用于饲草收割机的作物排出控制制造技术

本公开涉及一种用于收割车辆(10)的作物排出速度控制系统(30)，其具有作物加速器(32)和接收作物物料并将作物物料引导至目标目的地的喷管(24)。作物加速器(32)使作物物料的速度增加。控制系统(30)包括作物速度传感器(50)、控制器(40)和变速驱动器(36)。传感器(50)联接到车辆(10)的喷管(24)上，用于检测喷管(24)中的作物物料的速度，传感器(50)产生表示作物物料的速度的信号(VS)。变速驱动器(36)驱动地联接到作物加速器(32)。控制器(40)通过控制变速驱动器(36)来改变作物加速器(32)的速度，其方式为根据速度信号(VS)的调制来控制变速驱动器(32)以维持作物物料的选定速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于饲草收割机的作物排出控制
本专利技术涉及一种用于与饲草收割机一起使用的作物排出速度控制。
技术介绍
饲草收割机是将从田间收集的作物切成小块以生产牲畜饲料的机器。在主要是诸如牧草或苜蓿的叶型作物的情况下，这些作物将被预切割并在阳光下晾干，使得只需要通过收割机收集作物。对于诸如玉米的其他作物，饲草收割机还可能配备割台，用于切割直立的作物。将作物——无论是切割的玉米还是收集的牧草——送入用于将产品粉碎的旋转的刀鼓或割刀中。视情况，来自作物处理机的作物(诸如玉米)的动量或来自割刀的牧草的动量将作物带入加速器或抛送机，然后加速器或抛送机将其沿塔架上推而至排出喷管，通过该排出喷管将其排入货车或拖车，该货车或拖车可以由在收割机旁边或后面行驶的另一车辆牵引。在饲草收割机中，用于处理后作物的排出路径通常包括固定的塔架和连接到该塔架的弯曲喷管。通常可以相对于塔架绕竖直轴线旋转的喷管从收割机的本体向侧方或向后方突伸出，以将处理后作物排出到容器中，该容器可以由收割机拖拉或安装于在收割机旁边或后面行驶的车辆上。利用该方法的问题在于，加速器被以如下设定的固定速度驱动，该固定速度设定为在较大的操作距离上实现作物流，该操作距离通常是从喷管出口到行驶在收割机后面的容器的距离。对于较短的距离和其他方向，操作员必须观察轨迹并调整喷管和安装在其末端的偏转器的方向。在可以改变加速器旋转速度的情况下，操作者还必须从观察到的轨迹中推导出对加速器速度的任何必要或有利的调整。在本领域中需要一种利用作物流速度来控制加速器速度的控制系统。
技术实现思路
本专利技术提供了对从饲草收割机的喷管排出的作物物料的速度的控制。在一种实施方式中，本专利技术针对一种用于收割车辆的作物排出速度控制系统，该系统具有作物加速器和接收作物物料并将作物物料引导至目标目的地的喷管。作物加速器使作物物料的速度增加。该控制系统包括作物速度传感器、控制器和变速驱动器。传感器连接到收割车辆的喷管，用于检测喷管中作物物料的速度，该传感器产生表示作物物料的速度的速度信号。变速驱动器驱动地联接到作物加速器。控制器通过控制变速驱动器来改变作物加速器的速度，其方式为：该控制器根据速度信号的调制控制变速驱动器以维持作物物料的选定速度。在本专利技术的另一个实施方式中，当作物物料运动通过喷管时，作物速度传感器不接触作物物料。在再一个实施方式中，喷管具有透明部分，其中作物速度传感器指向透明部分。在又一个实施方式中，透明部分对来自作物速度传感器的发射信号是透明的。在再又一个实施方式中，作物速度传感器是雷达传感器。在再又一个实施方式中，雷达传感器使用多普勒测量技术来测量作物速度并构建速度信号。在再又一个实施方式中，雷达传感器构造为当作物物料在喷管中行进远离雷达传感器时测量作物物料的速度。在再又一个实施方式中，作物速度传感器接近喷管的远端联接至喷管。在再又一个实施方式中，控制器还构造为通过使用比例积分微分(PID)算法来控制变速驱动器。在再又一个实施方式中，控制器还构造为将作物物料的速度保持在选定的临界速度值以上。在再又一个实施方式中，控制器构造为基于作物的类型、作物的水分含量和/或作物的产量中的一种或多种自动选择临界速度值。在再又一个实施方式中，控制器构造为接收和存储由操作员选择的临界速度值。在再又一个实施方式中，控制系统包括联接至喷管的端部的作物偏转器，作物偏转器具有联接至偏转器的角度传感器和/或测力传感器，角度传感器和测力传感器中的至少一个构造为产生偏转器信号，该偏转器信号被传送到控制器，控制器还构造为根据偏转器信号改变作物加速器的速度。在再又一个实施方式中，控制器还构造为在作物加速器的速度低于阈值速度的情况下发出警报。在再又一个实施方式中，控制器构造为通过控制收割车辆的发动机的转速(RPM)来控制作物加速器的速度。在再又一个实施方式中，收割车辆是饲草收割机。本专利技术的优点是作物排出速度控制系统优化了发动机转速以维持理想的作物处理速度。另一个优点是建议操作员调整设置以微调作物流性能，诸如优化割台速度设定、作物从割台到凹版的过渡、以及加速器设定。另一个优点是，警告操作者检测到超出优选范围的操作，甚至警告已经发生或将要发生堵塞。再又一个优点是，本专利技术改善了当本专利技术的作物落在作物目的地运输工具中的目标位置时作物流的投放位置，从而有效地装填到作物容器。附图说明通过参考以下结合附图对本专利技术实施方式的描述，本专利技术的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加清楚，并且将更好地理解本专利技术，其中：图1是具有本专利技术的作物排出速度控制的饲草收割机的实施方式的立体图；图2是图1的饲草收割机的侧视图；图3是由图1和图2的饲草收割机所使用的作物排出速度控制系统控制的排出系统的图示；图4是作物排出速度控制系统的各部分的示意框图；图5是说明本专利技术的作物排出速度控制系统的算法的框图；图6是用于说明由本专利技术的专利技术本质解决的控制方面的图表；以及图7是示出本专利技术的示例性方法的功能的流程图。