具有储缆和吐缆功能的ROV制造技术

本申请提供一种具有储缆和吐缆功能的ROV，包括能够在水下航行的本体(1)；设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的线缆(3)的储缆装置(4)；设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。本申请提供的ROV在行进过程中可保证吐缆的长度略大于行进距离，以使得ROV在已经过区域的线缆可保持相对静止，不必随着ROV行进，可减少此段线缆的行进水阻。

ROV with cable storage and cable discharge function

【技术实现步骤摘要】
具有储缆和吐缆功能的ROV
本技术涉及缆控水下机器人，特别涉及一种具有储缆和吐缆功能的缆控水下机器人。
技术介绍
如图1所示，现有的ROV(RemotelyOperatedVehicles，缆控水下机器人)的本体1(带有推进器)通过线缆3和绞车或缆轴2连接。绞车或缆轴2、控制单元6均临近水面或处于水面之上(例如岸上或船舶上)，本体1处于水下，绞车或缆轴2与本体1的作业相互独立。线缆3的一端和本体1连接，另一端缠绕在绞车或缆轴2上。作业时，控制单元6控制绞车或缆轴2的放缆速度很难与本体1的行进速度匹配统一，放缆作业存在线缆水阻和放缆阻力之间的矛盾。具体而言，当放缆速度大于本体1的行进速度时，线缆3会累积在水面或水中，在风浪或水流的作用下，线缆水阻会使线缆3的完全展开变得困难，最终线缆水阻会传导至本体1上，造成本体1的行进速度降低。当放缆速度小于本体1的行进速度时，本体1会牵引线缆3展开，有利于线缆张力的释放，但本体1的推进力会被绞车或缆轴2的转动摩擦、转动惯量等所消耗，也会导致本体1的行进速度降低。本体1的最大速度会随着线缆的不断增加而衰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，包括：/n能够在水下航行的本体(1)；/n设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的线缆(3)的储缆装置(4)；/n设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，包括：
能够在水下航行的本体(1)；
设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的线缆(3)的储缆装置(4)；
设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。


2.根据权利要求1所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：
所述储缆装置(4)和所述吐缆装置(5)位于所述本体(1)的尾部。


3.根据权利要求1或2所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，所述吐缆装置(5)包括：
沿竖直方向对称地设置于所述本体(1)上的纵向限位轮(51)；
沿水平方向对称地设置于所述本体(1)上的横向限位轮(52)；
设置于所述本体(1)上的用于驱动所述横向限位轮(52)转动的驱动单元(53)，以使得所述储缆装置(4)中的线缆(3)能够先经由所述纵向限位轮(51)再经由所述横向限位轮(52)后被拖拽出；或
设置于所述本体(1)上的用于驱动所述纵向限位轮(51)转动的驱动单元(53)，以使得所述储缆装置(4)中的线缆(3)能够先经由所述横向限位轮(52)再经由所述纵向限位轮(51)后被拖拽出。


4.根据权利要求3所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：
当所述线缆(3)采用零浮力或正浮力缆时，所述储缆装置(4)设置于所述本体(1)的顶部；
当所述线缆(3)采用负浮力缆时，所述储缆装置(4)设置于所述本体(1)的底部。


5.根据权利要求4所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：
所述吐缆装置(5)具有供线缆(3)吐出的开口(54)；
当所述线缆(3)采用零浮力或正浮力缆时，所述开口(54)位于所述吐缆装置(5)的上半部分，以使得所述线缆(3)能够沿所述吐缆装置(5)的上半部分被拖拽出；
当所述线缆(3)采用负浮力缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，侯越强，张永强，步晓明，李立成，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12