钢结构网架支托自动铆焊一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，包括机架，机架上表面中部安装有用于限定工件圆底盘位置的圆底盘夹具，机架上表面尾部安装有用于限定工件钢管位置的自动垂直定心夹持机构，机架上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪的多自由度自动送枪机构，所述自动垂直定心夹持机构包括夹具机架、左侧夹爪固定板、右侧夹爪固定板。本实用新型专利技术具有以下有益效果：达到了自动夹持修正、起弧、收弧，将原有三个工序做的工作，在本机上一气呵成，实现了自动化控制，保证了工作效益，使工件同心度、垂直度的要求得到保障，焊接效果整齐划一，焊接质量得到了很大的提高，而且降低了对焊工的技能要求。

Automatic riveting and welding machine for steel structure grid support

【技术实现步骤摘要】
钢结构网架支托自动铆焊一体机
本技术涉及一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，属于焊接辅助设备

技术介绍
钢结构网架支托是网架工程中必有的工件，需求数量非常大，一个工件，由三个独立的零件组成，详见图1、图2和图3，工件6包括工件连体栓6.1、工件钢管6.2和工件圆底盘6.3，该工件根据实际需要，工件圆底盘6.3厚度、直径，工件钢管6.2厚度、直径，工件连体栓6.1底部的圆盘直径，均有各种规格和型号。使用传统工艺生产时，由组铆、焊圆底盘和连体栓三道工序组成，由于底盘焊缝与连体栓焊缝一个在钢管外，一个在钢管内，两个圆形焊缝位于同一钢管上但是不同直径，而三个零部件均为粗加工下料，无法保证底盘圆度，并且钢管容易出现斜口，如果精加工生产三个零部件会成倍增加成本。其次，即使精加工生产三个零部件，将这三个工件组装并焊接在在一起多是靠有经验的技师分三个工序手工完成，工作量大，劳动强度高，生产效率低，质量受人为因素影响，无法保证全部产品质量合格。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，在工件现有条件下将三个工序合并为一个，提高工件的焊接质量和效率，同时降低工人的劳动强度。本技术所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，包括机架，机架上表面中部安装有用于限定工件圆底盘位置的圆底盘夹具，机架上表面尾部安装有用于限定工件钢管位置的自动垂直定心夹持机构，机架上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪的多自由度自动送枪机构，所述自动垂直定心夹持机构包括夹具机架、左侧夹爪固定板、右侧夹爪固定板，夹具机架的前端安装有多组水平设置的光轴一，光轴一的两端分别通过第一光轴支座固定在夹具机架上，每组所述光轴一上均滑动安装有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承固定安装在右侧夹爪固定板的背面，第二直线轴承固定安装在左侧夹爪固定板的背面，右侧夹爪固定板的正面安装有第一滚动式自动定心夹爪，左侧夹爪固定板上安装有第二滚动式自动定心夹爪，第一滚动式自动定心夹爪与第二滚动式自动定心夹爪相对设置，夹具机架上还安装于用于驱动所述左侧夹爪固定板和所述右侧夹爪固定板两者相对靠近或远离的第一驱动装置。优选地，所述第一驱动装置包括安装在夹具机架背面的驱动气缸，驱动气缸的动力输出轴上固定有驱动气缸推动板，驱动气缸推动板的两端分别固定有杆端关节轴承一和杆端关节轴承二，杆端关节轴承一的另一端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接在左侧夹爪固定板上，杆端关节轴承二的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在右侧夹爪固定板上，夹具机架的两侧还分别固定有一导向机构，驱动气缸推动板的两端分别安装在对应的导向机构上。