一种墨盒的翻转控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种墨盒的翻转控制系统，其包括：主支架；设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述送料机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。本实用新型专利技术能够将墨盒自行进行翻转，整个过程中无需人工操作，实现了墨盒翻转的机械自动化，使整个作业流程实现智能化、自动化操作，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

A flip control system of ink cartridge

【技术实现步骤摘要】
一种墨盒的翻转控制系统
本技术涉及控制
，尤指一种墨盒的翻转控制系统。
技术介绍
墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要对改进后的墨盒进行吹干、装海绵、装盖子、注墨等工序，在吹干工序中，会设置至少两道吹干，一次吹干用于吹干墨盒的内部，二次吹干用于吹干墨盒的底部，但是由于吹干装置的吹气头均朝向同一方向设置，因此，需要在一次吹干与二次吹干之间翻转墨盒，采用人工进行翻转，人力成本投入大，因此，如何实现墨盒的自动翻转是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种墨盒的翻转控制系统，实现墨盒的自动翻转，节约墨盒再利用工艺中的人力成本投入。本技术提供的技术方案如下：本技术提供一种墨盒的翻转控制系统，包括：主支架；设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述传输机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。进一步的，所述控制机构包括：PLC控制器，与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于根据输入操作生成控制指令，并向所述传输机构和所述翻转机构下达指令；触摸输入屏，与所述PLC控制器连接，用于获取用户的输入操作。进一步的，所述翻转机构包括：检测模块，与所述控制机构连接，用于检测墨盒是否达到指定区域，当到达所述指定区域时向所述控制机构发送预设讯号；翻转模块，与所述控制机构连接，用于接收所述控制机构根据所述预设讯号下达的翻转控制指令，根据所述翻转控制指令将墨盒进行翻转操作。进一步的，所述检测模块包括：旋转检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的升降高度；升降检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的旋转角度。进一步的，所述翻转模块包括：载具，用于夹持固定墨盒；升降控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的升降高度；旋转控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的旋转角度。进一步的，所述载具包括两根旋转插销、翻转固定框、设置于所述翻转固定框内的翻转框，设置于所述翻转框上的夹爪；所述翻转框上设有至少一个用于容纳墨盒的容纳槽；所述升降控制单元包括设置于所述主支架上的两个升降气缸，第一升降气缸与所述载具连接，第二升降气缸与所述夹爪连接；所述旋转控制单元包括设置于所述主支架上的旋转气缸和插销气缸，所述旋转气缸的旋转盘上设有主动转动条；所述翻转框通过旋转轴转动连接在所述翻转固定框上，所述翻转框固定于所述旋转轴上，所述旋转轴靠近所述旋转气缸的一端设有与所述主动转动条相匹配的从动转动槽；当主动转动条伸入所述从动转动槽内时，所述旋转盘带动所述翻转框转动；沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，两根所述旋转插销分别穿过所述翻转固定框的两端，所述旋转插销的第一端设有卡扣，所述旋转插销的外表面设有一环形抵设部，所述旋转插销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端抵设在所述翻转固定框上，所述第一弹簧的第二端抵设在所述环形抵设部上；沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，所述翻转框的两端均设有一插销孔，所述旋转插销的第二端伸入对应位置处的所述插销孔内。进一步的，设置于所述第二升降气缸上，且用于检测所述夹爪的升降高度的升降感应器和用于检测夹爪松紧状态的夹爪感应器；设置于所述旋转气缸上，且用于检测所述翻转框的旋转角度的旋转感应器。进一步的，所述容纳槽的侧壁上设有用于检测载具位置信息的载具定位感应器。进一步的，还包括：报警指示灯，所述报警指示灯与所述控制机构连接，用于报警提示。通过本技术提供的一种墨盒的翻转控制系统，能够将墨盒自行进行翻转，整个过程中无需人工操作，实现了墨盒翻转的机械自动化，使整个作业流程实现智能化、自动化操作，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒的翻转控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术一种墨盒的翻转控制系统的一个实施例的结构示意图；图2是本技术一种墨盒的翻转控制系统的另一个实施例的结构示意图；图3是本技术一种墨盒的翻转控制系统的另一个实施例的结构示意图；图4是本技术一种墨盒的翻转控制系统的另一个实施例的结构示意图；图5是本技术一种墨盒的翻转控制系统的另一个实施例的结构示意图；图6是本技术一种墨盒的翻转控制系统的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本技术的一个实施例，如图1所示，一种墨盒的翻转控制系统，包括：主支架(图中为示出)；设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构10；设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构20；与所述传输机构10、所述翻转机构20连接，用于向所述传输机构和所述翻转机构20下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构30。具体的，本实施例中，传输机构10根据控制机构30下达的指令，将墨盒传输至翻转机构20，翻转机构20将输送过来的墨盒夹取，然后根据控制机构30下达的指令，将墨盒进行翻转。整个翻转过程中不需人工操作，节约了人力成本投入。优选的，所述控制机构30包括：PLC控制器(PLC1)，与所述传输机构10、所述翻转机构20连接，用于根据输入操作生成控制指令，并向所述传输机构和所述翻转机构20下达指令；触摸输入屏(HMI1)，与所述PLC控制器(PLC1)连接，用于获取用户的输入操作。具体的，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，包括：/n主支架；/n设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；/n设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；/n与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述传输机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，包括：
主支架；
设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；
设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；
与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述传输机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。


2.根据权利要求1所述的一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，所述控制机构包括：
PLC控制器，与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于根据输入操作生成控制指令，并向所述传输机构和所述翻转机构下达指令；
触摸输入屏，与所述PLC控制器连接，用于获取用户的输入操作。


3.根据权利要求1所述的一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，所述翻转机构包括：
检测模块，与所述控制机构连接，用于检测墨盒是否达到指定区域，当到达所述指定区域时向所述控制机构发送预设讯号；
翻转模块，与所述控制机构连接，用于接收所述控制机构根据所述预设讯号下达的翻转控制指令，根据所述翻转控制指令将墨盒进行翻转操作。


4.根据权利要求3所述的一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：
旋转检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的升降高度；
升降检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的旋转角度。


5.根据权利要求3所述的一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于，所述翻转模块包括：
载具，用于夹持固定墨盒；
升降控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的升降高度；
旋转控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的旋转角度。


6.根据权利要求5所述的一种墨盒的翻转控制系统，其特征在于：
所述载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45