一种无人机农药均匀喷洒的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机农药喷洒领域，具体公开了一种无人机农药均匀喷洒的装置，包括无人机主体、安装在无人机主体重心处的储药箱、对称连接在储药箱两侧的喷洒装置、无人机喷洒控制模块、GPS定位模块、视觉传感器和风速传感器，本发明专利技术通过设置的视觉传感器、风速传感器、GPS定位模块和距离探测模块，进行准确定位农作物的区域，进行喷洒农药，并通过控制比例阀的开度，进而控制喷雾喷头的喷洒量，避免因风速太大导致喷洒的药物大量随着风飞散，被风吹散的药物落在农作物上时，使得农作物与农药接触不均匀，通过调整第一伸缩杆，使得喷雾喷头与无人机主体之间横向距离增大，可增大喷雾喷头的喷洒面积。

A uniform spraying device for UAV pesticide

【技术实现步骤摘要】
一种无人机农药均匀喷洒的装置
本专利技术涉及无人机农药喷洒
，具体为一种无人机农药均匀喷洒的装置。
技术介绍
我国是农业大国，耕地面积十分广阔，但是由于农业技术还相对落后，大部分地区都是采用人工作业的方式，这样不仅效率低下，而且由于农药本身对人体具有一定的损害，所以应该采用一种新型的技术来改善这一现象，无人机农药喷洒得到了应用。无人机农药喷洒不仅效率高，而且利用超低容量的农药喷洒，节省农药和水资源，减少农作物的农药残留和环境污染，远程操作还能减少对施药人员的伤害。但是由于受环境的影响，如在有风的天气中，会使农药不能喷向预期的地方。可能会造成农药喷洒不均匀，导致有些地方农药含量过高，不利于农作物的生长，而有些地方农药含量过低，不能很好的抑制害虫的生长，这会使得喷洒不能得到预期的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机农药均匀喷洒的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机农药均匀喷洒的装置，包括无人机主体、安装在无人机主体重心处的储药箱、对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：包括无人机主体（1）、安装在无人机主体（1）重心处的储药箱（2）、对称连接在储药箱（2）两侧的喷洒装置（3）、无人机喷洒控制模块（8）、GPS定位模块（9）、视觉传感器（4）和风速传感器（7）；/n喷洒装置（3）包括与无人机主体（1）侧边螺纹连接的第一伸缩杆（32）、连接第一伸缩杆（32）尾部的喷洒主杆（33）、安装在喷洒主杆（33）下方的第二伸缩杆（34）以及安装在第二伸缩杆（34）底部的若干喷雾喷头（35），喷洒主杆（33）上方通过喷洒管道与抽药泵（6）连接，且喷洒管道上安装有开度可调的比例阀（31），抽药泵（6）通过软管与储药箱（2）连接；/...

【技术特征摘要】
1.一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：包括无人机主体（1）、安装在无人机主体（1）重心处的储药箱（2）、对称连接在储药箱（2）两侧的喷洒装置（3）、无人机喷洒控制模块（8）、GPS定位模块（9）、视觉传感器（4）和风速传感器（7）；
喷洒装置（3）包括与无人机主体（1）侧边螺纹连接的第一伸缩杆（32）、连接第一伸缩杆（32）尾部的喷洒主杆（33）、安装在喷洒主杆（33）下方的第二伸缩杆（34）以及安装在第二伸缩杆（34）底部的若干喷雾喷头（35），喷洒主杆（33）上方通过喷洒管道与抽药泵（6）连接，且喷洒管道上安装有开度可调的比例阀（31），抽药泵（6）通过软管与储药箱（2）连接；
视觉传感器（4），用于检测喷洒装置（3）进行喷洒农药的情况以及位于无人机主体（1）下方的农作物的情况；风速传感器（7），用于检测无人机主体（1）周围的风速情况，视觉传感器（4）和风速传感器（7）将检测的数据传输至无人机喷洒控制模块（8）中，无人机喷洒控制模块（8）的输出端分别与抽药泵（6）、比例阀（31）、第一伸缩杆（32）、第二伸缩杆（34）和警报模块进行连接，无人机喷洒控制模块（8）的输入端分别与抗干扰监测模块（10）、距离探测模块（11）和GPS定位模块（9）的输出端电连接；
抗干扰监测模块（10），用于检测无人机主体（1）周围是否存在抗干扰信号，并将检测结果传输至无人机喷洒控制模块（8），保证无人机主体（1）的正常飞行；距离探测模块（11），用于检测无人机主体（1）与农作物之间的距离以及无人机主体（1）与地面之间的距离；GPS定位模块（9），...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，张亮，熊峰，马芳，
申请(专利权)人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31