气缸伸长推动气缸推动板向前运行，在连杆一和连杆二的作用下，使得右侧夹爪固定板和左侧夹爪固定板相互靠近，从而使得第一滚动式自动定心夹爪和第二滚动式自动定心夹爪沿着光轴一相互靠近，在第一滚动式自动定心夹爪和第二滚动式自动定心夹爪的作用下瞬间将工件钢管修正垂直。优选地，所述导向机构包括光轴二和第二光轴支座，光轴二通过第二光轴支座安装在夹具机架上，光轴二从驱动气缸推动板的一端穿过。气缸推动板沿光轴二长度方向行走，保证了气缸推动板的稳定运行。优选地，所述圆底盘夹具包括用于限定工件圆底盘位置的卡盘，卡盘为三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体和三个活动卡爪，三个活动卡爪周向均布在所述卡盘体上，机架上安装有用于驱动卡盘转动的步进电机。卡盘为比较成熟的圆盘夹紧机构，采购方便，结构简单，便于对工件圆底盘的固定。优选地，所述第一滚动式自动定心夹爪包括轮架一，轮架一的后端固定在右侧夹爪固定板前端面上，轮架一的内侧安装有两组竖向设置的定位轮一，第二滚动式自动定心夹爪包括轮架二，轮架二的后端固定在左侧夹爪固定板前端面上，轮架二的内侧安装有两组竖向设置的定位轮二，定位轮一和定位轮二中心均位于以卡盘的中心为圆心的同一圆周上。定位轮一和定位轮二可以在工件钢管的外壁上滚动，始终保持对工件钢管的夹紧和定位。优选地，所述钢结构网架支托自动铆焊一体机，还包括用于限定工件连体栓位置的连体栓中心定位盘，连体栓中心定位盘包括连体栓定位磁环，连体栓定位磁环的外壁上安装有盘体，盘体的下表面外沿设置有定位环，定位环的与盘体同心设置，定位环上均具有多个避让缺口。工件连体栓的螺杆段的直径是一定的，直接将工件连体栓的螺杆段插入连体栓定位磁环内，并穿过连体栓定位磁环延伸至连体栓定位磁环上方，工件连体栓的盘体与连体栓定位磁环的下端面相抵接，并通过磁力吸附在连体栓定位磁环上，根据工件钢管的内径选择对应的连体栓中心定位盘，使得定位环的内径略大于工件钢管的外径，连体栓中心定位盘处于低位时，盘体靠接在工件钢管的上端面，定位环套设在工件钢管的外壁上，避让缺口的设置为焊接提供足够空间。优选地，所述多自由度自动送枪机构包括安装在机架上的升降轴，升降轴上安装有上焊枪送枪机构和下焊枪送枪机构，上焊枪送枪机构和下焊枪送枪机构的结构相同，均包括固定在升降轴上的焊枪姿态调整机构，焊枪姿态调整机构的另一端安装有三导杆气缸，三导杆气缸的另一端安装有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构上安装有气保焊枪。焊枪姿态调整机构用于调整焊枪的姿态，伸长三导杆气缸可将焊枪送至焊接部位，缩短三导杆气缸可将焊枪收回。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过本技术所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，达到了自动夹持修正、起弧、收弧，将原有三个工序做的工作，在本机上一气呵成，实现了自动化控制，保证了工作效益，使工件同心度、垂直度的要求得到保障，焊接效果整齐划一，焊接质量得到了很大的提高，而且降低了对焊工的技能要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为网架支托的分解图；图2为网架支托的组装图；图3为网架支托的俯视图；图4为本技术具体实施方式的立体图；图5为本技术具体实施方式的俯视图；图6为本技术具体实施方式自动垂直定心夹持机构的结构放大示意图；图7为本技术具体实施方式连体栓中心定位盘的结构放大示意图。