柜式饮料现调机制造技术

本实用新型专利技术提供一种柜式饮料现调机，其包括箱体、原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。本实用新型专利技术通过落杯器、打杯动力装置以及出杯装置的配合能够自动按杯售卖饮料，并且出杯装置采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单。

Cabinet beverage machine

【技术实现步骤摘要】
柜式饮料现调机
：本技术涉及饮料定量打杯机器
，特别涉及一种柜式饮料现调机。
技术介绍
：目前市场上的自动售卖设备通常配备有出杯装置，但现有的出杯装置大都结构复杂，并且在取杯口位置缺乏完善的安全防护措施，顾客通过取杯口很容易触摸到内部的动力部件，存在安全隐患。
技术实现思路
：为克服上述问题，本技术提供一种结构简单且能安全出杯的柜式饮料现调机将是有利的。为此，本技术提供一种柜式饮料现调机，其包括箱体、位于箱体内的原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，其中，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，落杯器位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵，打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管，控制器分别与主步进电机、光电传感器、落杯器以及打杯蠕动泵电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。进一步,上述主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为杯托的前后直线运动。再进一步，上述杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于主螺母上，上述光电传感器固定于该托架上。又进一步,上述主固定支架通过安装支架装设于箱体内，托架包括固定于主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。更进一步，还包括对应出杯位置安装于箱体内的取杯仓室，该取杯仓室具有前开口和后开口，杯座上设置有与前开口位置对应的前取杯口和与该后开口形状适配的后防护板，从而当杯托位于出杯位置时，杯座位于取杯仓室内，且后防护板封堵在后开口。还进一步，上述落杯器通过落杯器支架安装于箱体内，上述取杯仓室固定于该落杯器支架的前侧上并向下悬垂。又进一步，上述取杯仓室的前开口处设置有与控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当杯托从打杯位置到达出杯位置时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。再又进一步，上述自动开闭门包括与控制器电连接的次步进电机、与该次步进电机连接的次滚珠丝杠副以及开闭门板，其中，该次滚珠丝杠副包括次固定支架、次丝杠、分别与次丝杠和开闭门板连接的次螺母，次步进电机装设于该次固定支架外侧，次丝杠与次步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该次固定支架上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为开闭门板的上下直线运动。还又进一步，次固定支架安装于上述柜式饮料现调机的门体上。进一步，上述出杯装置还包括与控制器电连接的点控制开关，该点控制开关对应杯托的初始落杯位置装设于安装支架上，从而在杯托从出杯位置返回到初始落杯位置时能够触碰到该点控制开关以通过控制器停止步进电机的运行。本技术具有如下优点：1）通过落杯器、打杯动力装置以及出杯装置的配合能够自动按杯售卖饮料；2）采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少、结构简单；3）将杯托与取杯仓室配合，与打杯动力装置（例如打杯蠕动泵及其出料管）进行有效隔离，当杯托运动至出杯位置时，杯托与取杯仓室之间通过后防护板形成密闭的空间，起到安全防护的效果，顾客在取杯过程中无论是有意还是无意的在现调机内部触摸时都不会触及现调机内部的打杯动力装置，避免危险事故发生；4）自动开闭门开启形式采用次步进电机驱动次滚珠丝杠，自动开闭仓门在售卖时接收到取杯指令后才开启，取杯结束后关闭，在非售卖时间仓门处于关闭状态，起到安全防护功效。通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明：技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本技术一个具体实施方式的柜式饮料现调机的立体结构示意图，为清楚起见将门体去除并对箱体内的出杯装置等进行了透视；图2是图1所示柜式饮料现调机的出杯装置的立体结构示意图；图3是图2所示出杯装置的立体分解图；图4是图2所示出杯装置的侧视图，为方便理解在该图中三个位置（初始落杯位置、打杯位置、出杯位置）都示出了杯托；图5是类似于图4的视图，但其是图2所示出杯装置的俯视图。具体实施方式：下面将结合附图描述本技术的具体实施方式。首先，需要说明的是，本文中提及的“柜式饮料现调机”可以理解为包括柜式饮料现调机和柜式饮料预调机，可以更宽泛地理解为柜式饮料贩卖机。如图1所示，并参考图2至图5，根据本技术的一个具体实施方式的柜式饮料现调机包括箱体1、位于箱体1内的原料包（图未示）、出杯装置、落杯器3、打杯动力装置以及控制器。出杯装置包括主步进电机10、主滚珠丝杠副12、杯托14。主步进电机10驱动连接主滚珠丝杠副12，主滚珠丝杠副12驱动连接杯托14，杯托14上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器13（见图3或图4）。落杯器3位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵（图未示），打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管4。控制器分别与主步进电机10、光电传感器13、落杯器3以及打杯蠕动泵电连接。其中，在控制器的控制下，当光电传感器13感测到杯托14上有空的杯子时，杯托14能够在主滚珠丝杠副12的驱动下，沿出杯方向ABC（见图4），自适于从落杯器3接收空的杯子2的初始落杯位置A先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置B和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置C，然后出杯位置，然后在光电传感器13感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向CBA（见图4）从出杯位置C返回到初始落杯位置A。如图3所示，并参考图1和图2，主滚珠丝杠副12包括主固定支架121、主丝杠123和主螺母125，其中，主步进电机10装设于该主固定支架121的外侧，该主丝杠123与主步进电机10的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架121上，该主螺母125与主丝杠123活动连接并适于将该主丝杠123的旋转运动转换为杯托14的前后直线运动。在本实施方式中，杯托14包括托架和由托架支撑的杯座147，该托架固定于主螺母125上，光电传感器13固定于该托架上。具体地，在本实施方式中，主固定支架121通过安装支架16安装在箱体1内，托架包括固定于主螺母125上的托架本体142、固定于托架本体142上的悬臂托144和用于固定光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柜式饮料现调机，其包括箱体、位于箱体内的原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，其特征在于，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，其中，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，落杯器位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵，打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管，控制器分别与主步进电机、光电传感器、落杯器以及打杯蠕动泵电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柜式饮料现调机，其包括箱体、位于箱体内的原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，其特征在于，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，其中，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，落杯器位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵，打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管，控制器分别与主步进电机、光电传感器、落杯器以及打杯蠕动泵电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。


2.如权利要求1所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，所述主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与所述主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为所述杯托的前后直线运动。


3.如权利要求2所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于所述主螺母上，所述光电传感器对应所述杯座固定于该托架上。


4.如权利要求3所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述主固定支架通过安装支架装设于所述箱体内，所述托架包括固定于所述主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓皓，姜振华，童家宝，王晓宁，
申请(专利权)人：益库青岛电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37