一种坡度启动的刹车辅助方法、装置、车载设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种坡度启动的刹车辅助方法，借助可随时连接于车辆的、允许内置多项不同坡度启动场景刹车辅助开启条件的车载设备，由于坡度启动场景刹车辅助开启条件可由实际驾驶员自行设置得到，从而低成本的、便捷的实现了与驾驶员驾驶能力适配度更高的刹车辅助功能，进而尽可能的避免了溜车现象的出现，提升了行车的安全性。本申请还同时公开了一种坡度启动的刹车辅助装置、车载设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

A brake assistant method, device, on-board equipment and medium for gradient starting

【技术实现步骤摘要】
一种坡度启动的刹车辅助方法、装置、车载设备及介质
本申请涉及汽车外置功能组件
，特别涉及一种坡度启动的刹车辅助方法、装置、车载设备及可读存储介质。
技术介绍
车辆在启动时，驾驶员一般会先将车辆挂在D档(前进挡)，然后从刹车踏板切换至油门踏板来控制车辆行驶。但如果车辆的启动环境为坡度场景，就会因由刹车踏板切换至油门踏板之间的时间空隙，受重力作用出现溜车现象，如果无法妥善处理，将很可能在溜车过程中与其它物体发生碰撞，十分危险。现有技术通过为坡度场景提供刹车辅助功能来防止溜车现象的出现，进而实现提升行车安全的目的。刹车辅助功能是一种即使在驾驶员的脚离开刹车踏板之后的一段时间内仍保持向刹车系统施加压力的功能，驾驶员只需要在该时间段内及时的踩踏油门踏板即可防止溜车现象的出现。但上述现有技术一般需要不菲的价格，而且往往只能在车辆制造时内置在主控ECU中，且往往仅为固定的时间参数，即要求该辆车的所有驾驶员都要在该时长内(例如3秒内)完成刹车踏板到油门踏板的切换，否则仍会出现溜车现象。但不同驾驶员的驾驶能力不同，使用相同的时长要求并不合理，效果也不佳。因此，如何克服上述现有技术存在的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种应用于车载设备的坡度启动的刹车辅助方法、装置，以及相应的车载设备和可读存储介质，旨在提供一种参数方便可调、成本更低、与驾驶员适配度更高的刹车辅助机制。为实现上述目的，本申请提供了一种应用于车载设备的坡度启动的刹车辅助方法，包括：获取目标车辆当前的行驶状态信息；获取所述目标车辆当前的水平倾角；根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件；若满足，则控制制动系统ECU按照预设的刹车辅助持续时长开启刹车辅助功能。可选的，获取所述目标车辆当前的水平倾角，包括：通过内置于所述车载设备中的水平传感器获取所述目标车辆当前的水平倾角；其中，所述车载设备保持与所述目标车辆的水平方向一致的方向与所述目标车辆建立有连接。可选的，当所述行驶状态信息具体包括档位切换信息、行驶速度以及油门和刹车踏板的操作信息时，根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件，包括：根据所述档位切换信息判断当前是否处于由P档切换为D档的状态；根据所述油门和刹车踏板的操作信息判断当前是否处于均未被踩踏的状态；判断所述水平倾角是否大于预设倾角；若当前同时处于P档切换为D档、油门和刹车踏板均为被踩踏，以及所述水平倾角大于所述预设倾角的情况，则判定满足所述坡度启动场景刹车辅助开启条件。可选的，在获取目标车辆当前的行驶状态信息之前，还包括：获取所述目标车辆的身份信息；查询得到与所述身份信息对应的目标刹车辅助参数；其中，所述车载设备中记录有每个身份信息与每项刹车辅助参数之间的对应关系，每项所述刹车辅助参数均对应一种坡度启动场景刹车辅助开启条件；对应的，获取目标车辆当前的行驶状态信息，包括：根据所述目标刹车辅助参数确定待获取参数类型；从所述目标车辆中获取与所述待获取参数类型相对应的参数，得到目标行驶状态信息。可选的，获取所述目标车辆的身份信息，包括：接入所述目标车辆的OBD接口；通过所述OBD接口向所述目标车辆发送VIN码读取命令；根据所述目标车辆返回的VIN码确定所述目标车辆的身份信息。可选的，通过所述OBD接口向所述目标车辆发送VIN码读取命令，包括：通过所述OBD接口依次向所述目标车辆发送不同协议下的VIN码读取命令，直至所述目标车辆返回VIN码才停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。可选的，该坡度启动的刹车辅助方法还包括：接收输入的驾驶员身份信息；选用与所述驾驶员身份信息相对应的目标坡度启动场景刹车辅助开启条件替换默认的坡度启动场景刹车辅助开启条件；其中，所述车载设备记录有每个驾驶员身份信息与每项坡度启动场景刹车辅助开启条件之间的对应关系。为实现上述目的，本申请还提供了一种坡度启动的刹车辅助装置，应用于车载设备，包括：行驶状态信息获取单元，用于获取目标车辆当前的行驶状态信息；水平倾角获取单元，用于获取所述目标车辆当前的水平倾角；条件满足判断单元，用于根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件；按预设时长开启单元，用于当满足所述坡度启动场景刹车辅助开启条件时，控制制动系统ECU按照预设的刹车辅助持续时长开启刹车辅助功能。可选的，所述水平倾角获取单元包括：水平倾角获取子单元，用于通过内置于所述车载设备中的水平传感器获取所述目标车辆当前的水平倾角；其中，所述车载设备保持与所述目标车辆的水平方向一致的方向与所述目标车辆建立有连接。可选的，当所述行驶状态信息具体包括档位切换信息、行驶速度以及油门和刹车踏板的操作信息时，所述条件满足判断单元包括：档位信息表示状态判断子单元，用于根据所述档位切换信息判断当前是否处于由P档切换为D档的状态；油门和刹车踏板操作信息表示状态判断子单元，用于根据所述油门和刹车踏板的操作信息判断当前是否处于均未被踩踏的状态；坡度场景判断子单元，用于判断所述水平倾角是否大于预设倾角；条件满足判定单元，用于当当前同时处于P档切换为D档、油门和刹车踏板均为被踩踏，以及所述水平倾角大于所述预设倾角的情况时，判定满足所述坡度启动场景刹车辅助开启条件。可选的，该坡度启动的刹车辅助装置还包括：车辆身份信息获取单元，用于在获取目标车辆当前的行驶状态信息之前，获取所述目标车辆的身份信息；匹配刹车辅助参数查询单元，用于查询得到与所述身份信息对应的目标刹车辅助参数；其中，所述车载设备中记录有每个身份信息与每项刹车辅助参数之间的对应关系，每项所述刹车辅助参数均对应一种坡度启动场景刹车辅助开启条件；对应的，所述行驶状态信息获取单元包括：待获取参数类型确定子单元，用于根据所述目标刹车辅助参数确定待获取参数类型；目标行驶状态信息获取子单元，用于从所述目标车辆中获取与所述待获取参数类型相对应的参数，得到目标行驶状态信息。可选的，该车辆身份信息获取单元包括：OBD接口接入子单元，用于接入所述目标车辆的OBD接口；VIN码读取命令发送子单元，用于通过所述OBD接口向所述目标车辆发送VIN码读取命令；VIN码接收及确认子单元，用于根据所述目标车辆返回的VIN码确定所述目标车辆的身份信息。可选的，所述VIN码读取命令发送子单元包括：多协议读取命令依次发送模块，用于通过所述OBD接口依次向所述目标车辆发送不同协议下的VIN码读取命令，直至所述目标车辆返回VIN码才停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。可选的，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡度启动的刹车辅助方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：/n获取目标车辆当前的行驶状态信息；/n获取所述目标车辆当前的水平倾角；/n根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件；/n若满足，则控制制动系统ECU按照预设的刹车辅助持续时长开启刹车辅助功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种坡度启动的刹车辅助方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
获取目标车辆当前的行驶状态信息；
获取所述目标车辆当前的水平倾角；
根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件；
若满足，则控制制动系统ECU按照预设的刹车辅助持续时长开启刹车辅助功能。


