图像拼接方法、装置及扫描系统制造方法及图纸

本申请提供一种图像拼接方法、装置及扫描系统。所述扫描系统包括扫描桶，扫描桶内安装至少两个摄像头，使用至少两个摄像头对扫描桶内大面积区域进行图像采集，在图像采集过程中，考虑到患者体型对图像拼接结果的影响，预估与基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度，根据该身体厚度对初始图像拼接参数进行调整，根据调整后的图像拼接参数，对针对待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，从而得到准确拼接的、能够反映待扫描患者真实状态的目标拼接图像，避免出现图像缺失、图像重复等情况，提高了拼接图像质量。

Image splicing method, device and scanning system

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置及扫描系统
本申请涉及医学图像拼接
，尤其涉及图像拼接方法、装置及扫描系统。
技术介绍
扫描设备如PET/CT(positronemissiontomography/computedtomography,正电子发射断层/计算机断层扫描)设备，在对患者进行扫描过程中，需要患者保持标准姿势，如果患者的姿势不标准，会导致成像质量较差，如果患者在扫描过程中出现运动，会造成图像伪影。相关技术中，在扫描桶外壁上安装摄像头，利用摄像头对扫描桶内患者进行拍照，以便医生根据拍摄的照片实时了解患者状态。由于摄像头设置在扫描桶外，无法对扫描桶内患者整体进行拍摄，因此拍摄的照片无法完整反映患者的整体状态。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种图像拼接方法、装置及扫描系统。第一方面，提供一种图像拼接方法，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶，所述扫描桶内安装至少两个摄像头，所述方法包括：确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像。第二方面，提供一种图像拼接装置，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶，所述扫描桶内安装至少两个摄像头，所述装置包括：第一确定模块，被配置为确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；第二确定模块，被配置为确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；调整模块，被配置为根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；拼接模块，被配置为根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像。第三方面，提供一种扫描系统，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口；其中，所述外部接口，用于获取数据；所述存储器，用于存储图像拼接对应的机器可读指令；所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行所述指令实现如下操作：确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例中，提供了一种新型的扫描系统，在扫描桶内安装至少两个摄像头，使用至少两个摄像头对扫描桶内大面积区域进行图像采集，在图像采集过程中，考虑到患者体型对图像拼接结果的影响，预估与基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度，根据该身体厚度对初始图像拼接参数进行调整，根据调整后的图像拼接参数，对针对待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，从而得到准确拼接的、能够反映待扫描患者真实状态的目标拼接图像，避免出现图像缺失、图像重复等情况，提高了拼接图像质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像拼接方法的流程图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种摄像头光路示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种确定待扫描部位的身体厚度的方法的流程图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种距离与身体厚度的函数图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种调整初始图像拼接参数的方法的流程图；图6是本申请一示例性实施例示出的另一种摄像头光路示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种拼接图像；图8是本申请一示例性实施例示出的另一种拼接图像；图9是本申请一示例性实施例示出的另一种拼接图像；图10是本申请一示例性实施例示出的另一种拼接图像；图11是本申请一示例性实施例示出的一种图像拼接装置的示意图；图12是本申请一示例性实施例示出的一种扫描系统的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。本申请提供了一种新型的扫描系统，扫描系统主要包括扫描桶、扫描床和处理设备，扫描桶内安装至少两个摄像头，使用至少两个摄像头对扫描桶内大面积区域进行图像采集。摄像头可以是平面镜头，也可以是鱼眼镜头，使用鱼眼镜头可以获得更大的拍摄视野。例如，扫描桶内安装有两个鱼眼镜头，使用两个鱼眼镜头对扫描桶内部进行图像拍摄。