全自动蹲起辅助装置制造方法及图纸

全自动蹲起辅助装置，全自动蹲起辅助装置。本实用新型专利技术针对现有的蹲起辅助装置不能自动升降、不方便操作、稳定性和安全性差的缺陷，提供了一种能够自动升降、易操作、稳定性和安全性高的全自动蹲起辅助装置。本实用新型专利技术中，角度可变坐垫结构固定在剪式伸缩结构的上端，传动结构固定在剪式伸缩结构的下端，前轮分别安装在底盘的前端，后轮安装在底盘的后端，传动结构固定在底盘上，转向结构固定于前轮上，传动结构、车体驱动结构和转向结构的输入端均与控制系统的输出端连接，遥控系统的输出端与控制系统的输入端无线连接，刹车系统固定在后轮上，刹车系统的输入端与控制系统的输出端连接。本实用新型专利技术主要用于辅助老年人蹲起。

Fully automatic squatting auxiliary device

【技术实现步骤摘要】
全自动蹲起辅助装置
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种蹲起辅助装置。
技术介绍
目前老龄化严重人，与此同时，老年人的健康状况也不容乐观。随着年龄的不断增长，老年人生理机能日趋衰退，疾病多发，最常见的就是身体负重关节如膝关节等发生病变，导致蹲起困难的问题。同时，老年人在蹲起过程中，容易引发晕厥而摔倒，造成骨折、脑震荡等一系列并发症，很不安全。随着年龄的不断增长，老年人生理机能日趋衰退，疾病多发，最常见的就是身体负重关节如膝关节等发生病变，导致蹲起困难的问题。传统的诸如轮椅、拐杖一类的辅助工具，不够便捷且不能满足老年人蹲起的需求，存在一定的局限性。国内市面上的一些其他蹲起辅助装置则需固定在老年人腿部，佩戴不方便且不利于老年人的行走，存在加重其腿部不适的可能。因此，就需要一种能够自动升降、易操作、稳定性和安全性高的全自动蹲起辅助装置。
技术实现思路
本技术针对现有的蹲起辅助装置不能自动升降、不方便操作、稳定性和安全性差的缺陷，提供了一种能够自动升降、易操作、稳定性和安全性高的全自动蹲起辅助装置。本技术所涉及的全自动蹲起辅助装置的技术方案如下：本技术所涉及的全自动蹲起辅助装置，它包括角度可变坐垫结构、剪式伸缩结构、传动结构、车体驱动结构、转向结构、控制系统、刹车系统和遥控系统，所述角度可变坐垫结构固定在剪式伸缩结构的上端，所述传动结构固定在剪式伸缩结构的下端，所述车体驱动结构包括前轮、后轮和底盘，所述前轮分别安装在底盘的前端，所述后轮安装在底盘的后端，所述传动结构固定在底盘上，所述转向结构安装于前轮上，所述传动结构、车体驱动结构和转向结构的输入端均与控制系统的输出端连接，所述遥控系统的输出端与控制系统的输入端无线连接，所述刹车系统固定在后轮上，所述刹车系统的输入端与控制系统的输出端连接。进一步地：所述角度可变坐垫结构包括坐垫、支杆和坐垫底座，所述坐垫底座为长方形，所述坐垫的前端与坐垫底座的前端铰接，所述坐垫的中部与支杆的一端固定，所述支杆的另一端与剪式伸缩结构连接。进一步地：所述剪式伸缩结构包括一号滑道、二级剪式伸缩结构和二号滑道，所述一号滑道固定在坐垫底座底部，所述二号滑道固定在底盘上，所述二级剪式伸缩结构的上端安装在一号滑道内，所述二级剪式伸缩结构的下端安装在二号滑道内，所述支杆的另一端与二级剪式伸缩结构的上端固定。进一步地：所述传动结构包括一号电机、一号减速箱、齿轮、齿条和三号滑道，所述一号减速箱的输入端与一号电机的驱动轴上，所述齿轮固定在一号减速箱的驱动轴上，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条安装在三号滑道内部，所述齿条的一端与二级剪式伸缩结构的下端固定。进一步地：所述车体驱动结构包括驱动电机、二号减速箱和差速器，所述驱动电机的输出端与二号减速箱的输入端连接，所述二号减速箱的输出端与差速器的输入端连接，所述差速器的输出端与后轮的输入轴连接，所述前轮为万向轮。