用于包装超小型电子器件的设备制造技术

一种用于将超小型电子器件放置在用于包装的载带上的凹部中的设备，其具有至少一个保持元件，移动机构，输送机构和定位机构。定位机构还包括连接到输送机构的第一和第二定位装置，其中第二定位装置安装在第一定位装置上。在使用中，输送机构输送载带以将每个凹部移动到接收位置，并且移动机构移动每个保持元件以将电子器件放置在接收位置处的相应凹部中。定位机构通过调节载带来调节电子器件与相应凹部之间的相对位置，第一和第二定位装置分别用于对输送机构进行粗略定位和精确定。

Equipment for packaging subminiature electronic devices

【技术实现步骤摘要】
用于包装超小型电子器件的设备
本专利技术涉及一种用于将诸如晶片级封装的超小型电子器件放置在载带上的凹部中以进行包装的设备。
技术介绍
超小型电子器件通常通过将它们放入载带的相应凹部中来进行包装。这种包装过程通常需要高精度，因为在每个凹部的壁和待放入凹部中的器件之间往往几乎没有间隙。对于某些类型的器件尤其如此，例如尺寸为0.6mm×0.3mm，或0.4mm×0.2mm（通常分别称为0603或0402）的器件。实际上，间隙有时可能小于载带的位置公差。如果载带是具有带有直竖壁的口袋的纸带形式，则间隙甚至更小。为了便于包装超小型电子器件，已有现有技术开发出了以在将器件放入凹部之前改善每个电子器件与相应凹部的对准的方法。在TW201607842中描述了这种现有技术方法的一个示例。在TW201607842中，具有多个凹部的载带由两个链轮传送，并且主体将链轮与载带一起支撑。成像单元用于捕获凹部的图像，并且分析捕获的图像以确定凹部相对于参考位置和取向的位置和取向的偏移。然后，校正单元沿XY平面移动主体并使主体绕Z轴旋转。这反过来移动载带的凹部以补偿所确定的偏移。因此改善了凹部和待放入凹部中的电子器件之间的对准。图1和图2示出了用于包装超小型电子器件102的现有技术设备100。在图1和图2中，载带104由分度轮支撑，分度轮又由主体支撑（主体和分度轮未在图1和图2中示出）。设备100包括具有多个拾取头108的转台106，拾取头108用于保持相应的电子器件102。每个拾取头108按顺序移动通过一系列站，包括调准站和成像站。参照图1，在调准站，使用调准重定向器110形式的调准机构来调节电子器件102的方向以校正角位移误差；并且在成像站处，使用仰视相机112形式的视觉相机来捕获每个拾取头108的图像（因此捕获由拾取头108保持的电子器件102的图像）。设备100还包括凹部对准检查相机，其形式为连接到转台106的俯视相机114。如图2所示，仰视相机112捕获由拾取头108保持的电子器件102的图像。俯视相机114定位在载带104上方，并捕获载带104的图像（因此，捕获下一个电子器件102要放入的凹部116的图像）。使用捕获的图像，计算电子器件102和电子器件102将放入的凹部116的相对位置的预期偏移。然后，XY工作台118在XY平面中移动主体，以基于计算的偏移调节载带104的位置。这改善了电子器件102和器件102将被放入的凹部116之间的对准。尽管上述现有技术方法能够改善电子器件与相应凹部之间的对准，但调节每个器件与相应凹部之间的相对位置所花费的时间相对较长。这是因为校正机构（例如TW201607842中的校正单元和设备100的XY工作台118）通常承载重负荷，因此倾向于以低速移动。此外，由校正机构移动的主体也很重。结果，电子器件和相应凹部之间的对准的改进通常以降低系统吞吐量为代价。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于包装超小型电子器件的新型有用的设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于将超小型电子器件放置在载带上的凹部中以进行包装的设备，该设备包括：至少一个保持元件，被构造为保持电子器件；移动机构，被构造为移动每个保持元件以拾取电子器件并将电子器件放置在载带上的相应凹部中；输送机构，其构造成支撑并输送载带以将每个凹部移动到接收位置，其中电子器件通过至少一个保持元件被放置在位于接收位置的相应凹部中；和定位机构，其联接到输送机构，定位机构可操作以通过在将电子器件放入相应的凹部之前调节载带来调节每个电子器件和相应凹部之间的相对位置；其中，定位机构包括用于粗略定位输送机构的第一定位装置和安装在第一定位装置上的用于精确定位输送机构的第二定位装置，第二定位装置构造成比第一定位装置精确地定位输送机构。通过设置上述的第二定位装置，可以降低第一定位装置需要的精度。可以通过第一定位装置执行粗略定位，并且可以使用安装在第一定位装置上的第二定位装置来补偿由粗略定位引起的定位误差。因此，可以大大缩短第一定位装置的总导引时间。因此，可以大大减少对准每个电子器件和相应凹部所花费的时间。因此，可以执行对准处理而不会导致系统吞吐量的显著降低。与诸如上述的现有技术的设备相比，包括上述第一和第二定位装置的设备能够在电子器件和相应凹部之间的对准方面实现相同的改进量，而同时还能提升系统吞吐量。第一和第二定位装置可以同时且彼此独立地移动。这允许在相同方向或不同方向上同时执行粗略调节和精确调节，因此进一步减少了对准每个电子器件和相应凹部所花费的时间量。第一定位装置的重量可以比第二定位装置的重量重。这允许第二定位装置更快地移动和稳定下来，进而进一步减少了对准每个电子器件和相应的凹部所花费的时间量。第一和第二定位装置可以配置成分别移动设备的第一和第二部分，第一部分的重量比第二部分的重量重。这允许第二部分更快地移动，因此允许电子器件和相应的凹部更快地对准。第二部分可以包括在第一部分中并且可以是第一部分的子集。例如，第二定位装置可以被配置为独立于第一定位装置调节输送机构的位置。第二定位装置可包括第一致动器，第一致动器构造成沿垂直于输送轴的轴移动输送机构。这有助于沿着垂直于输送轴的轴调节凹部的位置。第二定位装置还可包括连杆，并且第一致动器可构造成移动连杆以使输送机构沿垂直于输送轴的轴移动。连杆可包括连杆元件和铰链，并且第一致动器可构造成使连杆元件绕铰链旋转以移动输送机构。通过采用杠杆原理，可以减小移动输送机构所需的力的大小。第二定位装置可包括第二致动器，其可操作以致动输送机构，以沿着输送轴调节相应凹部的位置。该设备还可包括枢轴，该枢轴构造成在第二致动器推动输送机构沿第一旋转方向绕枢轴摆动时支撑输送机构，以沿输送轴调节相应凹部的位置。与使用电动机驱动输送机构相比，这需要更少的能量。该设备还可包括用于沿第一旋转方向偏移输送机构的支撑元件，第二致动器可操作以使支撑元件远离输送机构移动，进而使得输送机构在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕枢轴摆动。取代配置第二致动器沿第二旋转方向拉动输送机构，缩回支撑元件需要较小的力。这也有助于简化设备的制造。该设备还可包括：成像系统，被配置为捕获每个保持元件的图像和每个凹部的图像；以及处理器，其可操作以使用捕获的图像计算每个凹部与相应电子器件之间的偏移。定位机构可以被配置为基于所计算的凹部与相应电子器件之间的偏移来调节每个凹部相对于相应电子器件的位置。这允许调节更准确，因此改善了每个凹部和相应电子器件之间的对准。如果处理器确定偏移小于预定阈值，则仅操作第二定位装置而非第一定位装置以调节凹部相对于相应电子器件的位置。这有助于减少在将电子器件与相应的凹部对准时消耗的总能量。另外，降低使用第一定位装置的频率有助于减少第一定位装置的磨损，从而降低设备的维护成本。附图说明现在仅出于示例的目的，参考以下附图来说明本专利技术的实施例，其中。图1示出了在现有技术的设备的一个操作步骤中的用于包装超小型电子器件的现有技术的设备的透视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将超小型电子器件放入载带上的凹部中进行包装的设备，该设备包括：/n至少一个保持元件，其被构造为保持一个电子器件；/n移动机构，其被配置为移动每个所述保持元件以拾取所述电子器件并将所述电子器件放置在所述载带上的相应凹部中；/n输送机构，其构造成支撑并输送所述载带以将每个所述凹部移动到接收位置，其中所述电子器件通过所述至少一个保持元件被放置在位于所述接收位置的相应凹部中；和/n定位机构，其联接到所述输送机构，所述定位机构可操作以通过在将所述电子器件放入相应的凹部之前调节所述载带来调节每个电子器件和所述相应凹部之间的相对位置；/n其中定位机构包括用于粗略定位所述输送机构的第一定位装置，和安装在第一定位装置上的用于精确定位所述输送机构的第二定位装置，第二定位装置构造成比第一定位装置更精确地定位所述输送机构。/n

