【技术实现步骤摘要】
摄像模组及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种摄像模组及机器人。
技术介绍
移动机器人通过摄像头捕捉路标可实现精确定位。对于路标图像的采集往往需要补光灯进行补光，以提升图像采集质量。因此，摄像头组件是进行上述路标定位的必要组件。而补光灯也是实现上述功能的必要硬件。实际应用中，尽管补光灯可使摄像头适应复杂的环境，但是也出现了过度曝光的问题。在一些情况下，特别是在路标的构成图形含有圆环时，过度曝光导致实际拍摄的图像显示为圆斑，造成无法对图形进行准确识别，进而造成定位误差甚至定位错误。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种摄像模组及机器人，可防止补光灯过度曝光。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种摄像模组，包括：补光组件，用于对所述摄像头组件在图像采集过程中进行补光，所述补光组件包括红外灯；以及透光组件，包括基片和遮挡层，所述基片为红外透光材料，所述遮挡层覆盖所述基片的一部分，所述遮挡层的透光率不大于10％；
【技术保护点】
1.一种摄像模组，包括摄像头组件，其特征在于，包括：/n补光组件，用于对所述摄像头组件在图像采集过程中进行补光，所述补光组件包括红外灯；以及/n透光组件，包括基片和遮挡层，所述基片为红外透光材料，所述遮挡层覆盖所述基片的一部分，所述遮挡层的透光率不大于10％；/n其中，所述透光组件与所述补光组件层叠设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，包括摄像头组件，其特征在于，包括：
补光组件，用于对所述摄像头组件在图像采集过程中进行补光，所述补光组件包括红外灯；以及
透光组件，包括基片和遮挡层，所述基片为红外透光材料，所述遮挡层覆盖所述基片的一部分，所述遮挡层的透光率不大于10％；
其中，所述透光组件与所述补光组件层叠设置。
2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述补光组件具有第一通孔，所述基片具有第二通孔，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头自所述第一通孔伸出并伸向所述第二通孔。
3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑龙，邓卓，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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