图中：1、机架2、控制柜3、卡盘4、多自由度自动送枪机构4.1、升降轴4.2、焊枪姿态调整机构4.3、三导杆气缸4.4、焊枪夹持机构5、气保焊枪6、工件6.1、工件连体栓6.2、工件钢管6.3、工件圆底盘7、自动垂直定心夹持机构8、第一滚动式自动定心夹爪8.1、轮架一8.2、定位轮一9、第一光轴支座10、光轴一11、第一直线轴承12、夹具机架13、驱动气缸14、气缸推动板15、光轴二16、第二光轴支座17、左侧夹爪固定板18、连杆一19、杆端关节轴承一20、数控面板21、脚踏开关22、右侧夹爪固定板23、第二直线轴承24、第二滚动式自动定心夹爪24.1、轮架二24.2、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上表面中部安装有用于限定工件圆底盘（6.3）位置的圆底盘夹具，机架（1）上表面尾部安装有用于限定工件钢管（6.2）位置的自动垂直定心夹持机构（7），机架（1）上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪（5）的多自由度自动送枪机构（4），所述自动垂直定心夹持机构（7）包括夹具机架（12）、左侧夹爪固定板（17）、右侧夹爪固定板（22），夹具机架（12）的前端安装有多组水平设置的光轴一（10），光轴一（10）的两端分别通过第一光轴支座（9）固定在夹具机架（12）上，每组所述光轴一（10）上均滑动安装有第一直线轴承（11）和第二直线轴承（23），第一直线轴承（11）固定安装在右侧夹爪固定板（22）的背面，第二直线轴承（23）固定安装在左侧夹爪固定板（17）的背面，右侧夹爪固定板（22）的正面安装有第一滚动式自动定心夹爪（8），左侧夹爪固定板（17）上安装有第二滚动式自动定心夹爪（24），第一滚动式自动定心夹爪（8）与第二滚动式自动定心夹爪（24）相对设置，夹具机架（12）上还安装于用于驱动所述左侧夹爪固定板（17）和所述右侧夹爪固定板（22）两者相对靠近或远离的第一驱动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上表面中部安装有用于限定工件圆底盘（6.3）位置的圆底盘夹具，机架（1）上表面尾部安装有用于限定工件钢管（6.2）位置的自动垂直定心夹持机构（7），机架（1）上表面前部一侧安装有用于安装气保焊枪（5）的多自由度自动送枪机构（4），所述自动垂直定心夹持机构（7）包括夹具机架（12）、左侧夹爪固定板（17）、右侧夹爪固定板（22），夹具机架（12）的前端安装有多组水平设置的光轴一（10），光轴一（10）的两端分别通过第一光轴支座（9）固定在夹具机架（12）上，每组所述光轴一（10）上均滑动安装有第一直线轴承（11）和第二直线轴承（23），第一直线轴承（11）固定安装在右侧夹爪固定板（22）的背面，第二直线轴承（23）固定安装在左侧夹爪固定板（17）的背面，右侧夹爪固定板（22）的正面安装有第一滚动式自动定心夹爪（8），左侧夹爪固定板（17）上安装有第二滚动式自动定心夹爪（24），第一滚动式自动定心夹爪（8）与第二滚动式自动定心夹爪（24）相对设置，夹具机架（12）上还安装于用于驱动所述左侧夹爪固定板（17）和所述右侧夹爪固定板（22）两者相对靠近或远离的第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装在夹具机架（12）背面的驱动气缸（13），驱动气缸（13）的动力输出轴上固定有驱动气缸推动板（14），驱动气缸推动板（14）的两端分别固定有杆端关节轴承一（19）和杆端关节轴承二，杆端关节轴承一（19）的另一端铰接有连杆一（18），连杆一（18）的另一端铰接在左侧夹爪固定板（17）上，杆端关节轴承二的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在右侧夹爪固定板（22）上，夹具机架（12）的两侧还分别固定有一导向机构，驱动气缸推动板（14）的两端分别安装在对应的导向机构上。


3.根据权利要求2所述的钢结构网架支托自动铆焊一体机，其特征在于：所述导向机构包括光轴二（15）和第二光轴支座（16），光轴二（15）通过第二光轴支座（16）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲恒，
申请(专利权)人：仲恒，
类型：新型
国别省市：山东;37