2.根据权利要求1所述的刹车辅助方法，其特征在于，通过水平传感器获取所述目标车辆当前的水平倾角，包括：
通过内置于所述车载设备中的水平传感器获取所述目标车辆当前的水平倾角；其中，所述车载设备保持与所述目标车辆的水平方向一致的方向与所述目标车辆建立有连接。


3.根据权利要求1所述的刹车辅助方法，其特征在于，当所述行驶状态信息具体包括档位切换信息、行驶速度以及油门和刹车踏板的操作信息时，根据所述水平倾角和所述行驶状态信息判断是否满足预设的坡度启动场景刹车辅助开启条件，包括：
根据所述档位切换信息判断当前是否处于由P档切换为D档的状态；
根据所述油门和刹车踏板的操作信息判断当前是否处于均未被踩踏的状态；
判断所述水平倾角是否大于预设倾角；
若当前同时处于P档切换为D档、油门和刹车踏板均为被踩踏，以及所述水平倾角大于所述预设倾角的情况，则判定满足所述坡度启动场景刹车辅助开启条件。


4.根据权利要求1所述的刹车辅助方法，其特征在于，在获取目标车辆当前的行驶状态信息之前，还包括：
获取所述目标车辆的身份信息；
查询得到与所述身份信息对应的目标刹车辅助参数；其中，所述车载设备中记录有每个身份信息与每项刹车辅助参数之间的对应关系，每项所述刹车辅助参数均对应一种坡度启动场景刹车辅助开启条件；
对应的，获取目标车辆当前的行驶状态信息，包括：
根据所述目标刹车辅助参数确定待获取参数类型；
从所述目标车辆中获取与所述待获取参数类型相对应的参数，得到目标行驶状态信息。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，程驰，詹伟，刘国柱，裴慧，庄文龙，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44