【技术实现步骤摘要】
一种粮仓机器人
本技术涉及粮食储存领域中的粮仓机器人。
技术介绍
我国是人口大国，粮食储存至关重要，粮食储存于粮仓后形成粮堆，在粮食储存的整个过程中，有很多工作需要在粮堆的表面完成，比如说平粮、扦样、向粮堆内部插入测温电缆来测量粮堆内部温度。各种操作需要相应的设备，为了节省劳动力，需要借助器械来实现设备的运送和操作，比如在平粮操作中，需要借助平粮机器人，现有的平粮机器人如中国专利CN202841952U公开的“一种履带式的平粮机器人”，包括设置有行走机构的机器人载体，机器人载体的前端设置有平粮推板，使用时，行走机构带着机器人载体沿粮堆的表面行走，平粮堆板将粮堆推平，实现平粮作业。为避免机器人下陷入粮堆中，行走机构采用履带式行走机构，行走机构包括左右间隔布置的左侧履带行走机构部分和右侧履带行走机构部分，在需要机器人转向时，左侧履带行走机构部分、右侧履带行走机构部分的不同步动作可以完成机器人转向。但是在使用过程中发现，履带行走机构由于整车的重量本身处于一个位置较低的压痕中，履带行走机构在转向时，周围会有大量的粮食颗粒进入...
【技术保护点】
1.一种粮仓机器人，包括设置有履带式行走机构的车架，其特征在于：车架上设置有底部用于与粮堆表面接触以将履带式行走机构顶起脱离粮堆表面的升降顶升机构，车架与所述升降顶升机构转动连接，车架的转动轴线沿上下方向延伸设置，升降顶升机构上设置有用于驱动所述车架绕转动轴线转动的转向驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种粮仓机器人，包括设置有履带式行走机构的车架，其特征在于：车架上设置有底部用于与粮堆表面接触以将履带式行走机构顶起脱离粮堆表面的升降顶升机构，车架与所述升降顶升机构转动连接，车架的转动轴线沿上下方向延伸设置，升降顶升机构上设置有用于驱动所述车架绕转动轴线转动的转向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的粮仓机器人，其特征在于：所述履带式行走机构包括左侧履带行走机构部分和右侧履带行走机构部分，所述升降顶升机构位于左侧履...
【专利技术属性】
技术研发人员：许启铿，揣君，臧振斌，王录民，常雨，袁庆利，毛广卿，王有安，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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