输入装置、输入装置控制方法以及控制程序制造方法及图纸

输入装置(100)具备：操作部件(110)，被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域(190)而移动；区域检测部(162)，检测操作部件(110)位于的区域(190)；决定动作检测部(165)，检测操作部件(110)的决定动作；以及执行部(166)，基于由区域检测部(162)检测出的区域(190)和由决定动作检测部(165)检测出的决定动作，来执行与操作部件(110)所位于的区域(190)对应的处理，决定动作是朝向作为与二维面平行的方向的决定方向(y1方向)的操作部件(110)的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入装置、输入装置控制方法以及控制程序
本专利技术涉及输入装置、输入装置控制方法以及控制程序。
技术介绍
有一种被搭载于车辆等并通过操作者移动操作部件来接受输入的输入装置。在专利文献1中公开了一种具有操纵杆(joystick)型的操作部件并通过使操作部件二维移动来进行输入的输入装置。在专利文献1的输入装置中，当使操作部件移动至多个区域中的任意一个区域时，执行与操作部件所位于的区域对应的功能。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-53874号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，如果根据操作部件的移动而立即执行各功能，则在操作者无意图地碰触到操作部时，会执行无意图的动作。鉴于此，研究了将根据操作部件的移动来选择功能的选择动作与对选择进行决定的决定动作这两个阶段的动作组合来执行功能的方案。在一个例子中，可考虑通过按压开关的动作等与操作部件的移动不同的动作来进行决定动作。然而，如果追加与操作部件的移动不同的动作，则变得要求操作者进行繁琐的操作。本专利技术的一个目的在于，提供能够简单地防止无意图的操作的输入装置、输入装置控制方法以及控制程序。用于解决课题的手段本公开涉及一种输入装置，具备：操作部件，被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动；区域检测部，检测操作部件位于的区域；决定动作检测部，检测操作部件的决定动作；以及执行部，基于由区域检测部检测出的区域和由决定动作检测部检测出的决定动作，来执行与操作部件所位于的区域对应的处理，决定动作是朝向决定方向的操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。根据该结构，由于当与操作部件向区域的移动独立地进行了决定动作时，执行与操作部件所位于的区域对应得处理，所以与不需要决定动作的情况相比，容易防止无意图地执行处理这一情况。由于通过二维面内的操作来进行决定动作，所以与为了决定动作而准备其他开关的情况相比，构造以及操作简单。另外，与需要沿着二维面内的移动以外的操作的情况相比，构造以及操作简单。优选在本公开的输入装置中，多个区域包括被分配作为决定动作的区域的多个决定对象区域，全部决定对象区域中的决定方向相同。根据该结构，由于在全部决定对象区域中决定方向相同，所以与决定方向按每个决定对象区域不同的情况相比，操作单纯，能够简单地防止无意图的操作。优选本公开的输入装置还具备对操作部件赋予力的力赋予部，当操作部件的移动方向是从区域出去的方向时，力赋予部对于操作部件赋予与移动方向相反方向的阻力。根据该结构，与不赋予阻力的情况相比，能够以区域为单位使操作部件明确地移动，可简单地防止无意图的操作。优选在本公开的输入装置中，当沿决定方向动作时对操作部件施加的阻力的大小与当在区域间移动时对操作部件施加的阻力的大小不同。根据该结构，由于在决定动作与区域间的移动中操作者感到的阻力的大小不同，所以容易防止无意图的操作。优选在本公开的输入装置中，当从决定对象区域沿决定方向动作时对操作部件施加的阻力大于当在区域间移动时对操作部件施加的阻力。根据该结构，由于在决定动作时操作者感到的力大于在区域间的移动时操作者感到的力，所以能够防止弄错为区域间的移动而进行决定动作这一情况。优选在本公开的输入装置中，多个区域包括限制区域，当操作部件从与限制区域邻接的区域朝向限制区域移动时，力赋予部对操作部件施加阻止操作部件从与限制区域邻接的区域出去的阻力。根据该结构，由于通过阻力来阻止操作部件从区域朝向限制方向出去，所以操作者能够使操作部件沿着区域准确地移动。优选本公开的输入装置还具备根据操作部件的移动而动作的传递部件，力赋予部包括阻力赋予部，阻力赋予部包括与传递部件接触的磁粘性流体、和对磁粘性流体施加磁场的磁场施加部，阻力赋予部通过使磁粘性流体与传递部件之间的阻力变化，来使对操作部件赋予的阻力变化。根据该结构，由于能够以电气方式使阻力精密地变化，所以能够更准确地赋予用于防止无意图的操作的阻力。特别是与仅通过电动马达的旋转来赋予阻力的情况相比，能够赋予明确的阻力。因此，能够使操作者明确地感到区域的划分。优选本公开的输入装置具备：存储装置，存储有多个节点间的连接关系、和与多个节点分别建立了对应的信息；以及节点选择部，根据检测出的操作部件的位置来将多个节点中的一个节点选择为选择节点，操作部件被支承为能够沿第1正方向、第1反方向、第2正方向以及第2反方向移动，第1正方向与第1反方向相互朝向相反方向，第2正方向与第2反方向相互朝向相反方向，第1正方向和第1反方向分别与第2正方向和第2反方向双方交叉，多个节点包括与上级的节点连接的一个以上节点，多个节点包括与下级的节点连接的一个以上节点、和与下级的节点的任一个都不连接的一个以上节点，节点选择部根据操作部件向第1正方向的移动，来将在移动前的选择节点的下级连接的一个节点选择为选择节点，节点选择部根据操作部件向第1反方向的移动，来将与移动前的选择节点的上级连接的一个节点选择作为选择节点，节点选择部根据操作部件向第2正方向与第2反方向的任意一方的移动，来在与上级的相同的节点连接的一个以上节点间切换选择节点，第1正方向是决定方向，执行部基于与选择节点建立了对应的信息来执行处理。根据该结构，由于从上级向下级的节点的移动方向与决定方向相同，所以操作者能够直观地进行操作。因此，能够简单地防止无意图的操作。优选本公开的输入装置还具备对能够视觉确认的显示进行控制的显示控制部，显示控制部生成表示在选择节点的上级连接的节点的下级所连接的全部节点和在选择节点的下级连接的节点的图像，显示控制部在图像中将选择节点表现为能够相对于其他的节点而识别出该选择节点。根据该结构，由于操作者能够在对表示了与选择节点接近的节点的图像进行确认的同时对选择节点进行选择，所以能够简单地防止操作者的无意图的操作。优选本专利技术的输入装置还具备将操作部件支承为能够旋转的驱动轴、和对驱动轴的旋转状态进行检测的旋转检测部。根据该结构，由于除了二维面内的操作部件的移动以外，还能够通过操作部件的旋转来进行输入，所以能够迅速进行多样的输入。本公开涉及一种输入装置控制方法，是通过具备操作部件的输入装置执行的输入装置控制方法，所述操作部件被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域而移动，其中，所述输入装置控制方法包括：检测操作部件位于的区域；检测操作部件的决定动作；以及基于检测出的区域和检测出的决定动作，来执行与操作部件所位于的区域对应得处理，决定动作是朝向决定方向的操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。本公开是使计算机执行上述的输入装置控制方法的控制程序。专利技术效果根据本专利技术，能够简单地防止无意图的操作。附图说明图1是本实施方式的输入装置的简要立体图。图2是图1所示的驱动装置的简要结构图。图3是表示图1所示的3个驱动装置与控制装置的结构的框图。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入装置，其特征在于，具备：/n操作部件，被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动；/n区域检测部，检测所述操作部件位于的所述区域；/n决定动作检测部，检测所述操作部件的决定动作；以及/n执行部，基于由所述区域检测部检测出的所述区域和由所述决定动作检测部检测出的所述决定动作，执行与所述操作部件所位于的所述区域对应的处理，/n所述决定动作是朝向决定方向的所述操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 JP 2017-1416881.一种输入装置，其特征在于，具备：
操作部件，被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动；
区域检测部，检测所述操作部件位于的所述区域；
决定动作检测部，检测所述操作部件的决定动作；以及
执行部，基于由所述区域检测部检测出的所述区域和由所述决定动作检测部检测出的所述决定动作，执行与所述操作部件所位于的所述区域对应的处理，
所述决定动作是朝向决定方向的所述操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。


