一种下料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下料输送装置，用于滚子或滚针，包括下料机构，其用于将多个滚子或滚针间隔一定距离且均匀地输送至下一步工序；输送皮带，其沿输送方向向下倾斜一定角度，用于接受从下料机构落下的滚子或滚针，且使滚子或滚针转动前进；摄像机，其沿输送皮带的输送方向依次设置有多个，用于拍摄输送皮带上的滚子或滚针；剔除机构，其设于输送皮带的一侧，用于将摄像机拍摄到的不合格品剔除出输送皮带。本实用新型专利技术通过步进电机带动轮状排序架上均匀分布的多个排序槽依次转动至进料槽的出料口，能够实现间隔均匀下料，同时输送皮带倾斜一定角度设置，实现了相机的全方位拍摄，易于发现不合格品并剔除。

A cutting and conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种下料输送装置
本技术属滚子或滚针的生产设备
，特别涉及一种用于滚子或滚针的下料输送装置。
技术介绍
圆柱滚子轴承的内部结构采用滚子平行排列。圆柱滚子轴承在装配过程中，滚子或滚针的上料程序是其中重要的一环，传统的滚子或滚针在进料过程中，还需要剔除不合格品，以保证进入装配工序的滚子或滚针都是合格品。目前，剔除滚子或滚针的不合格品，大都是需要人工手动或机械爪进行，另外由于滚子或滚针的质量较轻，还有一种是通过气嘴吹气，将不合格的滚子或滚针吹走。不管是通过机械爪还是气嘴，一般都是通过相机拍摄输送皮带上的滚子或滚针，然后相机拍摄的信息传递给一个控制模块，控制模块对信息数据进行分析，然后控制机械爪或气嘴的动作。但是，在目前的设备中，落在传送皮带上的滚子或滚针排序不均匀，导致对不良的滚子或滚针的定位不准，使得控制模块传递给气嘴动作或机械手的位置信息存在误差，最终实现误操作，即剔除的是良品，而不良品依然留在传送皮带上。另外，滚子或滚针在输送皮带上平移前进，导致相机不能全方位进行360°拍摄，也会遗漏对不合品的遗漏。因此，上述问题都会导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料输送装置，用于滚子或滚针，其特征在于，包括/n下料机构，其用于将多个滚子或滚针间隔一定距离且均匀地输送至下一步工序；/n输送皮带，其沿输送方向向下倾斜一定角度，用于接受从下料机构落下的滚子或滚针，且使滚子或滚针转动前进；/n摄像机，其沿输送皮带的输送方向依次设置有多个，用于拍摄输送皮带上的滚子或滚针；/n剔除机构，其设于输送皮带的一侧，用于将摄像机拍摄到的不合格品剔除出输送皮带。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料输送装置，用于滚子或滚针，其特征在于，包括
下料机构，其用于将多个滚子或滚针间隔一定距离且均匀地输送至下一步工序；
输送皮带，其沿输送方向向下倾斜一定角度，用于接受从下料机构落下的滚子或滚针，且使滚子或滚针转动前进；
摄像机，其沿输送皮带的输送方向依次设置有多个，用于拍摄输送皮带上的滚子或滚针；
剔除机构，其设于输送皮带的一侧，用于将摄像机拍摄到的不合格品剔除出输送皮带。


2.根据权利要求1所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述下料机构包括安装架、进料板、轮状排序架和步进电机，所述进料板支撑于安装架上，所述进料板沿长度方向设有进料槽，所述进料槽沿进料方向向下倾斜一定角度；所述轮状排序架的外圆周上均布有多个排序槽，所述轮状排序架与步进电机的输出轴连接，以使多个所述排序槽转动至与进料槽的出料口相对的位置。


3.根据权利要求2所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述进料板的倾斜角度和输送皮带的倾斜角度相同，且均为30°。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江洪，
申请(专利权)人：菲特天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12