一种嫩芽菜采收机制造技术

本实用新型专利技术涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种嫩芽菜采收机。包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上。本实用新型专利技术通过机械臂驱动复式切刀装置使其与苗菜盘的运行线设置成一定夹角，当切刀装置沿着整盘苗菜盘的切割点相对运动时，从而减轻因刀具厚度带来对前端切割后的剩余菜根的向后挤压，降低后面待切割的苗菜的倾斜度，而使得切割的成品苗菜的均匀度得以提高，同时将输送机构设计成与水平形成的大倾角方式，利用苗菜本身的重力使得切割到尾端时，被切割后的成品苗菜由于中心因素先前倾倒在刀具方向，从而防止尾部被推落的情况，通过支撑托架结构的运作使其在切割完成后的苗盘能够自由下落堆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种嫩芽菜采收机
本技术涉及无土栽培
，特别涉及一种嫩芽菜采收机。
技术介绍
无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法。无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节。在光照、温度适宜而没有土壤的地方，如沙漠、海滩、荒岛，只要有一定量的淡水供应，便可进行。无土栽培根据栽培介质的不同分为水培、雾培和基质栽培。水培是指植物根系直接与营养液接触，不用基质的栽培方法。现有技术中存在如下问题，现有的苗菜、嫩芽菜采用的往复式切割的采收，通常采用机械水平输送切割方式进行，由于刀具的结构因素，常常造成苗菜的切割的长度均匀度较差，同时对于切割到尾端时，常常会造成尾端末尾的苗菜被推出而掉落，而在回收苗盘时都为人工堆垛或是通过堆垛机堆垛再通过人工送至转运车上。
技术实现思路
为此，需要提供一种嫩芽菜采收机，通过各结构的合理布局及配合运作，使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。为实现上述目的，本技术提供了一种嫩芽菜采收机，包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。进一步的，所述支撑托架结构包括多个托架转轴、右旋转托架和左旋转托架，所述托架转轴分为两排设置在堆垛机顶端对称的侧边上，所述右旋转托架和左旋转托架对应设置在托架转轴上，所述右旋转托架和左旋转托架通过托架转轴与装置主架转动连接，所述右旋转托架和左旋转托架都设有滚轮传输带。使其苗盘能够自动下落。进一步的，所述输送机构的运行平面与水平面保持25至35°的大倾角，所述复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈8至13°的夹角。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落。进一步的，所述堆垛机分为侧出式堆垛机或前出式堆垛机，所述侧出式堆垛机和前出式堆垛机都设有装置主架和一台转运车，所述装置主架顶端的输入端与输送机构的输出端对应。多种形式适应不同设备。更进一步的，所述侧出式堆垛机上的装置主架在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向垂直，所述支撑托架结构设置在装置主架的顶端，所述转运车的底端托盘位于支撑托架结构下方。实现从侧边运输，更加方便的人员拉去转运车。更进一步的，所述前出式堆垛机上设有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构设置在装置主架上，所述装置主架在前端开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向一致，所述转运车的底端托盘位于弹簧缓冲机构的下方。使其苗盘下落后能够对其苗盘起到一个缓冲作用。更进一步的，所述弹簧缓冲机构包括缓冲托板、弹簧支架和缓冲弹簧，所述弹簧支架设置在装置主架上，所述缓冲弹簧套设在弹簧支架上，所述缓冲托板上设有滑动卡块卡设在弹簧支架上，所述滑动卡块位于缓冲弹簧上，所述缓冲托板通过滑动卡块与弹簧支架滑动连接。弹簧和缓冲板的结合能够将其缓冲效果达到最佳。进一步的，所述复式切刀装置包括电机固定架、驱动电机、切刀和收集箱，所述电机固定架设置在机械臂的输出端上，所述驱动电机架设在电机固定架上，所述驱动电机的输出端与切刀固定连接，所述收集箱架设在切刀上，所述收集箱与切刀连接处设有开口。能够稳定切割，且能将切割完成后的嫩芽菜得以收集。进一步的，所述机械臂包括底座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述底座位于输送机构的一侧边，所述第一驱动臂的一端通过一轴承驱动座设在底座上，所述第一驱动臂的另一端上设有活动铰链与第二驱动臂的一端固定连接，所述第二驱动臂的另一端设有一旋转器与所述复式切刀装置连接。使其复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈一定的夹角。