一种面向蔬菜收获的切割测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置，包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本实用新型专利技术通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。

A cutting force measuring device for vegetable harvest

【技术实现步骤摘要】
一种面向蔬菜收获的切割测力装置
本技术涉及农用机械领域，尤其涉及结球类蔬菜的收获切割领域，具体是指一种面向蔬菜收获的切割测力装置。
技术介绍
结球类蔬菜在我国种植面积较广，有少部分地区已开始使用相应的收获机进行收获。但目前已有的收获机上都没有相应的切割测量装置，无法测量出收获机在实际切割工作过程中切刀受到的切割反作用力，也就无法找出一个较优的切割组合。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种面向蔬菜收获的切割测力装置，主要适用于测量双圆盘刀切割结球类蔬菜根茎过程中受到的切割反作用力，在切割过程中可根据实际状况对切割位置、切割重叠量进行调节，实时测量出切割过程中不同切割位置和不同重叠量切割时圆盘切刀受到的切割反作用力的大小，从而方便确定出较优的切割组合，即切割反作用力较小的切割组合。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种面向蔬菜收获的切割测力装置，包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本方案在使用时，将固定座固定设置，可以固接在收获机机架上，收获切割时，切割装置对蔬菜根茎施加切割力，同时受到切割反作用力，切割反作用力传至压力传感器并对压力传感器施加压力，通过压力传感器对割刀所受的切割反作用力进行测量，方便工作人员了解。作为优化，所述固定座包括与收获机机架固接的后固定板、与压力传感器固接的螺栓调节板，以及穿过所述后固定板和螺栓调节板的螺杆，所述螺杆与后固定板、螺栓调节板通过螺母固定。本优化方案在松动螺母后，将螺杆向前或向后抽动，从而通过螺栓调节板和压力传感器带动切割装置移动，进而改变了切刀与蔬菜根茎之间的相对位置，实现了切割位置的变化。作为优化，还包括穿设固定在后固定板上且与螺杆平行的滑轨，以及滑接于所述滑轨上的滑块，所述切割装置安装在所述滑块上。本优化方案通过设置滑轨和滑块，通过螺杆调整切割装置的位置时灵活性更高，操作更加省力。作为优化，所述螺杆为相互平行的两根，且两螺杆的轴线位于压力传感器两侧。本优化方案螺杆位置和数量的设置，在调整切割装置的位置时更加平稳，避免切割装置出现偏斜。作为优化，所述后固定板的左、右两端分别固接有朝向切割装置所在侧延伸的左挡板、右挡板。本优化方案通过设置左挡板和右挡板，对压力传感器和切割装置的驱动电机起到防护作用。作为优化，所述切割装置包括与压力传感器固接的前固定板、固装在前固定板上的两切刀电机，以及分别由两切刀电机驱动的两切刀，两切刀的刀刃形成切割刃，切刀为圆盘切刀。本优化方案采用两切刀电机分别带动两切刀的结构，动力足，并且两切刀的刀刃形成切割刃，提高了切割效率，为方便布置，两切刀左右排布，且两切刀半径之和不小于两切刀圆心的间距。作为优化，所述切刀电机的输出端连接锥齿轮变速箱，所述锥齿轮变速箱的输出轴连接切刀，锥齿轮变速箱的箱体与切刀电机的壳体之间通过轴套固接，所述轴套沿前后方向穿设固定在前固定板上。本优化方案通过锥齿轮变速箱进行输送动力的改向，结构简单，通过设置轴套将变速箱箱体与切刀电机的壳体固接为一体，方便了锥齿轮变速箱和切刀电机的安装固定。作为优化，所述轴套上固设有与前固定板通过紧固螺栓连接的轴套法兰盘，所述前固定板上开设有供轴套穿过的轴套安装长槽和供紧固螺栓穿过的法兰盘螺栓安装长槽，所述轴套安装长槽的宽度和长度均大于轴套外径，法兰盘螺栓安装长槽的长度和宽度均大于紧固螺栓的外径。本优化方案通过轴套法兰与前固定板的螺栓连接实现切割装置的安装，方便拆卸，轴套安装长槽的设置，使两切刀的左右距离可以进行调节，法兰盘螺栓安装长槽的设置，使两切刀的上下相对位置可以调节，从而方便对两切刀的切割重叠量进行调节。作为优化，所述前固定板上开设有位于两切刀电机之间的排土槽。本优化方案设置的排土槽，用于及时排除切割测量工作过程中的堆土，排土槽可以为方槽。