进一步地：所述转向结构包括舵机，所述舵机包括二号电机、级联减速齿轮、电位器和电路控制板，所述电路控制板的输入端与控制系统的输出端连接，所述电路控制板的输出端与二号电机的输入端连接，所述二号电机的输出端与级联减速齿轮的的输入端连接，所述级联减速齿轮固定在前轮与底盘之间，所述二号电机和电位器均固定在前轮的支撑杆上，所述电位器的输出端与电路控制板的输入端连接。进一步地：所述控制系统包括电源模块、微控制器、无线接收模块、电机驱动模块，所述电源模块与微控制器的输入端连接，用于整个系统的供电；所述无线接收模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述差速器的输入端与微处理器的输出端连接；所述遥控系统包括无线发射模块和人机交互模块，所述无线发射模块的输入端与人机交互模块的输出端连接，所述一号电机、驱动电机、差速器和二号电机的输入端分别与电机驱动模块的输出端连接。本技术所涉及的全自动蹲起辅助装置的有益效果是：本技术所涉及的全自动蹲起辅助装置，不需要老年人随身佩戴，它能感应到老年人有蹲起需要并及时到达老年人身边，帮助其完成蹲起动作。本装置分为控制部分和机械部分，控制部分具有很强的智能性，且操作方便，适合老年人的使用；机械部分则采实现结构的伸缩，老年人可轻松完成蹲起动作且保障了其安全性；本装置具有人性化，易操作，高效便捷等优点，适合老年人的使用，具有很好的发展前景和推广价值。与同类辅助装置相比，本装置具有更高的智能性和可操作性；机械系统采用剪式伸缩结构和液压传动装置，增大了机构的稳定性；同时，车体后轮还配有刹车自锁系统，保障用户安全。在不使用本装置时，用户还可通过遥控系统发出电源锁定的信号使车体处于低功耗模式，节省电量。同时，系统设置了低压报警电路，电池电压低于基准电压时蜂鸣器报警，提醒用户及时充电，更加人性化。附图说明图1为全自动蹲起辅助装置的结构示意图；图2为剪式伸缩结构的结构示意图；图3为传动结构的结构示意图；图4为车体驱动结构的结构示意图；图5为转向结构的结构示意图；图6为控制系统的电路框图；图7为微控制器的引脚连接示意图；图8为电源模块中的第一级开关电源电路图；图9为电源模块中的第二级电压调节电路图；图10为控制系统中的低压报警电路图；图中，1为角度可变坐垫结构、1-1为坐垫、1-2为支杆、1-3为坐垫底座、2为剪式伸缩结构、2-1为一号滑道、2-2为二级剪式伸缩结构、2-3为二号滑道、3为传动结构、3-1为一号电机、3-2为一号减速箱、3-3为齿轮、3-4为齿条、3-5为三号滑道、4为车体驱动结构、4-1为前轮、4-2为后轮、4-3为底盘、4-4驱动电机、4-5为二号减速箱、4-6为差速器、5为转向结构、5-1为二号电机、5-2为级联减速齿轮、5-3为电位器、6为控制系统。具体实施方式下面结合实施例对本技术的技术方案做进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本技术技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的保护范围中。实施例1结合图1和图4说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的全自动蹲起辅助装置，它包括角度可变坐垫结构1、剪式伸缩结构2、传动结构3、车体驱动结构4、转向结构5、控制系统6、刹车系统和遥控系统，所述角度可变坐垫结构1固定在剪式伸缩结构2的上端，所述传动结构3固定在剪式伸缩结构2的下端，所述车体驱动结构4包括前轮4-1、后轮4-2和底盘4-3，所述前轮4-1分别安装在底盘4-3的前端，所述后轮4-2安装在底盘4-3的后端，所述传动结构3固定在底盘4-3上，所述转向结构5安装于前轮4-1上，所述传动结构3、车体驱动结构4和转向结构5的输入端均与控制系统6的输出端连接，所述遥控系统的输出端与控制系统6的输入端无线连接，所述刹车系统固定在后轮4-2上，所述刹车系统的输入端与控制系统6的输出端连接。