进一步的，所述堆垛机构的末端设有嫩芽菜放置箱。将切割后的嫩芽菜放置内部，使其人工更加的方便其清理。区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：1、本技术通过机械臂驱动复式切刀装置使其与苗菜盘的运行线设置成一定夹角，当切刀装置沿着整盘苗菜盘的切割点相对运动时，从而减轻因刀具厚度带来对前端切割后的剩余菜根的向后挤压，降低后面待切割的苗菜的倾斜度，而使得切割的成品苗菜的均匀度得以提高，同时将输送机构设计成与水平形成的大倾角方式，利用苗菜本身的重力使得切割到尾端时，被切割后的成品苗菜由于中心因素先前倾倒在刀具方向，从而防止尾部被推落的情况，通过支撑托架结构的运作使其在切割完成后的苗盘能够自由下落堆垛。2、本技术通过在堆垛机上设置一弹簧缓冲机构，使其掉落下来的苗盘能起到一定缓冲作用，减少苗盘跌落损坏度，提高苗盘使用寿命。附图说明图1为本技术一种嫩芽菜采收机的结构示意图；图2为实施例1中侧出式堆垛机的结构示意图；图3为实施例2中前出式堆垛机使用时的结构示意图；图4为实施例2中前出式堆垛机前出式堆垛机的结构示意图；图5为实施例2中弹簧缓冲机构的结构示意图；图6为实施例1和2中支撑托架结构左旋转托架的结构示意图；图7为实施例1和2中机械臂的结构示意图；图8为实施例1和2中复式切刀装置的结构示意图。附图标记说明：1、输送机构，2、侧出式堆垛机，201、装置主架，202、转运车，203、支撑托架结构，2031、托架转轴，2032、右旋转托架，2033、左旋转托架，2034、滚轮传输带，3、前出式堆垛机，301、弹簧缓冲机构，3011、缓冲托板，3012、弹簧支架，3013、缓冲弹簧，3014、滑动卡块，4、复式切刀装置，401、电机固定架，402、驱动电机，403、切刀，404，收集箱，5、机械臂，501、底座，502、第一驱动臂，503、第二驱动臂，504、轴承驱动座，505、活动铰链，506、旋转器，6、嫩芽菜放置箱。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。实施例1：请参阅图1、图2、图6-图8，本实施例一种嫩芽菜采收机，包括输送机构1、切割机构和堆垛机构，所述输送机构1输入端的支撑脚高于输出端的支撑脚，使其输送机构1的运行平面与水平面呈现一个25至35°的大倾角，所述堆垛机构设置在输送机构1上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构203，所述支撑托板的输入端与输送机构1的输出端对应。具体地，所述堆垛机分为侧出式堆垛机2或前出式堆垛机3，所述侧出式堆垛机2和前出式堆垛机3都设有设有装置主架201和一台转运车202，所述装置主架201顶端的倾斜度与输送机构1一致，且装置主架201的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嫩芽菜采收机，其特征在于：包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种嫩芽菜采收机，其特征在于：包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置。


2.根据权利要求1所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述支撑托架结构包括多个托架转轴、右旋转托架和左旋转托架，所述托架转轴分为两排设置在堆垛机顶端对称的侧边上，所述右旋转托架和左旋转托架对应设置在托架转轴上，所述右旋转托架和左旋转托架通过托架转轴与装置主架转动连接，所述右旋转托架和左旋转托架都设有滚轮传输带。


3.根据权利要求1所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述输送机构的运行平面与水平面保持25至35°的大倾角，所述复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈8至13°的夹角。


4.根据权利要求1所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述堆垛机分为侧出式堆垛机或前出式堆垛机，所述侧出式堆垛机和前出式堆垛机都设有装置主架和一台转运车，所述装置主架顶端的输入端与输送机构的输出端对应。


5.根据权利要求4所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述侧出式堆垛机上的装置主架在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向垂直，所述支撑托架结构设置在装置主架的顶端，所述转运车的底端托盘位于支撑托架结构下方。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽民，黎志银，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35