上述面向蔬菜收获的切割测力装置使用方法，包括如下方面：1、切割位置调节：松开螺杆与后固定板连接的螺母，将螺杆向前或者向后抽动，螺杆通过压力传感器带动前固定板移动，与此同时，与前固定板固接的滑块在滑轨上滑动，待调到合适的位置后再拧紧螺母；2、切割重叠量调节：先调节紧固螺栓在法兰盘螺栓安装长槽上的上下位置，使两圆盘切刀错开一定的间隙，然后调节轴套在轴套安装长槽上的左右位置，使两圆盘切刀的布置有一定的重叠量，重叠量的调节范围为0-40mm；3、在收获机启动后，双圆盘切刀在切刀电机的带动下工作，通过压力传感器实时测量双圆盘切刀在切割过程中受到的切割反作用力，传感器测得的数据经控制器传输到电脑端。本技术的有益效果为：通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。附图说明图1为本技术切割测力装置结构主视图；图2为本技术切割测力装置结构俯视图；图3为本技术切割测力装置结构左视图；图4为本技术切割测力装置结构立体图；图5为本技术前固定板和后固定板结构示意图；图6是本技术压力传感器安装示意图；图7是本技术切割装置结构示意图；图中所示：1、前固定板，2、后固定板，3、右挡板，4、左挡板，5、滑轨安装槽，6、螺杆安装孔，7、传感器螺栓安装孔，8、轴套安装长槽，9、法兰盘螺栓安装长槽，10、排土槽，11、螺杆，12、螺栓调节板，13、滑块，14、滑轨，15、滑块固定板，16、滑轨固定板，17、压力传感器，18、传感器前连接螺栓，19、传感器后连接螺栓，20、切刀电机，21、轴套，22、锥齿轮变速箱，23、切刀，24、切刀垫片，25、变速箱的输出轴，26、切刀电机法兰盘，27、轴套法兰盘。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1~7所示一种面向蔬菜收获的切割测力装置，包括切割装置和位于切割装置后方且固定设置的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器17连接，压力传感器的前、后两端分别固接有传感器前连接螺栓18、传感器后连接螺栓19。切割装置包括与压力传感器固接的前固定板1、固装在前固定板上的两切刀电机20，以及分别由两切刀电机驱动的两切刀23，前固定板上开设有传感器螺栓安装孔7。两切刀的刀刃形成切割刃，切刀为圆盘切刀，两切刀左右排布，且两切刀半径之和不小于两切刀圆心的间距。切刀电机的输出端连接锥齿轮变速箱22，所述锥齿轮变速箱的输出轴25与切刀垫片24配合安装，切刀23与切刀垫片24紧贴配合安装，切刀23与切刀垫片24通过螺栓连接，从而实现切刀与变速箱的输出轴的连接，锥齿轮变速箱的箱体与切刀电机的壳体之间通过轴套21固接，所述轴套沿前后方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器（17）连接，所述固定座包括与收获机机架固接的后固定板（2），所述切割装置包括与压力传感器固接的前固定板（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器（17）连接，所述固定座包括与收获机机架固接的后固定板（2），所述切割装置包括与压力传感器固接的前固定板（1）。


2.根据权利要求1所述的一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：所述固定座还包括与压力传感器固接的螺栓调节板（12），以及穿过所述后固定板和螺栓调节板的螺杆（11），所述螺杆与后固定板、螺栓调节板通过螺母固定。


3.根据权利要求2所述的一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：还包括穿设固定在后固定板上且与螺杆平行的滑轨（14），以及滑接于所述滑轨（14）上的滑块（13），所述切割装置安装在所述滑块上。


4.根据权利要求2所述的一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：所述螺杆为相互平行的两根，且两螺杆的轴线位于压力传感器两侧。


5.根据权利要求2所述的一种面向蔬菜收获的切割测力装置，其特征在于：所述后固定板（2）的左、右两端分别固接有朝向切割装置所在侧延伸的左挡板（4）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，孟志伟，吴吉鹏，李天华，侯加林，龙晓军，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37