通常在扫描过程中，使用摄像头进行视频录制，得到反映扫描桶内实时情况的视频，便于医生或技师通过查看该视频了解患者的实时状态。本申请提供的扫描系统可以是PET/CT系统，PET系统，核磁系统等。本申请提供了一种图像拼接方法，应用于上述扫描系统，下面结合说明书附图，对本申请实施例进行详细描述。图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像拼接方法的流程图，该实施例可以包括以下步骤：在步骤101中，确定基准拼接位置，基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置。摄像头安装在扫描桶内壁上后，扫描系统确定一基准拼接高度和初始图像拼接参数，使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行拼接处理，能够得到准确拼接的拼接图像，不会出现图像缺失、图像重复等问题。对相邻拍摄的图像进行连接整合时，将相邻拍摄图像的连接位置确定为基准拼接位置。上述的连接位置可以理解为相邻拍摄图像的拼接位置，属于空间位置。每次在扫描桶内安装摄像头后，均需要确定适用的基准拼接高度和初始图像拼接参数。确定基准拼接高度和初始图像拼接参数的方法是现有技术，本申请在此不做限制。图2是本申请一示例性实施例示出的一种摄像头光路示意图，图2中，C1和C2均代表摄像头，h0代表基准拼接高度，a1代表摄像头C1对基准拼接高度处相邻拍摄的图像，a2代表摄像头C2对基准拼接高度处相邻拍摄的图像，I1代表图像a1和图像a2的连接位置，I2点与I1点重合。在步骤102中，确定与基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度。在一个可选的实施例中，图3是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶，所述扫描桶内安装至少两个摄像头，所述方法包括：/n确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；/n确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；/n根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；/n根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶，所述扫描桶内安装至少两个摄像头，所述方法包括：
确定基准拼接位置，所述基准拼接位置是使用初始图像拼接参数，对基准拼接高度处相邻拍摄的图像进行连接整合时的连接位置；
确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度；
根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整；
根据调整后的图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理，获得目标拼接图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述基准拼接位置正对的待扫描部位的身体厚度，包括：
获取待扫描患者的体型信息，所述体型信息包括：体重和身高；
使用所述体型信息，对所述待扫描部位对应的标准身体厚度进行调整，得到与所述体型信息相匹配的所述身体厚度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述体型信息，对所述待扫描部位对应的标准身体厚度进行调整，得到与所述体型信息相匹配的所述身体厚度，包括：
计算所述待扫描患者的所述体重与标准体重的第一比例，以及所述待扫描患者的所述身高与标准身高的第二比例；
确定所述待扫描部位与参考位置之间的第一距离，以及确定当前扫描时刻扫描床移动的第二距离，所述参考位置包括：扫描床的头部固定件；
根据所述第一比例、所述第二比例、所述第一距离、所述第二距离和标准身体厚度调整模型，得到所述身体厚度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定当前扫描时刻扫描床的移动距离，包括：
确定所述扫描床当前使用的床码；
根据所述床码确定所述移动距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身体厚度对所述初始图像拼接参数进行调整，包括：
根据所述身体厚度和所述基准拼接高度，确定使用所述初始图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的图像失真尺寸，以及确定所述图像失真尺寸在所述基准拼接高度上的映射尺寸，所述图像失真尺寸包括：相邻图像的重叠尺寸或间隔尺寸；
根据所述映射尺寸，对所述初始图像拼接参数进行调整。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述身体厚度和所述基准拼接高度，确定使用所述初始图像拼接参数，对针对所述待扫描部位相邻拍摄的图像进行拼接处理后产生的图像失真尺寸，包括：
相加所述身体高度和扫描床的高度，得到所述待扫描部位相对于地面的部位绝对高度；
计算所述基准拼接高度与所述部位绝对高度之间的差值；
根据所述差值、所述摄像头到所述基准拼接高度所在平面的竖直距离以及所述摄像头到所述基准拼接位置的横向距离，确定所述图像失真尺寸。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像失真尺寸在所述基准拼接高度上的映射尺寸，包括：
根据所述差值、所述竖直距离和所述图像失真尺寸，确定所述映射尺寸。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王亮，贾转玲，李明，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21