纳米晶自动贴膜组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种纳米晶自动贴膜组装机，主要涉及贴膜加工技术领域，其包括机架，机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位，机架顶面X向一侧设置进料工位二，进料工位一外侧设置料带供给机构，进料工位二外侧设置纳米晶膜供给机构，进料工位一与出料工位之间设置送料通道一，进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二，送料通道二内设置纳米晶膜进料机构，机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件一、喷码机构、机械手、CCD组件二、覆膜机构以及拉料机构。本发明专利技术实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
纳米晶自动贴膜组装机
本专利技术涉及贴膜加工
，尤其是涉及一种纳米晶自动贴膜组装机。
技术介绍
纳米晶模组通常包括料带和贴合在料带上的纳米晶膜，纳米晶膜通过贴合工艺贴合在料带上。现有的纳米晶贴膜机在对料带进行覆盖纳米晶膜前均不具备喷码机构，只有贴装完成后在后续工艺中进行喷码操作，不仅效果较差，在使用过程中容易对二维码造成损坏，影响二维码正常使用，而且需要多道转运，工艺复杂，效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种纳米晶自动贴膜组装机，实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架，所述机架顶面Y向一侧设置有用于提供料带的进料工位一，机架顶面Y向另一侧设置有出料工位，机架顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜的进料工位二，所述进料工位一外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二外侧设置有纳米晶膜供给机构，所述进料工位一与出料工位之间设置有沿机架Y向延伸供料带通过的送料通道一，所述进料工位二与送料通道一之间设置有沿机架X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜进行剥离并将剥离后的纳米晶膜输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构，所述机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、用于检测料带喷码位置的CCD组件一、用于向料带上喷涂二维码的喷码机构、用于抓取剥离后的纳米晶膜并将其贴合至料带上表面的机械手、用于检测纳米晶膜与料带贴合位置的CCD组件二、用于将防护膜贴合于纳米晶膜上表面的覆膜机构以及用于带动料带运动的拉料机构。通过采用上述技术方案，料带供给机构提供的料带经进料工位一进入送料通道一中，先通过料带压料机构进行定位，再通过CCD组件一对料带待喷码位置进行确认，对料带喷码位置确认后通过喷码机构对料带上指定位置进行喷涂二维码，同时纳米晶膜供给机构提供的纳米晶膜经进料工位二进入送料通道二中，并由纳米晶膜进料机构对纳米晶膜进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手对剥离后的纳米晶膜进行抓取并将纳米晶膜贴合于料带上表面，随后通过CCD组件二对纳米晶膜与料带的贴合位置进行检测，最后通过覆膜机构将防护膜贴合于纳米晶膜上表面，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构带动料带运动，从而实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料带供给机构包括用于放置料带料卷的自动放卷机一和用于对料带上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一，所述料带压料机构设置于进料工位一处。通过采用上述技术方案，实现了料带的供给，且可对料带在供给过程中被剥离的隔离膜进行收卷，便于废料收集，同时剥离后的料带能够在料带压料机构的作用下，紧贴于供料通道一内，以便于后续处理。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纳米晶膜供给机构包括用于放置纳米晶膜料卷的自动放卷机二，所述纳米晶膜进料机构包括纳米晶膜输送组件、设置于纳米晶膜输送组件进料端用于对纳米晶膜上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一、设置于纳米晶膜输送组件上方用于对纳米晶膜上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二、设置于纳米晶膜输送组件出料端用于对纳米晶膜下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二以及设置于纳米晶膜输送组件底部用于对纳米晶膜下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件。通过采用上述技术方案，实现了纳米晶膜的供给，且纳米晶膜可通过纳米晶膜进料机构对纳米晶膜上表面的隔离膜和纳米晶膜下表面的底膜进行剥离，并对纳米晶膜剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件一与CCD组件二之间设置有用于检测料带位置的CCD组件三，所述纳米晶膜输送组件的出料端与送料通道一之间设置有用于检测纳米晶膜位置的CCD组件四。通过采用上述技术方案，实现在整个贴膜过程中对料带和纳米晶膜位置的精确检测，使喷码、贴膜操作更加精确和高效。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷码机构包括用于与喷料供给装置连通的喷码头、用于带动喷码头沿机架X向移动的X向移动组件一以及用于带动X向移动组件一沿机架Y向移动的Y向移动组件一。通过采用上述技术方案，使喷码头的位置可根据实际喷码位置进行调节，提高喷码的精准度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手包括用于吸取纳米晶膜的吸嘴组件、用于带动吸嘴组件沿机架Z向移动的Z向移动组件、用于带动Z向移动组件沿机架X向移动的X向移动组件二以及用于带动X向移动组件二沿机架Y向移动的Y向移动组件二。