【技术特征摘要】
20180924 US 16/139,7501.一种用于将超小型电子器件放入载带上的凹部中进行包装的设备，该设备包括：
至少一个保持元件，其被构造为保持一个电子器件；
移动机构，其被配置为移动每个所述保持元件以拾取所述电子器件并将所述电子器件放置在所述载带上的相应凹部中；
输送机构，其构造成支撑并输送所述载带以将每个所述凹部移动到接收位置，其中所述电子器件通过所述至少一个保持元件被放置在位于所述接收位置的相应凹部中；和
定位机构，其联接到所述输送机构，所述定位机构可操作以通过在将所述电子器件放入相应的凹部之前调节所述载带来调节每个电子器件和所述相应凹部之间的相对位置；
其中定位机构包括用于粗略定位所述输送机构的第一定位装置，和安装在第一定位装置上的用于精确定位所述输送机构的第二定位装置，第二定位装置构造成比第一定位装置更精确地定位所述输送机构。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一定位装置和第二定位装置可以同时且彼此独立地移动。


3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一定位装置的重量大于所述第二定位装置的重量。


4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一定位装置和第二定位装置配置成分别移动所述设备的第一部分和第二部分，所述第一部分的重量比所述第二部分的重量重。


5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第二部分包括在所述第一部分中并且是所述第一部分的子集。


6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二定位装置构造为独立于所述第一定位装置地调节所述输送机构的位置。


7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二定位装置包括第一致动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启峰，郑志华，
申请(专利权)人：先进科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG