落地式后挡料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种落地式后挡料装置，属于后挡料装置领域，要解决的技术问题为不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低。结构包括：后挡料底座；X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；控制模块，主要由控制器和位置传感器组成。

Floor type rear retaining device

【技术实现步骤摘要】
落地式后挡料装置
本技术涉及后挡料装置领域，具体地说是一种落地式后挡料装置。
技术介绍
后挡料是折弯机重要部件，通过前后调整后挡料装置与刀口间距离，进行折弯工件定位；也就是将待折弯工件在工作台上位置进行限定，使钣金能够处于正确的位置进行折弯。目前的后挡料装置存在如下问题：一、加工和安装精度不高；二、后挡料装置的传动机构精度不高，造成了后挡料定位精度和重复精度达不到理想效果；三、针对不同规格的工件折弯，需手动调整后挡料装置与刀口间距离，工作繁琐，效率低下，且左右挡块容易出现与刀口距离不一致情况，定位误差大，造成钣金折弯精度降低。鉴于上述分析，如何解决现有技术存在的不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种落地式后挡料装置，来解决不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题。本技术的技术任务是按以下方式实现的：一种落地式后挡料装置，包括：后挡料底座；X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。上述实施方式中，后挡指组件通过移动装置设置在R轴方管上，可在R轴方管上沿着Z轴方向移动，同时在X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴移动装置的配合下，R轴方管可带动后挡指组件在整个空间移动；在控制模块的调节下可实现上述移动的精确度。作为优选，Z轴移动装置包括：Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。Z轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴方向直线稳定的移动。作为优选，Z轴移动装置包括：X轴行走驱动装置，为X轴电机和X轴减速机，X轴电机和X轴减速机传动连接并均设置于Z轴底座上；X轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，并与减速机传动连接，X轴行走驱动装置通过X轴行走驱动装置带动Z轴底座沿着X轴方向前后移动；X轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，用于与X轴行走驱动机构配合配合，被动的带动Z轴底座沿着X轴前后移动。X轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得Z轴底座在X轴底板上沿着X轴方向直线稳定的移动。作为优选，R轴移动装置包括：R轴行走驱动装置，为R轴电机和R轴减速机，R轴电机和R轴减速机传动连接并均设置于R轴底座上；R轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，并与减速机传动连接，R轴行走驱动装置通过R轴行走驱动装置带动R轴方管沿着R轴方向上下移动；R轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，用于与R轴行走驱动机构配合配合，被动的带动R轴方管沿着R轴上下移动。R轴移动装置中，行走驱动装置与行走驱动机构配合带动R轴方管在Z轴底座上沿着R轴方向移动，同时行走限位机构被动滑动配合，可作为限位和导向机构使得R轴方管在Z轴底座上沿着R轴方向直线稳定的移动。作为优选，R轴移动装置还包括氮气弹簧，氮气弹簧的一端与R轴方管连接、另一端与X轴底板连接，氮气弹簧用于抵消R轴方管的重力。作为优选，后挡指组件包括：后挡指底座，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指底座沿着Z轴方向左右移动；后挡指传感器组件，设置于后挡指底座上；后挡指毛刷组件，通过毛刷移动装置设置于后挡指底座上，毛刷移动装置带动后挡指毛刷组件在后挡指底座上沿着Z轴方向移动。作为优选，后挡指传感器组件包括：后挡指传感器连接件，通过锁紧机构设置于后挡指底座上，锁紧机构用于将后挡指传感器连接件与后挡指底座锁紧或解锁，以实现后挡指传感器连接件相对后挡指底座的移动；后挡指传感器，设置于后挡指连接件上；后挡指接近开关传感器，设置于后挡指连接件上。作为优选，锁紧机构包括：锁紧连接板，通过接触连接的方式位于后挡指传感器组件与后挡指底座之间，锁紧连接板顶面的中部开设有贯穿的通槽；后挡指定位条，穿设于通槽内并与后挡指连接件固定连接；后挡指定位销轴，穿入后挡指定位底座和后挡指定位条中，后挡指定位销轴与后挡指定位条滑动抽插配合；球头柱销，共两个，两个球头柱销设置于后挡指定位销轴的上方，球头柱销通其球头与后挡指定位销轴的接触或分离实现后挡指定位销轴与后挡指定位条的卡紧或脱离。上述优选的实施方式中，锁紧机构中球头柱销中球头能卡住后挡指定位定位条和后挡指定位销轴销轴，当后挡指传感器连接件受到撞击时，球头柱销中球头挤压球头柱销内弹簧，球头回缩，后挡指定位定位条和后挡指定位销轴带动整个后挡指传感器组件脱出，减轻了对模具撞击，又保护了整套后挡料装置。作为优选，毛刷移动装置包括：气缸，设置于后挡指底座上；毛刷传动机构，为由滑块和滑轨组成的滑动机构，滑块设置于后挡指底座上并与气缸连接，滑轨设置于毛刷组件上并与滑块滑动配合。更优的，后挡料底座上设置有主要由调节六角钢72、调节螺栓和调节垫块组成的调节支撑机构，用于调整所述后挡料装置的前后角度和左右角度。调节六角钢分布在后挡料底座的四周，调节螺栓与调节六角钢一一对应，调节六角钢与调节螺栓配合作为调平和支撑机构，实现对整个机构左右角度和前后角度的调整。本技术的落地式后挡料装置具有以下优点：1、可实现在整个空间的移动，提提高了定位精度和重复精度；2、X移动装置、Z轴移动装置、X轴移动装置均为齿轮齿轨驱动并配合滑块导轨机构，实现了稳定传动，并提高了精度，减少了定位误差；3、锁紧机构中，球头柱销的球头能卡住后挡指定位条和后挡指定位销轴，当后挡指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.落地式后挡料装置，其特征在于包括：/n后挡料底座；/nX轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；/nZ轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；/nR轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；/n后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；/n控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。/n

【技术特征摘要】
1.落地式后挡料装置，其特征在于包括：
后挡料底座；
X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；
Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；
R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；
后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；
控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。


2.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：
Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；
Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；
Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。


3.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：
X轴行走驱动装置，为X轴电机和X轴减速机，X轴电机和X轴减速机传动连接并均设置于Z轴底座上；
X轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，并与减速机传动连接，X轴行走驱动装置通过X轴行走驱动装置带动Z轴底座沿着X轴方向前后移动；
X轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，用于与X轴行走驱动机构配合配合，被动的带动Z轴底座沿着X轴前后移动。


4.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于R轴移动装置包括：
R轴行走驱动装置，为R轴电机和R轴减速机，R轴电机和R轴减速机传动连接并均设置于R轴底座上；
R轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，并与减速机传动连接，R轴行走驱动装置通过R轴行走驱动装置带动R轴方管沿着R轴方向上下移动；
R轴行走限位机构，为滑块导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常成，乔荣旺，王春霞，沈伟，
申请(专利权)人：山东嘉意机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37