一种自动加液吸液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动加液吸液装置，属于实验设备技术领域，它包括双轴机械手、自动加液器和控制系统，双轴机械手包括驱动装置、X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架和与Y向滑轨滑动连接的滑块；自动加液器的出液口连接三通，三通连接进液管和出液管的一端，出液管的另一端安装在滑块上；三通与出液管之间和进液管之间均设有单向阀。本实用新型专利技术通过机械手臂的自动移位来给试管加入液体，可避免因人工操作带来的失误以及误差；同时可降低劳动强度；它还具有自动吸液功能，自动加液器自动回抽活塞即可吸入溶液；当需要更换另一种溶液时，只需将进液管伸进另一种溶液中即可实现更换，可大大缩短实验周期，提高工作效率。

An automatic filling and sucking device

【技术实现步骤摘要】
一种自动加液吸液装置
本技术涉及实验设备
，尤其涉及一种自动加液吸液装置。
技术介绍
检测土壤有机质这个指标过程中，在天平上称好土壤质量倒入有机质试管后，就要向试管中分别加入定量的5ml重铬酸钾溶液及5ml浓硫酸液体。加入溶液的步骤是：在架子上把试管排好顺序后，人工用定量移液枪从烧杯中吸取定量5ml溶液后向第一根试管加入溶液后再加下一根；以次类推直至加完最后一根试管。这种方法因为是人工加液，在加入溶液时很容易给同一根试管加两次，而下一根或者下一排的试管没有加入溶液，这样会增加额外的工作量，费时费力。此外，因为是用移液枪每次从烧杯中移液，每个人每次按压枪头的力度都不一样，导致很容易因为按压力度导致移取的液体不是同一标准量，从而导致最后的结果产生误差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动加液吸液装置，可减轻劳动强度，而且可防止加液出错。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动加液吸液装置，包括双轴机械手、自动加液器、进液管、出液管和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加液吸液装置，其特征在于：包括双轴机械手、自动加液器、进液管、出液管和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；/n所述自动加液器的出液口连接三通，所述进液管和出液管的一端分别连接三通的另外两个端口，三通与出液管之间、三通与进液管之间均设有单向阀；所述出液管的另一端安装在所述滑块上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和自动加液器均与控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加液吸液装置，其特征在于：包括双轴机械手、自动加液器、进液管、出液管和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；
所述自动加液器的出液口连接三通，所述进液管和出液管的一端分别连接三通的另外两个端口，三通与出液管之间、三通与进液管之间均设有单向阀；所述出液管的另一端安装在所述滑块上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和自动加液器均与控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的自动加液吸液装置，其特征在于：三通的另外两个端口分别连接一单向阀，出液管和进液管分别其中一个单向阀连接。


3.根据权利要求1所述的自动加液吸液装置，其特征在于：它还包括储液器，所述进液管的另一端伸进储液器中。


4.根据权利要求1、2或3所述的自动加液吸液装置，其特征在于：所述自动加液器为注射泵。


5.根据权利要求1、2或3所述的自动加液吸液装置，其特征在于：所述自动加液器包括筒体、设于筒体内的活塞、与活塞连接的活塞杆和第三驱动装置，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金虎，
申请(专利权)人：成都旻农农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51