旋转头与工件之间形成有电场。并且，在涂装装置中，根据旋转头与工件的距离调整电压发生器的输出电压，由此抑制电场强度的波动，并且抑制从旋转头朝向工件放电的放电电流的波动，因此能够使静电微粒化稳定。在此，从旋转头放出的线状的涂料利用由带电电荷产生的排斥力而分裂，因此为了使静电微粒化稳定，需要使放电电流稳定。即，为了适当地控制涂料的微粒化，需要适当地控制放电电流。然而，在上述涂装装置中，作为在涂装时使放电电流波动的要因，仅考虑到旋转头与工件的距离，存在改善的余地。例如，可以想到放电电流会因由涂装引起的工件状态的变化、涂装装置中的漏电流的变化等而波动。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够适当地控制放电电流的涂装装置。本专利技术的方案的涂装装置包括：旋转头；驱动部，使所述旋转头旋转；涂料供给管，对所述旋转头供给涂料；电源部，对所述旋转头施加电压；以及控制部，控制所述电源部。所述旋转头包括通过离心力使涂料朝向外缘部扩散的扩散面和设置于所述外缘部的多个槽部，所述旋转头被配置为从所述多个槽部放出线状的涂料，该线状的涂料被静电微粒化。所述控制部被配置为基于从所述电源部流至所述旋转头的总电流和从所述旋转头经由所述涂料供给管泄漏的漏电流，计算出从所述旋转头朝向接地的工件放电的放电电流，基于所述放电电流控制所述电源部。这样，通过基于总电流和漏电流计算出放电电流，能推定出难以直接测定的放电电流。并且，通过基于该计算出的放电电流来控制电源部，能适当地控制放电电流。在上述涂装装置中，可以是：控制部被配置为控制电源部的输出电压，以使放电电流变为规定的目标值。如果这样构成，则通过控制电源部的输出电压，能将放电电流调整为规定的目标值。在上述涂装装置中，可以是：具备使旋转头和工件进行相对移动的移动部，移动部被配置为在电源部的输出电压的绝对值低于规定值的情况下，禁止旋转头和工件的接近。如果这样构成，则能抑制旋转头与工件接触。根据本专利技术的方案的涂装装置，能适当地控制放电电流。附图说明以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：图1是用于对本实施方式的涂装装置进行说明的概略构成图。图2是表示图1的涂装装置的旋转头的剖面图。图3是表示图2的旋转头的顶端的立体图。图4是用于对由图1的涂装装置进行的静电微粒化进行说明的示意图。图5是用于对图1的涂装装置的涂装时的电流的流动进行说明的框图。图6是用于对由图1的涂装装置进行的涂装时的输出电压的控制例进行说明的流程图。图7是用于对图6的步骤S5中的恒电流控制进行说明的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。首先，参照图1～图5对本专利技术的一个实施方式的涂装装置100进行说明。如图1所示，涂装装置100被配置为：从旋转头1放出线状的涂料P1并使该线状的涂料P1静电微粒化，由此形成涂料粒子(微粒化后的涂料)P2并使其涂附于工件200。需要说明的是，工件200为被涂装物，例如为车辆的车身。该涂装装置100具备喷射涂料的喷枪10和使喷枪10移动的机械臂20。为了使喷枪10相对于工件200移动而设有机械臂20。因此，在涂装装置100中，能够一边进行由喷枪10执行的涂装，一边使喷枪10相对于工件200移动。需要说明的是，机械臂20是本专利技术的“移动部”的一个例子。喷枪10包括：旋转头1、气动马达2、帽3、涂料供给部4以及电压发生器5。需要说明的是，气动马达2是本专利技术的“驱动部”的一个例子，电压发生器5是本专利技术的“电源部”的一个例子。旋转头1被配置为：被供给液体涂料，并通过离心力将该涂料放出。如图2的例子那样，该旋转头1形成为圆筒状，包括配置于基端侧(X2方向侧)的装配部11和配置于顶端侧(X1方向侧)的头部12。装配部11被配置为可装配于气动马达2的旋转轴21，头部12被配置为被供给液体涂料。需要说明的是，旋转头1的直径例如为20～80mm。在装配部11的内周面装配有旋转轴21。旋转轴21形成为中空状，在内部配置有涂料供给管6。涂料供给管6是为了将储存于涂料供给部4(参照图1)的涂料供给至头部12而设置的，在顶端61形成有喷嘴(省略图示)。头部12具有内表面12a和外表面12b，并形成为内表面12a朝向顶端侧扩径。