如此设置的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动蹲起辅助装置，其特征在于，它包括角度可变坐垫结构(1)、剪式伸缩结构(2)、传动结构(3)、车体驱动结构(4)、转向结构(5)、控制系统(6)、刹车系统和遥控系统，所述角度可变坐垫结构(1)固定在剪式伸缩结构(2)的上端，所述传动结构(3)固定在剪式伸缩结构(2)的下端，所述车体驱动结构(4)包括前轮(4-1)、后轮(4-2)和底盘(4-3)，所述前轮(4-1)分别安装在底盘(4-3)的前端，所述后轮(4-2)安装在底盘(4-3)的后端，所述传动结构(3)固定在底盘(4-3)上，所述转向结构(5)安装于前轮(4-1)上，所述传动结构(3)、车体驱动结构(4)和转向结构(5)的输入端均与控制系统(6)的输出端连接，所述遥控系统的输出端与控制系统(6)的输入端无线连接，所述刹车系统固定在后轮(4-2)上，所述刹车系统的输入端与控制系统(6)的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.全自动蹲起辅助装置，其特征在于，它包括角度可变坐垫结构(1)、剪式伸缩结构(2)、传动结构(3)、车体驱动结构(4)、转向结构(5)、控制系统(6)、刹车系统和遥控系统，所述角度可变坐垫结构(1)固定在剪式伸缩结构(2)的上端，所述传动结构(3)固定在剪式伸缩结构(2)的下端，所述车体驱动结构(4)包括前轮(4-1)、后轮(4-2)和底盘(4-3)，所述前轮(4-1)分别安装在底盘(4-3)的前端，所述后轮(4-2)安装在底盘(4-3)的后端，所述传动结构(3)固定在底盘(4-3)上，所述转向结构(5)安装于前轮(4-1)上，所述传动结构(3)、车体驱动结构(4)和转向结构(5)的输入端均与控制系统(6)的输出端连接，所述遥控系统的输出端与控制系统(6)的输入端无线连接，所述刹车系统固定在后轮(4-2)上，所述刹车系统的输入端与控制系统(6)的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述角度可变坐垫结构(1)包括坐垫(1-1)、支杆(1-2)和坐垫底座(1-3)，所述坐垫底座(1-3)为长方形，所述坐垫(1-1)的前端与坐垫底座(1-3)的前端铰接，所述坐垫(1-1)的中部与支杆(1-2)的一端固定，所述支杆(1-2)的另一端与剪式伸缩结构(2)连接。


3.根据权利要求2所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述剪式伸缩结构(2)包括一号滑道(2-1)、二级剪式伸缩结构(2-2)和二号滑道(2-3)，所述一号滑道(2-1)固定在坐垫底座(1-3)底部，所述二号滑道(2-3)固定在底盘(4-3)上，所述二级剪式伸缩结构(2-2)的上端安装在一号滑道(2-1)内，所述二级剪式伸缩结构(2-2)的下端安装在二号滑道(2-3)内，所述支杆(1-2)的另一端与二级剪式伸缩结构(2-2)的上端固定。


4.根据权利要求3所述的全自动蹲起辅助装置，其特征在于，所述传动结构(3)包括一号电机(3-1)、一号减速箱(3-2)、齿轮(3-3)、齿条(3-4)和三号滑道(3-5)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪扬，苏诗茜，李鑫德，徐琦，邵静静，高旭初，邹玮浩，王云锋，何天浩，朱学东，殷鹏旭，王俊，焉琳智，
申请(专利权)人：王洪扬，
类型：新型
国别省市：山东;37