在所有这些附图中，相应的附图标记指示相应的部件。本文阐述的示例说明了本专利技术的实施方式，但这些示例不应以任何方式被解释为限制本专利技术的范围。具体实施方式当与车辆和/或其部件结合使用时，术语“前”、“后”、“左”和“右”通常参照车辆的向前操作行进的方向来确定，但是它们不应被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”是参照车辆的前后方向确定的，并且同样不应解释为限制性的。现在参照附图，更具体地参照图1，示出了饲草收割机10形式的收割车辆10的示例性实施方式，该收割车辆10将作物流CS沿着作物轨迹12引导到被牵引车16拖拉的接收车辆14。现在，再参考图2，示出了具有轮18、底盘20、割台22、喷管24和操作员驾驶室26的饲草收割机10的侧视图。轮18承载底盘20，在底盘20中又支撑割台22。选择割台22以随着饲草收割机10沿向前的方向行进而从田间收割——即，切割和收集——作物CP。收割的作物经过处理而被切成小块以便存放在筒仓中并最终喂给牲畜。作物流CS被沿着轨迹12引导，如图1中的纵向向后方向所示，以便通过将作物流发送到目标位置来有效且均匀地装填到接收车辆14。现在，再参考图3至图5，示出了用于收集作物物料并在作物处理器28中处理作物物料的收割车辆10的作物排出速度控制系统30。收割车辆10使用作物加速器32使处理后的作物物料加速而进入并通过喷管24。喷管24从作物加速器32接收作物物料，并将作物物料引导至车辆14中的目标目的地。作物加速器32构造成使作物流CS中的作物物料具有增加的速度。速度传感器34联接到作物加速器32，以产生表示作物加速器32的旋转速度的信号。该速度传感器可以使用编码轮、或使用磁传感器来检测加速器32的旋转。收割车辆10还包括变速驱动器36和发动机38。变速驱动器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收集作物物料的收割车辆(10)的作物排出速度控制系统(30)，所述收割车辆(10)具有作物加速器(32)和喷管(24)，所述喷管从所述作物加速器(32)接收作物物料并将作物物料引导到目标目的地，所述作物加速器(32)构造为使作物物料的速度增加，所述作物排出速度控制系统(30)包括：/n作物速度传感器(50)，所述作物速度传感器联接至所述收割车辆(10)的所述喷管(24)，用于检测所述喷管(24)中的作物物料的速度，所述作物速度传感器(50)构造成产生表示作物物料的速度的速度信号(VS)；以及/n与所述作物速度传感器(50)通信的控制器(40)，所述控制器(40)构造为接收所述速度信号(VS)；/n其特征在于，/n变速驱动器(36)驱动地联接至所述作物加速器(32)，所述控制器(40)构造为通过控制所述变速驱动器(36)来控制所述作物加速器(32)的速度，所述控制器(40)进一步构造为根据所确定的速度信号(VS)的调制来控制所述变速驱动器(36)以维持作物物料的选定速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170703 BE 2017/54731.一种用于收集作物物料的收割车辆(10)的作物排出速度控制系统(30)，所述收割车辆(10)具有作物加速器(32)和喷管(24)，所述喷管从所述作物加速器(32)接收作物物料并将作物物料引导到目标目的地，所述作物加速器(32)构造为使作物物料的速度增加，所述作物排出速度控制系统(30)包括：
作物速度传感器(50)，所述作物速度传感器联接至所述收割车辆(10)的所述喷管(24)，用于检测所述喷管(24)中的作物物料的速度，所述作物速度传感器(50)构造成产生表示作物物料的速度的速度信号(VS)；以及
与所述作物速度传感器(50)通信的控制器(40)，所述控制器(40)构造为接收所述速度信号(VS)；
其特征在于，
变速驱动器(36)驱动地联接至所述作物加速器(32)，所述控制器(40)构造为通过控制所述变速驱动器(36)来控制所述作物加速器(32)的速度，所述控制器(40)进一步构造为根据所确定的速度信号(VS)的调制来控制所述变速驱动器(36)以维持作物物料的选定速度。


2.根据权利要求1所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述作物速度传感器(50)在作物物料运动通过所述喷管(24)时不与该作物物料接触。


3.根据权利要求1或2所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述喷管(24)具有透明部分(70)，其中所述作物速度传感器(50)指向所述透明部分(70)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述透明部分(70)对于来自所述作物速度传感器(50)的发射信号是透明的。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述作物速度传感器(50)是雷达传感器(50)，所述雷达传感器(50)是单个测量点。


6.根据权利要求5所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述雷达传感器(50)使用多普勒测量技术来测量作物速度并构建速度信号(VS)。


7.根据权利要求5或6所述的作物排出速度控制系统(30)，其中，所述雷达传感器(50)构造为当作物物料在所述喷管(24)中远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·德斯迈德特，D·韦尔豪格，J·魏明德，S·比勒特，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31