蓝膜月牙胶自动贴膜组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，主要涉及贴膜加工技术领域，其包括机架，机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位，机架顶面X向一侧设置进料工位二，进料工位二外侧设置蓝膜月牙胶供给机构，进料工位一与出料工位之间设置送料通道一，进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二，送料通道二内设置蓝膜月牙胶进料机构，机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件二、撕膜机构以及拉料机构。本发明专利技术实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。

Blue film crescent glue automatic film assembly machine

【技术实现步骤摘要】
蓝膜月牙胶自动贴膜组装机
本专利技术涉及贴膜加工
，尤其是涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机。
技术介绍
目前，为了提高产品性能，通常在产品表面贴覆有具有多层结构的膜，而膜的层数越多，对其贴膜工艺的要求也更加严格。蓝膜月牙胶为具有多层结构的膜之一，其主要包括自上而下依次工艺膜、蓝膜和月牙胶，在工艺膜的上表面覆盖有隔离膜，在月牙胶的下表面覆盖有底膜。现有技术中并未发现将蓝膜月牙胶贴覆于具有双层纳米晶膜的料带的贴膜设备，而现有贴膜设备也很难实现对两者进行贴膜加工。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架，所述机架顶面Y向一侧设置有用于提供料带的进料工位一，机架顶面Y向另一侧设置有出料工位，机架顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶的进料工位二，所述进料工位一外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构，所述进料工位一与出料工位之间设置有沿机架Y向延伸供料带通过的送料通道一，所述进料工位二与送料通道一之间设置有沿机架X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构，所述机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、用于抓取蓝膜月牙胶并将其贴合至料带上表面的机械手、用于检测蓝膜月牙胶与料带贴合位置的CCD组件二、用于对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带运动的拉料机构。通过采用上述技术方案，料带经料带压料机构进入送料通道一，蓝膜月牙胶供给机构提供的蓝膜月牙胶经进料工位二进入送料通道二中，并由蓝膜月牙胶进料机构对蓝膜月牙胶的隔离膜和底膜进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手对剥离隔离膜和底膜后的蓝膜月牙胶进行抓取并将蓝膜月牙胶贴合于料带上表面，再通过CCD组件二对蓝膜月牙胶与料带的贴合位置进行检测，最后通过撕膜机构将蓝膜月牙胶的工艺膜剥离，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构带动料带运动，实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料带压料机构设置于进料工位一处，所述料带压料机构包括压料支撑座、压料滚筒以及剥刀组件三，所述压料滚筒和剥刀组件三设置于压料支撑座底部，且压料滚筒和剥刀组件三沿送料通道一的送料方向依次设置。通过采用上述技术方案，使其能够在压紧料带的同时，对料带上表面的保护膜进行剥离，以供后续贴膜处理。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蓝膜月牙胶供给机构包括用于放置蓝膜月牙胶料卷的自动放卷机一，所述蓝膜月牙胶进料机构包括蓝膜月牙胶输送组件、设置于蓝膜月牙胶输送组件进料端用于对蓝膜月牙胶上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一、设置于蓝膜月牙胶输送组件上方用于对蓝膜月牙胶上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二、设置于蓝膜月牙胶输送组件出料端用于对蓝膜月牙胶下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二以及设置于蓝膜月牙胶输送组件底部用于对蓝膜月牙胶下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件。通过采用上述技术方案，实现了蓝膜月牙胶的供给，且蓝膜月牙胶可通过蓝膜月牙胶进料机构对蓝膜月牙胶上表面的隔离膜和蓝膜月牙胶下表面的底膜进行剥离，并对蓝膜月牙胶剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手与CCD组件二之间设置有用于检测料带位置的CCD组件一，所述蓝膜月牙胶输送组件的出料端与送料通道一之间设置有用于检测蓝膜月牙胶位置的CCD组件三。通过采用上述技术方案，实现在整个贴膜过程中对料带和蓝膜月牙胶位置的精确检测，使贴膜操作更加精确和高效。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手包括用于吸取蓝膜月牙胶的吸嘴组件、用于带动吸嘴组件沿机架Z向移动的Z向移动组件、用于带动Z向移动组件沿机架X向移动的X向移动组件以及用于带动X向移动组件沿机架Y向移动的Y向移动组件。通过采用上述技术方案，实现对蓝膜月牙胶的抓取和移动，且自动化程度高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件二与撕膜机构之间设置有用于挤出蓝膜月牙胶与料带之间气泡的气泡挤出机构。通过采用上述技术方案，使蓝膜月牙胶与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撕膜机构包括安装架、设置在安装架上用于放置粘胶带料卷的粘胶带料放置轴、设置在安装架用于引导粘胶带的粘胶带导向轴、设置在安装架上用于将粘胶带贴合于蓝膜月牙胶上表面的工艺膜上的压紧滚筒、设置在安装架上用于剥离蓝膜月牙胶上表面的工艺膜的剥刀组件四以及设置在安装架上用于对剥离后的工艺膜导向的工艺膜导向轴，所述出料工位外侧设置有用于收卷剥离后工艺膜的自动收卷机二。通过采用上述技术方案，实现对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离，以供后续工序使用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉料机构包括固定在机架上的拉料支架、安装在拉料支架上的拉料辊组件以及驱动拉料辊组件转动的伺服电机。通过采用上述技术方案，实现料带在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架顶部设置有用于罩住机架顶面的机罩，所述机罩沿机架Y向两侧分别设有用于与进料工位一配合的进料口一和用于与出料工位配合的出料口，所述机罩沿机架X向一侧设有用于与进料工位二配合的进料口二，所述机罩侧壁上设置有显示组件和控制组件。通过采用上述技术方案，实现贴膜过程中的防尘，且便于进出料，还便于观察和操控。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高；2.通过设置料带压料机构，能够在压紧料带的同时，对料带上表面的保护膜进行剥离，以供后续贴膜处理；3.通过设置多个CCD组件，实现在整个贴膜过程中对料带和蓝膜月牙胶位置的精确检测，使贴膜操作更加精确和高效；4.通过设置气泡挤出机构，使蓝膜月牙胶与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量；5.通过设置撕膜机构，实现对蓝膜月牙胶上表面的工艺膜进行剥离，以供后续工序使用。附图说明图1是本实施例的内部结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实施例中料带压料机构的结构示意图；图4是本实施例中蓝膜月牙胶供给机构的结构示意图；图5是本实施例中蓝膜月牙胶进料机构的结构示意图；图6是本实施例中蓝膜月牙胶进料机构的立体图；图7是本实施例中机械手的结构示意图；图8是本实施例中吸嘴组件的结构示意图；图9是本实施例中气泡挤出机构的结构示意图；图10是本实施例中撕膜机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶(3)输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于抓取蓝膜月牙胶(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测蓝膜月牙胶(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶(3)输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于抓取蓝膜月牙胶(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测蓝膜月牙胶(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)。


2.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处，所述料带压料机构(7)包括压料支撑座(71)、压料滚筒(72)以及剥刀组件三(73)，所述压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)设置于压料支撑座(71)底部，且压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)沿送料通道一的送料方向依次设置。


3.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述蓝膜月牙胶供给机构(5)包括用于放置蓝膜月牙胶(3)料卷的自动放卷机一，所述蓝膜月牙胶进料机构(6)包括蓝膜月牙胶输送组件(61)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)进料端用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)上方用于对蓝膜月牙胶(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(63)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)出料端用于对蓝膜月牙胶(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)底部用于对蓝膜月牙胶(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。


4.根据权利要求3所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪炉生，钱曙光，柳洪哲，罗时帅，柳云鸿，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32