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一种基于北斗定位的无人机开沟系统技术方案

技术编号:23611282 阅读:48 留言:0更新日期:2020-03-28 10:01
本实用新型专利技术公开了一种基于北斗定位的无人机开沟系统,包括无人机、北斗定位系统、开沟器;利用无人机牵引开沟器进行开沟,通过北斗定位系统进行导航控制,可以实现开沟时的精确性,可通过控制无人机的动力及飞行速度来实现开沟的平稳;优化开沟器与无人机的连接结构及安装夹角,提高无人机在牵引开沟器时的效率,减少无人机的负荷,使得无人机开沟时更加平衡,易于控制;所述开沟系统连接简易,操作简单,自动化程度高,无人机通过既定程序,利用北斗导航自行完成开沟,灵活性更强,大幅度提高农业生产效率。

A trenching system of UAV Based on Beidou Positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的无人机开沟系统
本技术涉及农业种植领域,尤其涉及一种基于北斗定位的无人机开沟系统。
技术介绍
开沟是农业生产中必不可少的操作步骤,特别对于诸如大蒜一类的生产作物,由于已经经过了耕翻土地,且大蒜的根系较浅,因此开沟时并不需要太强的动力开出深沟。目前,现有技术中有一些播种机可集开沟、下种及施肥等多功能为一体,但仍存在不足,大型机械化农机比较笨重,不易转变方向从而灵活性不足;另外大型机械由于是利用轮胎作业,因此通常会留下深深的印迹,导致下雨形成径流,造成明显的土壤水分差异,并且在大范围的种植时,由于农机的灵活性较差、导向性不足,所开设的沟体常常会产生方向上的偏差,造成作物在栽种时土壤环境产生差异,给后续的施肥等带来不便,或者并没有充分利用种植区域。随着北斗卫星导航系统的建设与发展,以应用推广和产业发展为目标的北斗卫星导航系统被普遍应用在农业
,因此将北斗系统用于开沟可避免人为操作时产生误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于北斗定位的无人机开沟器,利用无人机的灵活与高效,实现开沟的便捷,同时利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗定位的无人机开沟系统,其特征在于,包括无人机、北斗定位系统、开沟器;所述无人机包括自动控制系统,所述北斗定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通讯系统;所述北斗定位芯片安装在无人机上,所述通讯系统包括信号发射器和信号接收器,安装在无人机机翼上,所述北斗定位芯片、通讯系统与自动控制系统两两相互连接;所述开沟器通过第一连接杆与无人机底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的无人机开沟系统,其特征在于,包括无人机、北斗定位系统、开沟器;所述无人机包括自动控制系统,所述北斗定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通讯系统;所述北斗定位芯片安装在无人机上,所述通讯系统包括信号发射器和信号接收器,安装在无人机机翼上,所述北斗定位芯片、通讯系统与自动控制系统两两相互连接;所述开沟器通过第一连接杆与无人机底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的无人机开沟系统,其特征在于,所述无人机包括两个底部支座,底部支座之间连接有平衡杆,第一连接杆垂直平衡杆固定在平衡杆的中部。


3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的无人机开沟系统,其特征在于,所述第一连接杆与平衡杆所在的竖直平面呈一定倾斜夹角。


4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的无人机开沟系统,其特征在于,所述第一连接杆与平衡杆所在的竖直平面呈45-60度夹角。

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【专利技术属性】
技术研发人员:洪晓璇王梦依李媛媛张琪蒙梓澜赖日文陈蔚岚林伟华
申请(专利权)人:洪晓璇王梦依
类型:新型
国别省市:湖南;43

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