2.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括被分配作为所述决定动作的区域的多个决定对象区域，
全部所述决定对象区域中的所述决定方向相同。


3.根据权利要求1或者权利要求2所述的输入装置，其特征在于，
还具备对所述操作部件赋予力的力赋予部，
当所述操作部件的移动方向是从所述区域出去的方向时，所述力赋予部对于所述操作部件赋予与所述移动方向相反方向的阻力。


4.根据权利要求3所述的输入装置，其特征在于，
在沿所述决定方向动作时对所述操作部件施加的所述阻力的大小与在所述区域间移动时对所述操作部件施加的所述阻力的大小不同。


5.根据权利要求3或者权利要求4所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括被分配作为所述决定动作的区域的多个决定对象区域，
在从所述决定对象区域沿所述决定方向动作时对所述操作部件施加的所述阻力大于在所述区域间移动时对所述操作部件施加的所述阻力。


6.根据权利要求3至权利要求5中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括限制区域，
当所述操作部件从与所述限制区域邻接的所述区域朝向所述限制区域移动时，所述力赋予部对所述操作部件施加阻止所述操作部件从与所述限制区域邻接的所述区域出去的所述阻力。


7.根据权利要求3至权利要求6中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
还具备根据所述操作部件的移动而动作的传递部件，
所述力赋予部包括阻力赋予部，
所述阻力赋予部包括与所述传递部件接触的磁粘性流体和对所述磁粘性流体施加磁场的磁场施加部，
所述阻力赋予部通过使所述磁粘性流体与所述传递部件之间的所述阻力变化，使对所述操作部件赋予的所述阻力变化。


8.根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
具备：存储装置，存储有多个节点间...

【专利技术属性】
技术研发人员：涌田宏，白坂刚，阿部拓哉，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP