一种全自动卷板机制造技术

本发明专利技术是一种全自动卷板机，全自动卷板机包括板材放置区、传送区、操作区、驱动区以及控制装置，板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置，述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，抓取支架通过螺栓固定与地面上，抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；升降装置包括气缸、伸缩轴，伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，气缸固定连接固定架，固定架滑动设置于与抓取支架上方，固定架与连接板通过连接轴连接，伸缩轴另一端设置有吸附盘，移动板下方的重量感应装置、位置传感器。

A kind of automatic rolling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷板机
本专利技术涉及卷板机
，尤其涉及一种全自动卷板机。
技术介绍
随着机械行业的发展，卷板机等加工机械得到广泛的应用，它广泛用于各种金属板材的加工，随着自动化控制技术的飞速发展，逐渐出现了各种数控类卷板机，虽然这些卷板机与传统卷板机相比具有很多优点，也给进料、上下辊的调节带来了方便，但是上料和卸料时，还仍然需要人工拆去操作板材，这样的工作方式费时费力，影响了工作效率，增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种全自动卷板机，结构紧凑，体积小，整个工作过程采用智能控制，自动上料，卷制板材完成后，自动卸料，节约人力，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。在上述任一方案中优选的是，如上所述传送区设置有等待区、放置区和推送装置，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。在上述任一方案中优选的是，如上所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推出成形后的板件。在上述任一方案中优选的是，如上所述驱动区包括油缸。在上述任一方案中优选的是，如上所述推送机构包括设置于卷板机本体外侧的推送滑轨、推送滑块、推送杆，所述推送杆一端与推送滑块固定连接，所述推送滑块与推送滑轨滑动连接，所述推送杆设置为与卷板机本体外型一致的弧形，所述推送杆的另一端设置为半圆弧型，平行设置于上钢辊上方，半圆弧的直径比上钢辊的直径1厘米，到上钢辊的距离为5毫米。在上述任一方案中优选的是，如上所述转动格挡件的底部设置有转动轴，所述转动格挡件的上方设置有圆形空间，所述圆形空间设置于上钢辊的端部，所述转动轴与控制装置电信连接，由控制装置控制转动轴翻转转动。在上述任一方案中优选的是，如上所述升降台板包括升降台伸缩轴和升降台板本体，所述伸缩轴一端与卷板机本体连接，一端与升降台本体相连接，所述升降台伸缩轴与控制装置电信连接，由控制装置控制升降台伸缩轴的伸缩。在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘为电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由控制装置控制；所述电磁真空吸盘在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，所述电磁真空吸盘吸附板件时处于吸附状态，位置传感器与控制装置电信连接，向控制装置反馈位置信息，当位置传感器的位置到达放置区时，控制装置控制电磁真空吸盘得电。在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘均设为8个。在上述任一方案中优选的是，如上所述伸缩轴均匀设置为8个，均匀设置于移动板的四边上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用独立的所述的电磁真空吸盘，每个吸盘都为独立真空源，不会因为遇到板件缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作；采用电磁真空吸盘，节省了大量的电量；由于采用电磁真空吸盘，所以当卷板机若出现故障或者突然失电时，不会掉落造成损坏；2、本专利技术使用全自动卷板机，提高了生产过程中的工作效率，减少人员投入，降低工人劳动强度，大大降低了生产成本；3、本专利技术使用板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，结构紧凑，体积小，整个工作过程采用数字控制，卷制板材完成后，自动卸料，节约人力，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1所示，一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置6，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。在上述任一方案中优选的是，如上所述传送区设置有等待区8、放置区9和推送装置7，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。在上述任一方案中优选的是，如上所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置10，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推出成形后的板件。在上述任一方案中优选的是，如上所述驱动区包括油缸。在上述任一方案中优选的是，如上所述推送机构包括设置于卷板机本体外侧的推送滑轨、推送滑块、推送杆，所述推送杆一端与推送滑块固定连接，所述推送滑块与推送滑轨滑动连接，所述推送杆设置为与卷板机本体外型一致的弧形，所述推送杆的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区(1)、设置于放置区右侧的传送区(2)、设置于传送区前方的操作区(3)、设置于操作区左侧的驱动区(4)以及控制所述卷板机工作的控制装置(5)，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置(6)，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区(1)、设置于放置区右侧的传送区(2)、设置于传送区前方的操作区(3)、设置于操作区左侧的驱动区(4)以及控制所述卷板机工作的控制装置(5)，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置(6)，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。


2.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述传送区设置有等待区(8)、放置区(9)和推送装置(7)，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。


3.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置(10)，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇祥，
申请(专利权)人：江苏海泰锻压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32