一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。本实用新型专利技术有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。

An automatic feeding mechanism and laser pipe cutting machine based on camera positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机
本技术属于切管机
，特别是涉及一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机。
技术介绍
传统上料方式均采用料带提升的方式，效率低、承载低，而且上料过程中，管材相互摩擦，会造成表面划伤、磕伤，无法满足一些特殊行业的要求。且现有技术中上料的管材种类过于单一，只能上矩形管和圆管，对于三角管、D行管、椭圆管等异型管无法实现自动上料。因此，有必要提供一种新的基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的之一在于提供一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。进一步的，所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪设置在一龙门横梁上，所述第一驱动件驱动所述龙门横梁进行前后运动，所述龙门横梁上沿左右方向设置有齿条。进一步的，所述左钩料夹爪包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件和第三驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第一支撑板左右移动的齿轮、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、铰接在所述第二支撑板上的第一气缸、一端铰接在所述第二支撑板上且受所述第一气缸驱动进行翻转的第一拖料板、固定在所述第二支撑架上的第二气缸、以及受所述第二气缸驱动插入管材内部的插杆。进一步的，所述右钩料夹爪包括第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四驱动件和第五驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第三支撑板左右移动的齿轮、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板、铰接在所述第四支撑板上的第三气缸、一端铰接在所述第四支撑板上且受所述第三气缸驱动进行翻转的第二拖料板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、以及受所述第四气缸驱动插入管材内部的插杆，所述第四支撑板上设置有第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板，所述相机设置在所述活动板上。进一步的，所述龙门横梁上位于所述左钩料夹爪与所述右钩料夹爪之间设置有中间托料夹爪，所述中间托料夹爪包括第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六驱动件和第七驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第五支撑板左右移动的齿轮、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下前后运动的托料滚轮。进一步的，所述分料架单元包括沿左右方向分布的若干分料架、设置在所述分料架上的承载板，所述承载板包括底板、前挡板以及后挡板，部分所述承载板的前挡板上设置有弹性感应片。进一步的，在所述料框的左端设置有管材端部定位装置，所述管材端部定位装置包括基准挡板。进一步的，所述管材端部定位装置还包括驱动所述基准挡板实现90°翻转的第七气缸。进一步的，所述料框包括固定料框以及活动料框，所述活动料框左右位置可调节的设置在一轨道上。本技术的另一主要目的在于提供一种具有基于相机定位管材自动上料的激光切管机。与现有技术相比，本技术一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机的有益效果在于：有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。【附图说明】图1为本技术实施例基于相机定位的管材自动上料机构的结构示意图；图2为本技术实施例中第一驱动件驱动龙门横梁的结构示意图；图3为本技术实施例中左钩料夹爪的结构示意图；图4为本技术实施例中左钩料夹爪的另一角度部分结构示意图；图5为本技术实施例中右钩料夹爪的结构示意图；图6为本技术实施例中中间托料夹爪的结构示意图；图7为本技术实施例中分料架单元的结构示意图；图8为本技术实施例中管材端部定位装置的结构示意图；图9为本技术实施例中料框的结构示意图；图10为本技术实施例中相机抓取方形管材中心坐标的示意图；图11为本技术实施例中相机抓取圆形管材中心坐标的示意图；图中数字表示：100基于相机定位的管材自动上料机构；101管材；200切管机主体；1料框，11固定料框，12活动料框；2分料架单元，201、202、203、204分料架，22承载板，23弹性感应片，24第六气缸；3左钩料夹爪，31第一支撑板，32第二驱动件，33第三驱动件，34挡板，35第二支撑板，36第一气缸，37第一拖料板，38第二气缸，39插杆；4右钩料夹爪，41第三支撑板，42第四驱动件，43第五驱动件，44挡板，45第四支撑板，46第三气缸，47第二拖料板，48第八气缸，49插杆，410活动板；5第一驱动件；6相机；7龙门横梁，71齿条；8中间托料夹爪，81第五支撑板，82第六驱动件，83第七驱动件，84齿轮，85第六支撑板，86第五气缸，87托料滚轮；9管材端部定位装置，91基准挡板，92第七气缸，93转轴，94齿轮，95齿条；10控制柜。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图11，本实施例为基于相机定位的管材自动上料机构100，其包括料框1、位于料框1外的分料架单元2、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪3和右钩料夹爪4、驱动左钩料夹爪3和右钩料夹爪4将管材从料框1中抓取到分料架单元2中的第一驱动件5，右钩料夹爪4上设置有对料框1中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机6。左钩料夹爪3和右钩料夹爪4设置在一龙门横梁7上，第一驱动件5驱动龙门横梁7进行前后运动。龙门横梁7上位于左钩料夹爪3与右钩料夹爪4之间设置有中间托料夹爪8。龙门横梁7的两端固定在一活动板上，第一驱动件5固定在该活动板上且其旋转端连接有驱动齿轮51，支撑龙门横梁7的支撑架上设置有齿条52，通过第一驱动件5驱动齿轮配合齿条旋转实现龙门横梁7的前后移动。龙门横梁7上沿左右方向设置有齿条71，左钩料夹爪3、右钩料夹爪4以及中间托料夹爪8上均设置有驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转且与齿条71啮合传动的齿轮。通过所述驱动件驱动所述齿轮旋转，配合齿条71可实现左钩料夹爪3、右钩料夹爪4以及中间托料夹爪8的独立的左右移动动作。左钩料夹爪3包括第一支撑板31、固定在第一支撑板31上的第二驱动件32和第三驱动件33、受第二驱动件32驱动进行旋转且与齿条71啮合传动驱动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。


2.如权利要求1所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪设置在一龙门横梁上，所述第一驱动件驱动所述龙门横梁进行前后运动，所述龙门横梁上沿左右方向设置有齿条。


3.如权利要求2所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述左钩料夹爪包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件和第三驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第一支撑板左右移动的齿轮、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、铰接在所述第二支撑板上的第一气缸、一端铰接在所述第二支撑板上且受所述第一气缸驱动进行翻转的第一拖料板、固定在所述第二支撑架上的第二气缸、以及受所述第二气缸驱动插入管材内部的插杆。


4.如权利要求2所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述右钩料夹爪包括第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四驱动件和第五驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第三支撑板左右移动的齿轮、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板、铰接在所述第四支撑板上的第三气缸、一端铰接在所述第四支撑板上且受所述第三气缸驱动进行翻转的第二拖料板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄蛟，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32