一种全闭环平台制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种有信息反馈的闭环平台，提高平台的精度；包括下铰接件，伺服电动缸，上铰接件，负载平台，固定底座，角度传感器；所述伺服电动缸的两端分别固定连接在所述下铰接件和上铰接件；所述下铰接件固定在所述固定底座上；所述上铰接件固定在所述负载平台上；所述伺服电动缸有6个；6个所述伺服电动缸呈V型排列；所述角度传感器定在所述负载平台上；相对于以前由伺服电机的旋转编码器反馈这种开环控制来说，精度高很多。

A fully closed-loop platform

【技术实现步骤摘要】
一种全闭环平台
本技术涉及一种模拟仿真运动平台，具体涉及一种全闭环平台。
技术介绍
现有技术是用六台伺服电动缸组建平台，利用伺服电机的编码器反馈。但这对于六自由度平台来说，这是开环控制，并没有形成闭环，在一些对角度高精度的应该场合，不能满足要求。已公开中国技术专利，公开号：CN206271242U，专利名称：飞机承载三自由度动感平台，申请日：20161128，其公开了一种飞机承载三自由度动感平台，包含有上平台支架、下平台支架和三个伺服电动缸，所述伺服电动缸的顶端固定连接在所述上平台支架的底部，所述伺服电动缸的底部固定连接在下平台支架上，三个伺服电动缸呈正三角形设置在所述下平台支架，且三个伺服电动缸的顶端所围成的正三角形的边长小于三个伺服电动缸的底端所围成的正三角形的边长；通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节，实现上平台支架高精度的调节，达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。故而本技术提供一种带传感器的平台，有信息反馈，提高了平台调整的精准度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有信息反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全闭环平台，包括下铰接件(1)，伺服电动缸(2)，上铰接件(3)，负载平台(4)，固定底座(5)，角度传感器(6)；/n其特征在于，/n所述伺服电动缸(2)的两端分别固定连接在所述下铰接件(1)和上铰接件(3)；所述下铰接件(1)固定在所述固定底座(5)上；所述上铰接件(3)固定在所述负载平台(4)上；所述伺服电动缸(2)有6个；6个所述伺服电动缸(2)呈V型排列；所述角度传感器(6)固定在所述负载平台(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全闭环平台，包括下铰接件(1)，伺服电动缸(2)，上铰接件(3)，负载平台(4)，固定底座(5)，角度传感器(6)；
其特征在于，
所述伺服电动缸(2)的两端分别固定连接在所述下铰接件(1)和上铰接件(3)；所述下铰接件(1)固定在所述固定底座(5)上；所述上铰接件(3)固定在所述负载平台(4)上；所述伺服电动缸(2)有6个；6个所述伺服电动缸(2)呈V型排列；所述角度传感器(6)固定在所述负载平台(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述下铰接件(1)和所述上铰接件(3)均为虎克铰。


3.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述负载平台(4)为圆形。


4.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述伺服电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘易，
申请(专利权)人：无锡迈茨工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32