一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置，属于装配工具技术领域。由动力模块、弹性模块和紧固模块依次串联组成；动力模块包括控制器、电机和减速器；还包括螺栓位置实时检测模块。电机和减速器提供螺栓紧固力矩和转速，控制器控制螺栓紧固装置的启停、紧固力矩和转速，控制器根据螺栓位置调整螺栓紧固力矩与转速大小，使螺栓达到期望力矩的同时，平滑地停止旋转，降低螺栓头对工件表面的冲击，使螺栓头与工件平滑接触；从而实现对紧固力矩的精确控制，减小冲击力矩，避免损伤工件表面、螺孔内螺纹或紧固装置。

A bolt fastening device which can control the tightening torque accurately

【技术实现步骤摘要】
一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置
本技术属于装配工具
，涉及一种螺栓紧固装置，尤其涉及一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置。
技术介绍
在制造业中，使用动力紧固装置紧固螺栓可减轻人的负担，提高装配效率。某些紧固场合需要精确控制螺栓紧固力矩且在整个紧固过程中冲击小，这种需求对动力紧固装置力矩控制提出了高要求，目前国产动力紧固装置难以实现精确的紧固力矩控制且在此基础上进一步降低过冲。在使用动力紧固装置紧固螺栓时，动力紧固装置高速旋转，具有较大惯性，在螺栓头与工件的接触瞬间，静止的工件会导致螺栓轴向进给速度骤然下降，螺栓动能瞬间转化为螺栓对工件的弹性势能，由于没有缓冲装置存储该势能，故容易损坏工件。现有的动力紧固装置一般采用在轴向上增加弹性元件的方法来减缓轴向上冲击力，但仍然无法彻底解决冲击力问题，且无法有效地卸载径向上的旋转力矩。此外，在螺栓与螺孔对准的过程中，往往存在偏差，偶尔还会出现螺纹攻丝缺陷，导致在螺栓拧紧过程中出现异常，如果控制不当，会损伤螺孔内螺纹，破坏设备本身。由于现有的动力紧固装置难以在精确的紧固力矩控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置，由动力模块、弹性模块和紧固模块依次串联组成，动力模块包括控制器、电机和减速器，其特征在于，还包括螺栓位置实时检测模块，控制器根据螺栓位置调整螺栓紧固力矩与转速大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置，由动力模块、弹性模块和紧固模块依次串联组成，动力模块包括控制器、电机和减速器，其特征在于，还包括螺栓位置实时检测模块，控制器根据螺栓位置调整螺栓紧固力矩与转速大小。


2.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述螺栓位置实时检测模块为光电编码器。


3.根据权利要求1所述的螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞牧野，谭黎明，向馗，孙成，唐必伟，周利锋，
申请(专利权)人：无锡智动力机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32