通过采用上述技术方案，实现对纳米晶膜的抓取和移动，且自动化程度高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件二与覆膜机构之间设置有用于挤出纳米晶膜与料带之间气泡的气泡挤出机构。通过采用上述技术方案，使纳米晶膜与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述覆膜机构包括安装架、设置在安装架顶部用于放置防护膜料卷的防护膜放置轴以及设置在安装架上且位于防护膜放置轴下方的防护膜导向轴，所述防护膜放置轴与防护膜导向轴的轴线平行，且防护膜放置轴与防护膜导向轴位于同侧。通过采用上述技术方案，实现在纳米晶膜上表面覆盖防护膜，起到防粘、防尘等作用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉料机构包括固定在机架上的拉料支架、安装在拉料支架上的拉料辊组件以及驱动拉料辊组件转动的伺服电机。通过采用上述技术方案，实现料带在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架顶部设置有用于罩住机架顶面的机罩，所述机罩沿机架Y向两侧分别设有用于与进料工位一配合的进料口一和用于与出料工位配合的出料口，所述机罩沿机架X向一侧设有用于与进料工位二配合的进料口二，所述机罩侧壁上设置有显示组件和控制组件。通过采用上述技术方案，实现贴膜过程中的防尘，且便于进出料，还便于观察和操控。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高；2.实现了在料带供给过程中对料带剥离后的隔离膜进行收卷，同时在纳米晶膜输送过程中对纳米晶膜剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集；3.通过设置多个CCD组件，实现在整个贴膜过程中对料带和纳米晶膜位置的精确检测，使喷码、贴膜操作更加精确和高效；4.实现了喷码位置可调，提高喷码的精准度；5.通过设置气泡挤出机构，使纳米晶膜与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量；6.通过设置覆膜机构，实现了在纳米晶膜上表面覆盖防护膜，起到防粘、防尘等作用。附图说明图1是本实施例的内部结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实施例中料带供给机构的结构示意图；图4是本实施例中料带供给机构的立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有纳米晶膜供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜(3)进行剥离并将剥离后的纳米晶膜(3)输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于检测料带(2)喷码位置的CCD组件一(8)、用于向料带(2)上喷涂二维码的喷码机构(9)、用于抓取剥离后的纳米晶膜(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测纳米晶膜(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于将防护膜贴合于纳米晶膜(3)上表面的覆膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有纳米晶膜供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜(3)进行剥离并将剥离后的纳米晶膜(3)输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于检测料带(2)喷码位置的CCD组件一(8)、用于向料带(2)上喷涂二维码的喷码机构(9)、用于抓取剥离后的纳米晶膜(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测纳米晶膜(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于将防护膜贴合于纳米晶膜(3)上表面的覆膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)。


2.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带供给机构(4)包括用于放置料带(2)料卷的自动放卷机一(41)和用于对料带(2)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(42)，所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处。


3.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述纳米晶膜供给机构(5)包括用于放置纳米晶膜(3)料卷的自动放卷机二，所述纳米晶膜进料机构(6)包括纳米晶膜输送组件(61)、设置于纳米晶膜输送组件(61)进料端用于对纳米晶膜(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于纳米晶膜输送组件(61)上方用于对纳米晶膜(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二(63)、设置于纳米晶膜输送组件(61)出料端用于对纳米晶膜(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于纳米晶膜输送组件(61)底部用于对纳米晶膜(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。


4.根据权利要求3所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件一(8)与CCD组件二(11)之间设置有用于检测料带...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪炉生，钱曙光，柳洪哲，罗时帅，柳云鸿，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32