【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机功率控制方法及系统
本专利技术涉及一种机器控制技术，尤其涉及一种激光切割机功率控制方法及系统。
技术介绍
切割加工是加工制造生产过程中的常见工序，激光切割机是目前比较常用的切割机器，与采用氧乙炔、等离子等技术的切割机相比，激光切割机具有切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑、可切割材料种类多等诸多优点。较多激光切割机时采用工业机器人与激光器一体设计的形式，控制器通过控制机器人的运动路径，以及激光器的出光功率，实现对材料的精准切割。在对物料进行三维切割时，激光切割机在运动到切割路线的拐角处时，切割速度比在切割路线的直线区域的切割速度要慢一些。所以激光切割机在切割路线拐角区域的出光功率必须要比其在切割路线直线区域的出光功率小一些，否则就会导致拐角区域内的材料过烧的情况，导致切割效果不合格。对比文件CN104607805B公开了一种拐角处激光切割方法，特征在于，由以下步骤完成：(1)激光切割轨迹到达拐角区域，预设切割功率和切割速度输出百分比，通过控制指令写入控制系统，激光切割功率输...
【技术保护点】
1.一种激光切割机功率控制方法，其特征在于，包括：/n机器人读取数控代码，并根据所述数控代码驱动激光切割机进行切割，所述数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，所述拐角区域代码段包含拐角角度信息，所述直线区域代码段包含直线功率信息；/n当所述机器人读取到所述拐角区域代码段时，发送所述拐角角度信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；/n当所述机器人读取到所述直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机功率控制方法，其特征在于，包括：
机器人读取数控代码，并根据所述数控代码驱动激光切割机进行切割，所述数控代码包括拐角区域代码段及直线区域代码段，所述拐角区域代码段包含拐角角度信息，所述直线区域代码段包含直线功率信息；
当所述机器人读取到所述拐角区域代码段时，发送所述拐角角度信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率；
当所述机器人读取到所述直线区域代码段时，发送直线功率信息至激光功率控制装置，以使所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率。
2.如权利要求1所述激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤包括：
根据所述拐角角度信息按照以下公式计算拐角调节目标参数：
其中，Pt为所述拐角调节目标参数，Ps为所述直线功率信息，A为所述拐角角度信息，k为调节参数；
将所述激光切割机的功率值调节为所述拐角调节目标参数。
3.如权利要求2所述激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据所述拐角调节目标参数控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：
根据所述拐角调节目标参数按照以下公式计算氧气压力调节值：
其中，Pat为所述氧气压力调节值，Pa0为当前氧气压力，Pt为所述拐角调节目标参数，Ps为所述直线功率信息，l1为调节参数；
将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。
4.如权利要求3所述的激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤包括：
将所述激光切割机的功率值调节为所述直线功率信息。
5.如权利要求4所述的激光切割机功率控制方法，其特征在于，所述激光功率控制装置根据所述直线功率信息控制激光切割机的功率的具体步骤还包括：
根据所述直线功率信息按照以下公式计算氧气压力调节值：
其中，Pat为所述氧气压力调节值，Pa0为当前氧气压力，Pt为所述拐角调节目标参数，Ps为所述直线功率信息，l2为调节参数；
将所述激光切割机的氧气压力值调节为所述氧气压力调节值。
6.一种激光切割机功率控制系统，其特征在于，包括机器人及激光功率控制装置，所述机器人包括数控代码读取模块、拐角调节驱动模块及直线调节驱动模块；
所述数控代码读取模块用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李康池，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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