一种全自动颗粒形中药配方设备组成比例

本实用新型专利技术公开了一种全自动颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，储料仓包括外框架和药瓶中转台，外框架上设有机械手移动机构，外框架的侧面还设有药柜，机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，机械手放药通道的出口端设置有调剂机，调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制，将药瓶通过机械手放入调剂机中，本调剂设备中还设有用于控制机械手移动机构、机械手和调剂机的控制装置，该方案具有自动换药以及自动配药等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动颗粒形中药配方设备
本技术涉及中药生产
，尤其是涉及一种全自动颗粒形中药配方设备。
技术介绍
中药调剂是指根据医师处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。目前常用的中药机大多只能实现半自动化，仍需要大量的人力来工作，而且有些能实现自动化的中药机的整个机械结构复杂，操作非常困难，且不能实现对中药的精确控制，无法实现真正意义上的全自动化，同时，目前的中药颗粒大多通过药瓶保存在药柜中，当调剂机中药瓶缺药时，加药人员需人工从药柜中取出药瓶，并放入配方调剂机中补充，这种加药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，且效率低下。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种桌面式中药颗粒调配机”，其公告号CN208325785U，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，送盒装置包括药盒承载盘和能驱动药盒承载盘转动的电机，在药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘安装在机箱内，在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，基座上设有覆膜工位，送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。该方案的不足之处在于：加药人员在进行加药时，需人工放置药瓶，随后将缺量药瓶取出，这种加药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，且效率低下。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的调剂机中缺药药瓶需人工确认后进行换药的问题，提供一种能够自动换药，并自动进行配药的一种颗粒性中药配方调剂设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台，所述的外框架上设有机械手移动机构，所述外框架的侧面还设有药柜，所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述的药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机，所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。储料仓用于存储待调剂中药，机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制，药瓶中转台上的称重装置能够对抓取药瓶进行称重，确认药瓶内的中药量，机械手放药通道用于将药瓶通过机械手放入调剂机中，同时取出缺量药瓶，本调剂设备中还设有用于控制机械手移动机构、机械手和调剂机的控制装置，实现自动化调剂工作，因此，该方案具有自动换药以及自动配药等有益效果。作为优选，所述的机械手移动机构包括固定在外框架上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手安装在X轴移动平台上，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台上的X轴电机、转动连接在Z轴移动平台上的丝杆，所述丝杆与X轴导轨平行，所述X轴电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆传动连接在螺纹孔中。通过X、Y、Z三个方向上的移动使得取药机械手能够移动至活动范围内的任意一个位置对所需药品进行抓取，X轴驱动装置的工作原理如下：X轴电机通过齿轮组带动丝杆转动，由于丝杆与X轴移动平台螺纹配合，从而将丝杆的旋转运动转化为X轴移动平台的直线运动，从而实现X轴移动平台在X轴方向上的移动，因此能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。作为优选，所述取药机械手包括与X轴移动平台相连的安装底座，所述安装底座上设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有旋转架，所述旋转架上设置有至少一个用于夹取药瓶的夹爪座，所述的夹爪座通过第一滑轨滑动连接在旋转架上，所述夹爪座与旋转架之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座上设置有第二滑轨和开合驱动装置，所述第二滑轨上滑动连接有两个相对应的夹爪，两个夹爪分别与开合驱动装置相连；所述夹爪前端转动连接有夹头，所述夹头一侧连接有翻转齿轮，所述旋转架上固定有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。平移驱动装置的作用是驱动夹爪座移动，开合驱动装置的作用是驱动两个夹爪相互靠近或者远离，实现对药瓶的夹紧或者松开，夹爪对药瓶进行翻转的原理如下：夹爪夹紧药瓶，夹爪座在平移驱动装置的驱动下沿第一滑轨移动，夹爪随夹爪座同步移动，夹爪在移动过程中，翻转齿轮在翻转齿条上移动从而使翻转齿轮转动，翻转齿轮转动时带动夹头同步转动，从而使药瓶翻转，便于药瓶进行放置。作为优选，所述的平移驱动装置包括固定在夹爪座上的平移驱动电机、固定在旋转架上的平移齿条，所述平移驱动电机的输出轴前端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述的开合驱动装置包括夹爪开合电机、夹爪开合丝杆，所述夹爪开合电机固定夹爪座上，所述夹爪开合丝杆转动连接在夹爪座上，所述夹爪开合丝杆一端与夹爪开合电机的输出轴传动连接，所述夹爪开合丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，丝杆螺母与夹爪之间通过连接板一一对应连接。当平移驱动电机转动时，带动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，从而使夹爪座沿着第一滑轨轴向移动，当夹爪开合电机转动时，通过传动带带动夹爪开合丝杆转动，进而带动两个丝杆螺母相互靠近或者相互远离，由于所述丝杆螺母与夹爪之间通过连接板一一对应连接，丝杆螺母的移动带动了相对应的夹爪同步移动，从而实现了对药瓶的夹紧和松开。作为优选，所述药瓶中转台包括固定在外框架上的台架，所述台架上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板，所述药瓶板上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器，所述称重传感器通过底座与台架相连，所述台架上设置有处理模块和显示屏，所述显示屏和称重传感器分别与处理模块电连接。药瓶通过取药机械手放置于药瓶板的孔位中，药瓶的下端与称重传感器接触，这样便能通过称重传感器测出药瓶的重量。作为优选，所述的中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述的上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述的药瓶设有对接口，所述的固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述的配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述的推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述的配药电机组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，其特征是，所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台，所述的外框架上设有机械手移动机构，所述外框架的侧面还设有药柜，所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述的药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机，所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，其特征是，所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台，所述的外框架上设有机械手移动机构，所述外框架的侧面还设有药柜，所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述的药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机，所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。


2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配方设备，其特征是，所述的机械手移动机构包括固定在外框架上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手安装在X轴移动平台上，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台上的X轴电机、转动连接在Z轴移动平台上的丝杆，所述丝杆与X轴导轨平行，所述X轴电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆传动连接在螺纹孔中。


3.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药配方设备，其特征是，所述取药机械手包括与X轴移动平台相连的安装底座，所述安装底座上设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有旋转架，所述旋转架上设置有至少一个用于夹取药瓶的夹爪座，所述的夹爪座通过第一滑轨滑动连接在旋转架上，所述夹爪座与旋转架之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座上设置有第二滑轨和开合驱动装置，所述第二滑轨上滑动连接有两个相对应的夹爪，两个夹爪分别与开合驱动装置相连；所述夹爪前端转动连接有夹头，所述夹头一侧连接有翻转齿轮，所述旋转架上固定有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的一种全自动颗粒形中药配方设备，其特征是，所述的平移驱动装置包括固定在夹爪座上的平移驱动电机、固定在旋转架上的平移齿条，所述平移驱动电机的输出轴前端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述的开合驱动装置包括夹爪开合电机、夹爪开合丝杆，所述夹爪开合电机固定夹爪座上，所述夹爪开合丝杆转动连接在夹爪座上，所述夹爪开合丝杆一端与夹爪开合电机的输出轴传动连接，所述夹爪开合丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，丝杆螺母与夹爪之间通过连接板一一对应连接。


5.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配方设备，其特征是，所述药瓶中转台包括固定在外框架上的台架，所述台架上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板，所述药瓶板上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器，所述称重传感器通过底座与台架相连，所述台架上设置有处理模块和显示屏，所述显示屏和称重传感器分别与处理模块电...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝建航，林开欧，李可，胡远远，张生科，乔自艳，
申请(专利权)人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33