光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备制造方法及图纸

一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。其中，光圈控制方法包括：获取光圈设置指令(S101)，光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置(S102)；其中，光圈特征数据包括：多个预设电机位置，电机的多个预设速度值和多个光圈值，光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值；控制电机以速度值运动到目标电机位置(S103)。该光圈控制方法提高了光圈控制的准确性，降低了光圈设备的成本。

Aperture control method, device, aperture equipment and photographing equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备
本专利技术涉及拍摄
，尤其涉及一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。
技术介绍
镜头内部通常设置有光圈，用于控制透过镜头进入相机内感光面的光量的大小。光圈大小采用光圈值进行表示。光圈装置通常包括光圈控制器和光圈驱动机构两大部分。光圈控制器根据接收到的命令，通过光圈驱动机构改变光圈中叶片的位置，从而改变叶片形成的孔状光栅的面积，达到改变通光量的目的。光圈驱动机构存在加工、装配、工作形变等误差，导致光圈控制的准确度受到一定限制。目前，为了提高光圈控制的准确度，可以减小光圈驱动机构加工、装配、工作形变等误差来实现。但是，误差每减小一个数量级，都会带来光圈装置制造成本的急剧上升。并且，误差的减小也存在极限，导致光圈控制的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备，提高了光圈控制的准确性，降低了光圈设备的成本。第一方面，本专利技术提供一种光圈控制方法，包括：获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；...

【技术保护点】
一种光圈控制方法，其特征在于，包括：/n获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；/n根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；/n控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种光圈控制方法，其特征在于，包括：
获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：
若所述多个预设速度值不包括所述电机的速度值，则根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系；
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得所述电机以所述电机的速度值分别运动到所述多个预设电机位置时对应的实际光圈值；
根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度值与光圈值之间的对应关系为速度值-光圈值拟合曲线，所述电机位置与光圈值之间的对应关系为电机位置-光圈值拟合曲线。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法；
采用所述速度值-光圈值拟合算法，根据所述光圈特征数据获得所述预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法；
采用所述电机位置-光圈值拟合算法，根据所述预设电机位置和所述实际光圈值获得所述电机位置-光圈值拟合曲线。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：
若所述多个预设速度值包括所述电机的速度值，确定与所述电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括所述目标光圈值；
若包括，则将与所述电机的速度值和所述目标光圈值对应的预设电机位置确定为所述目标电机位置。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若不包括，则根据与所述电机的速度值对应的光圈特征数据获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。


根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述光圈特征数据还包括光圈移动方向，所述光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向；所述光圈值具体为所述电机按照所述光圈移动方向以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值。


根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
若所述目标光圈值大于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据；
若所述目标光圈值小于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。


根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标电机位置为所述电机以所述速度值运动时使得光圈值为所述目标光圈值时的电机位置。


一种光圈控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳沛，本庄謙一，安田知長，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44