一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法技术

本发明专利技术提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，话筒支架主要包括电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆上至少安装有上下布设的两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达的激光束与水平面形成仰角，第二激光雷达的激光束与水平面重合，第一激光雷达和第二激光雷达均电连接于单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。根据两个激光雷达的遮挡情况，单片机控制电动推杆上升或下降，根据不同人体身高自动调整话筒支架的高度，整个升降过程自动完成，无需管理人员手动操作，也无需管理人员上台操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。

An automatic lifting microphone bracket and the method of controlling the automatic lifting of the microphone bracket

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法
本专利技术属于会议设备领域，具体涉及一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法。
技术介绍
话筒作为一种拾音设备，在会议系统中具有不可或缺的作用。通常地，会议发言用话筒支架为落地式支架，它在使用过程中对于使用者身高的匹配一般采用手动调整机械结构的方式，会议进行时，管理人员需要交替上台调整，来保证身高差距较大的发言人的正常使用。公开号为CN202475712U的中国专利公开了一种遥控电动升降的麦克风支架，它包括底座、外管、伸缩杆和麦克风安装架，麦克风安装架设置在伸缩杆的上端，它还包括红外线接收器、控制电路和舵机。当需要调节麦克风的高度时，远处的人员按动遥控器，红外线接收器接收到信号后，发送给控制电路使舵机工作，舵机的驱动杆使伸缩杆作升降运动，达到调节麦克风高度的目的，解决了常规地话筒支架高度调整过程中需要管理人员上台操作，导致影响会议秩序的问题。然而，以上申请文件仍然需要安排管理人员进行工作，并非完全实现自动控制，且红外线信号发射距离短，遮挡状态下无法使用，需要设立合适的人工操作地方，仍存在使用不便的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，其目的一是解决现有话筒支架的升降需要人工手动操作，浪费人力且话筒支架无法自动升降的问题；其目的二是解决利用红外线原理操作话筒支架升降存在的遮挡状态下无法使用的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动升降的话筒支架，包括自下至上依次连接的底盘、电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者与测距模块的距离并发送至单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。进一步地，测距模块是激光雷达，升降杆的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达发射的激光束与水平面形成仰角α，第二激光雷达水平发射激光束。优选地，第一激光雷达通过第一连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第一激光雷达可绕第一连接装置转动；第二激光雷达通过第二连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第二激光雷达可绕第二连接装置转动。进一步地，第一连接装置由两部分组成，分别是第一旋转件和第二固定件；第一旋转件至少包括U形板和L形板，L形板的背面固接于U形板的中间板；第二固定件至少包括两块上下平行布设的安装板，两块安装板之间安装有舵机，舵机上方安装板的上板面和舵机下方安装板的下板面分别垂直固接一块限位板，两块限位板处于同一平面，每块限位板同一侧的安装板的板面开设有供升降杆贯穿的过杆孔；第一激光雷达安装于L形板的夹角处，U形板的两个侧臂夹持安装于舵机，舵机与单片机电连接，单片机通过舵机控制第一激光雷达转动角度，改变激光束的射出角度。优选地，第二连接装置由两部分组成，分别是第二旋转件和第二固定件；第二旋转件包括平板，平板具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达，另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板，每块第一耳板的板面开设有贯穿小孔；第二固定件包括具有收紧端的用于环抱升降杆的环形抱箍，环形抱箍的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板，与第二耳板相对的环形抱箍的外壁设有可插入两个第一耳板之间的第三耳板，第三耳板的板面开设贯穿小孔，第三耳板夹持于两块第一耳板之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。进一步地，两块第一耳板之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板的部分为实心，用于插入第三耳板的空心腔体的形状与第三耳板的形状相同。优选地，电动推杆至少包括固定外管和伸缩内杆，伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与升降杆的底端连接，且升降杆的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。进一步地，本专利技术还保护了一种控制话筒支架自动升降的方法，包括以下步骤：获取第一激光雷达与使用者的距离L´，比较距离L´与预设值L，若L´≤预设值L，则视为第一激光雷达受到遮挡，若L´＞预设值L，则视为第一激光雷达未受到遮挡；获取第二激光雷达与使用者的距离L"，比较距离L"与预设值L，若距离L"≤预设值L，则视为第二激光雷达受到遮挡，若距离L"＞预设值L，则视为第二激光雷达未受到遮挡；根据第一激光雷达和第二激光雷达受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机控制电动推杆带动升降杆上升或下降，直至与使用者身高匹配。进一步地，根据第一激光雷达和第二激光雷达受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机控制电动推杆带动升降杆上升或下降，直至与使用者身高匹配，具体包括以下步骤：S001.初始状态下，电动推杆缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达斜向上发射激光束，激光束与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达水平射出激光束；S002.单片机根据使用者的身高，将控制话筒支架发生以下变化：S201.首位使用者上台来至话筒支架前方，单片机获取第二激光雷达与首位使用者的距离L1"，若距离L1"≤预设值L，则单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与距离L1"对应的预设仰角α1，然后单片机控制话筒支架上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；S202.首位使用者离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机自使用者离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长T，与单片机内预存的T´比较，若T≤T´，话筒支架高度保持不变，若T＞T´，单片机控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者上台来至话筒支架前方；S203.第二位使用者上台来至话筒支架前方，单片机获取第二激光雷达与第二位使用者的L2"，若L2"≤预设值L，则单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与L2"对应的预设仰角α2，同时：若第一激光雷达未受遮挡且第二激光雷达受遮挡，单片机控制话筒支架下降，直至第一激光雷达和第二激光雷达同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达和第二激光雷达同时受遮挡，单片机控制话筒支架上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；S204.第二位使用者离开话筒支架，下一位使用者上台来至话筒支架前方，重复步骤S203，直至第一激光雷达和第二激光雷达同时未受遮挡，单片机控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。优选地，步骤S201的单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与距离L1"对应的预设仰角α1，具体包括：预先在单片机内存储若干组距离L"的范围值，距离L"是第二激光雷达与使用者的距离，同时存储与每组距离L"的范围值对应的仰角α，仰角α是第一激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降的话筒支架，其特征在于：包括自下至上依次连接的底盘（1）、电动推杆（2）和用于夹持话筒（3）的升降杆（4），所述升降杆（4）的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者（14）与测距模块的距离并发送至单片机（8），单片机（8）通过继电器（9）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，所述单片机（8）连接电源（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动升降的话筒支架，其特征在于：包括自下至上依次连接的底盘（1）、电动推杆（2）和用于夹持话筒（3）的升降杆（4），所述升降杆（4）的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者（14）与测距模块的距离并发送至单片机（8），单片机（8）通过继电器（9）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，所述单片机（8）连接电源（10）。


2.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述测距模块是激光雷达，升降杆（4）的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6），第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面形成仰角α，第二激光雷达（6）水平发射激光束（7）。


3.如权利要求2所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一激光雷达（5）通过第一连接装置（11）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第一激光雷达（5）可绕所述第一连接装置（11）转动；所述第二激光雷达（6）通过第二连接装置（15）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第二激光雷达（6）可绕所述第二连接装置（15）转动。


4.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一连接装置（11）由两部分组成，分别是第一旋转件（12）和第二固定件（13）；
第一旋转件（12）至少包括U形板（1201）和L形板（1202），L形板（1202）的背面固接于U形板（1201）的中间板；
第二固定件（13）至少包括两块上下平行布设的安装板（1301），两块安装板（1301）之间安装有舵机（18），舵机（18）上方安装板（1301）的上板面和舵机（18）下方安装板（1301）的下板面分别垂直固接一块限位板（1302），两块限位板（1302）处于同一平面，每块限位板（1302）同一侧的安装板（1301）的板面开设有供升降杆（4）贯穿的过杆孔（1303）；
所述第一激光雷达（5）安装于L形板（1202）的夹角处，U形板（1201）的两个侧臂夹持安装于舵机（18），舵机（18）与单片机（8）电连接，单片机（8）通过舵机（18）控制第一激光雷达（5）转动角度，改变激光束（7）的射出角度。


5.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第二连接装置（15）由两部分组成，分别是第二旋转件（16）和第二固定件（17）；
所述第二旋转件（16）包括平板（1601），平板（1601）具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达（6），另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板（1602），每块第一耳板（1602）的板面开设有贯穿小孔；
所述第二固定件（17）包括具有收紧端的用于环抱升降杆（4）的环形抱箍（1701），环形抱箍（1701）的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板（1702），与所述第二耳板（1702）相对的环形抱箍（1701）的外壁设有可插入两个第一耳板（1602）之间的第三耳板（1703），第三耳板（1703）的板面开设贯穿小孔，第三耳板（1703）夹持于两块第一耳板（1602）之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。


6.如权利要求5所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：两块所述第一耳板（1602）之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板（1601）的部分为实心，用于插入第三耳板（1703）的空心腔体的形状与第三耳板（1703）的形状相同。


7.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述电动推杆（2）至少包括固定外管和伸缩内杆，所述伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与所述升降杆（4）的底端连接，且升降杆（4）的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。


8.一种控制如权利要求1～7中任一权利要求所述的话筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晨，张雨晨，卜一峰，
申请(专利权)人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61