一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。

An ink device on glass and the control method of the ink device on glass

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法
本专利技术实施例涉及玻璃印刷
，尤其涉及一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。
技术介绍
随着大量数码产品的应用，数码产品的玻璃盖板成为行业新宠，而玻璃盖板的加工工艺及遮蔽油墨的印刷却面临着诸多技术难题和考验。手机玻璃盖板的油墨印刷过程中，印刷角度以及印刷的均匀度都会对整体的印刷效果造成影响。常规对手机玻璃盖板进行油墨印刷时由于油墨机与玻璃盖板之间的设置不能紧密配合，导致印刷过程速度慢费时长，且印刷的油墨不均匀导致良率下降，耗费资源。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法，以实现原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。第一方面，本专利技术实施例提供了一种玻璃上油墨装置，该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：其中，L为原料玻璃对称轴的长度，R为油墨轮的半径，a0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示原料玻璃的升降速度。可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：其中，L为原料玻璃对称轴的长度，R为油墨轮的半径，b0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。可选地，原料运动控制机构包括丝杆和与丝杆机械连接的吸盘，吸盘用于吸附原料玻璃。可选地，原料运动控制机构还包括丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服，丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服分别与控制器电连接；丝杆轴伺服与丝杆机械连接，吸盘轴伺服与吸盘机械连接，油墨轮伺服与油墨轮机械连接。可选地，原料运动控制机构还包括上下料机械手和机械手伺服，机械手伺服与上下料机械手机械连接，机械手伺服与控制器电连接，上下料机械手用于将原料玻璃吸附于吸盘上。可选地，还包括监控模块，监控模块与控制器电连接。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种玻璃上油墨装置的控制方法，其中，玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构以及油墨机构电连接；该控制方法包括：控制器控制油墨轮转动；控制器控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动和转动，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：其中，L为原料玻璃对称轴的长度，R为油墨轮的半径，a0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示原料玻璃的升降速度。可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：其中，L为原料玻璃的对称轴的长度，R为油墨轮的半径，b0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示原料玻璃的升降速度。本专利技术实施例提供的玻璃上油墨装置，通过设置原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；控制器控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动。控制器根据油墨轮的转速，控制原料运动控制机构以原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度与油墨轮的线速度同步的升降速度和转速，驱动原料玻璃平移和转动。以此实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷，解决了油墨机与玻璃盖板之间的设置不能紧密配合，导致印刷过程速度慢费时长，且印刷的油墨不均匀导致良率下降的问题，实际加工过程中，还可以同时对多片原料玻璃上油墨，也可以根据需要通过控制原料玻璃与油墨轮保持接触并转动多周，实现对原料玻璃的多层油墨印刷，工艺简单有利于大批生产。附图说明图1是本专利技术实施例中提供的一种玻璃上油墨装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为直边时与油墨轮的接触图；图3是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为直边时与油墨轮的接触图的放大图；图4是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为直边时与油墨轮的接触时的速度分解图；图5是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为倒角边时与油墨轮的接触图；图6是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为倒角边时与油墨轮的接触图的放大图；图7是本专利技术实施例中提供的原料玻璃外轮廓为倒角边时与油墨轮的接触时的速度分解图；图8是本专利技术实施例中提供的又一种玻璃上油墨装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种玻璃上油墨装置的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术实施例提供一种玻璃上油墨装置，可适用于对手机玻璃盖板侧面上油墨的生产过程中。图1是本专利技术实施例中提供的一种玻璃上油墨装置的结构示意图，如图1所示，该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构10、油墨机构20和控制器30，油墨机构20包括油墨轮21；控制器30与原料运动控制机构10电连接，用于控制原料运动控制10机构驱动原料玻璃50移动，并在原料玻璃50靠近并接触油墨轮21过程中，驱动原料玻璃50转动；控制器30与油墨机构20电连接，用于控制油墨轮21转动；其中，原料运动控制机构10驱动原料玻璃50外轮廓与油墨轮21接触点的瞬时线速度，和油墨轮21的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃50的升降速度和转速的合成速度。具体地，如图1所示，油墨机构30可以包括油墨池23，将油墨轮21设置于油墨池23中，以在油墨轮21转动过程中持续不断地向油墨轮21的外轮廓提供油墨。控制器30与油墨机构20电连接以控制油墨轮21转动，油墨轮21转动过程中，油墨轮21具有转速，以及具有其外轮廓上任意一点的线速度。控制器30与原料运动控制机构10电连接，控制器30控制原料运动控制10机构驱动原料玻璃50移动，并在原料玻璃50靠近并接触油墨轮21过程中，驱动原料玻璃50转动，原料玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上油墨装置，其特征在于，包括：原料运动控制机构、油墨机构和控制器，所述油墨机构包括油墨轮；/n所述控制器与所述原料运动控制机构电连接，用于控制所述原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在所述原料玻璃靠近并接触所述油墨轮过程中，驱动所述原料玻璃转动；/n所述控制器与所述油墨机构电连接，用于控制所述油墨轮转动；/n其中，所述原料运动控制机构驱动所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触点的瞬时线速度，和所述油墨轮的线速度保持同步，所述瞬时线速度为所述原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上油墨装置，其特征在于，包括：原料运动控制机构、油墨机构和控制器，所述油墨机构包括油墨轮；
所述控制器与所述原料运动控制机构电连接，用于控制所述原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在所述原料玻璃靠近并接触所述油墨轮过程中，驱动所述原料玻璃转动；
所述控制器与所述油墨机构电连接，用于控制所述油墨轮转动；
其中，所述原料运动控制机构驱动所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触点的瞬时线速度，和所述油墨轮的线速度保持同步，所述瞬时线速度为所述原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，a0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，b0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料运动控制机构包括丝杆和与所述丝杆机械连接的吸盘，所述吸盘用于吸附所述原料玻璃。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述原料运动控制机构还包括丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服，所述丝杆轴伺服、所述吸盘轴伺服和所述油墨轮伺服分别与所述控制器电连接；
所述丝杆轴伺服与所述丝杆机械连接，所述吸盘轴伺服与所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓生，郭从建，林春惠，伍焕燕，叶小令，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31