在内表面12a的中央形成有从轴向观察时呈圆形的凹部121，以堵塞该凹部121的方式设有轮毂13。因此，通过凹部121和轮毂13划分出涂料空间S2，以面向涂料空间S2的方式配置涂料供给管6的顶端61。在轮毂13的外缘部形成有用于使涂料从涂料空间S2流出的多个流出孔13a。多个流出孔13a在周向(旋转头1的旋转方向)隔开规定的间隔地配置。并且，相对于流出孔13a位于径向(与旋转头1的轴向正交的方向)外侧的内表面12a作为通过离心力使涂料扩散的扩散面122而发挥功能。该扩散面122形成为朝向顶端侧扩径，并被配置为使从流出孔13a流出的涂料为膜状。此外，如图3所示，在扩散面122的外缘部122a形成有用于使膜状的涂料成为线状并放出的槽部123。需要说明的是，在图2中考虑到观察容易度而省略了槽部123的图示。槽部123在从轴向观察的情况下形成为在径向延伸，并且在周向设有多个槽部123。即，槽部123在扩散面122的外缘部122a形成为在该扩散面122的倾斜方向延伸。该槽部123形成为剖面例如呈V字形(三角形状)，形成为到达旋转头1的端部。因此，槽部123的剖面出现在外表面12b，旋转头1的顶端从外表面12b侧观察时呈凹凸状。需要说明的是，槽部123的数量取决于旋转头1的直径，例如为300～1800个。如图1所示，气动马达2是为了使旋转头1旋转而设置的。该气动马达2具有可旋转的旋转轴21，该旋转轴21与旋转头1连结。帽3(参照图2)被配置为覆盖旋转头1的外周面，以朝向顶端侧缩径的方式形成为锥形。该帽3从旋转头1的轴向观察时形成为圆环状，在内部配置有旋转头1。即，帽3被设为包围旋转头1的周围。涂料供给部4可拆装地设置，在内部储存有涂料。储存于涂料供给部4的涂料能够经由涂料供给管6(参照图2)供给至旋转头1。需要说明的是，如图5所示，涂料供给管6被接地，构成供从旋转头1泄漏的漏电流I3流过的漏电路径的一部分。电压发生器5例如是克罗夫特-沃尔顿(Cockcroft-Walton)电路，被配置为产生负的高电压。该电压发生器5的输出电压被施加至旋转头1，由此，在接地的工件200与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装装置(100)，其特征在于，包括：/n旋转头(1)；/n驱动部，使所述旋转头(1)旋转；/n涂料供给管(6)，对所述旋转头(1)供给涂料；/n电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及/n控制部(51)，控制所述电源部(5)，/n其中，所述旋转头(1)包括通过离心力使涂料朝向外缘部扩散的扩散面(122)和设置于所述外缘部的多个槽部(123)，所述旋转头被配置为从所述多个槽部(123)放出线状的涂料，该线状的涂料被静电微粒化，/n并且，所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和从所述旋转头(1)经由所述涂料供给管(6)泄漏的漏电流，计算出从所述旋转头(1)朝向接地的工件(200)放电的放电电流，基于所述放电电流控制所述电源部(5)。/n

【技术特征摘要】
20180926 JP 2018-1807091.一种涂装装置(100)，其特征在于，包括：
旋转头(1)；
驱动部，使所述旋转头(1)旋转；
涂料供给管(6)，对所述旋转头(1)供给涂料；
电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及
控制部(51)，控制所述电源部(5)，
其中，所述旋转头(1)包括通过离心力使涂料朝向外缘部扩散的扩散面(122)和设置于所述外缘部的多个槽部(123)，所述旋转头被配置为从所述多个槽部(123)放出线状的涂料，该线状的涂料被静电微粒化，
并且，所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷真二，沼里亮，田中一基，近藤贵仁，村井裕树，平井勇气，富田笃，冈元健二，增田直大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，得立鼎工业股份有限公司，日本兰氏公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP