一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机技术

本发明专利技术实施例公开了一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机，用于根据实际事件与鱼眼矫正功能之间关联性，开启矫正模式，提高DVR的运行性能。其中的鱼眼图像的矫正方法包括：数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，第一消息包括第一视频流，DVR连接有鱼眼摄像机；DVR根据第一消息确定是否开启矫正模式，矫正模式用于对鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；若确定开启矫正模式，则DVR根据第一消息开启第一矫正模式；其中，DVR具有至少两个矫正模式，至少两个矫正模式包括第一矫正模式。

A correction method of fish eye image and digital video recorder

【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机。
技术介绍
鱼眼摄像机是一种配置有超广角镜头的摄像机，与普通摄像机相比，单个鱼眼摄像机的视角广阔，可替代多个普通摄像机进行大范围监测。但是鱼眼摄像机获取的鱼眼图像与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，因此，需要对鱼眼图像进行矫正，才能生成人们容易辨认的图像。目前，鱼眼摄像机一般分为180°与360°两种规格，具有墙装与顶装两种安装方式，并且不同的规格和安装方式对应不同的矫正模式。通常数字视频录像机(DigitalVideoRecorder，DVR)可以查询鱼眼摄像机的规格以及对应的安装方式并以配置文件的方式将上述信息保存在本地。当监控人员发现监控画面中出现危险行为，例如可疑人员入侵，需要手动触发矫正菜单，并手动选择相应的矫正模式进行鱼眼图像矫正。可见，现有技术中依赖于人工开启或关闭鱼眼图像矫正功能，且与实际发生事件的关联性较弱。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机，用于根据实际事件与鱼眼矫正功能之间关联性，开启矫正模式，提高DVR的运行性能。第一方面，本专利技术实施例提供一种鱼眼图像的矫正方法，所述方法包括：数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，所述DVR连接有鱼眼摄像机；所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；若确定开启所述矫正模式，则所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。在本专利技术实施例中，DVR和IPC可以通信，IPC可以触发DVR开启矫正模式，例如IPC向DVR发送第一消息，该第一消息包括第一视频流，该第一视频流可以认为是IPC在一段时间内对监控区域进行图像采集而得到的数据信息。在该时间段内，若第一数据流中包括了某一事件，例如可疑人员入侵事件，那么DVR可以根据这一事件对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正。采用该方案可以自动开启矫正模式，从而自动对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正，避免了人工开启矫正的繁琐程序。同时还可以将实际事件与鱼眼图像矫正功能关联，以提高矫正效果。可选的，所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，包括：若所述第一消息包括第一指示信息，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，若所述DVR确定第一视频流指示第一事件，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式。本专利技术实施例中，IPC可以是智能IPC与普通IPC。对于智能IPC而言，可以对第一视频流进行分析，从而确定出第一视频流中是否包括第一事件。若确定第一视频流中包括第一事件，智能IPC向DVR发送第一视频流时，还可以发送第一指示信息。该第一指示消息可以指示DVR开启矫正模式。DVR接收该第一指示消息开启矫正模式，从而对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正。对于普通IPC而言，DVR对接收的第一视频流进行分析，若DVR确定第一视频流指示了第一事件，那么DVR开启矫正模式。该方案既可以适用于智能IPC可以适用于普通IPC，适用范围较广。可选的，在所述DVR确定第一视频流指示第一事件之后，所述方法还包括：所述DVR根据所述第一事件生成第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一事件的类型标识。在本专利技术实施例中，DVR确定第一视频流指示了第一事件，可以生成第二指示信息，该第二指示信息可以认为是触发DVR开启矫正模式的触发信息，从而开启矫正功能。可选的，所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式，包括：所述DVR根据所述类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；所述DVR开启所述第一矫正模式。在本专利技术实施例中，DVR可以具有多种矫正模式，例如全景矫正模式、走廊矫正模式等。不同的事件可以对应不同的矫正模式，DVR可以根据第一事件的具体类型确定与之对应的矫正模式，以尽量提高矫正效果。可选的，还包括：所述DVR接收输入的保存指令，所述保存指令用于指示所述DVR保存当前的视频录像；所述DVR响应所述保存指令，对所述视频录像进行保存，并根据所述第一消息为所述视频录像添加类型标识。在本专利技术实施例中，DVR可以根据保存指令开启视频录像功能，并可以根据指示信息中携带的事件类型信息对视频录像进行标记，便于后续进行查询。可选的，还包括：所述DVR接收输入的查询指令，所述查询指令包括第一视频录像的第一类型标识；所述DVR根据所述第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像。在本专利技术实施例中，可以根据第一类型标识在多个视频录像中对第一视频录像进行查询，从而提升了查询的效率。可选的，还包括：所述DVR接收来自所述IPC的第二消息，所述第二消息包括第二视频流；所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式；若确定关闭所述矫正模式，则所述DVR关闭第一矫正模式。在本专利技术实施例中，第二视频流可以认为是IPC在一段时间内对监控区域进行图像采集而得到的数据信息。在该时间段内，若第二数据流中包括了某一事件，例如相对第一事件来说，该事件为可疑人员消失事件，那么DVR可以根据这一事件关闭矫正功能。即某一事件结束，便关闭矫正功能，从而节约DVR的计算资源。可选的，所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式，包括：若所述第二消息包括第二指示信息，则所述DVR确定需要关闭所述矫正模式，所述第二指示信息用于指示所述DVR关闭所述矫正模式；或者，若所述DVR确定第二视频流指示第二事件，则所述DVR确定关闭所述矫正模式。与DVR开启矫正模式类似，DVR同样可以根据智能IPC的第二指示信息关闭矫正模式，也可以根据第二视频流是否存在第二事件来确定是否关闭矫正模式，适用范围较广。第二方面，本专利技术实施例提供一种DVR，所述DVR连接有鱼眼摄像机，所述DVR包括：接收模块，用于接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流；确定模块，用于根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；矫正模块，用于若确定开启所述矫正模式，则根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。可选的，确定模块具体用于：若所述第一消息包括第一指示信息，则确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，若确定第一视频流指示第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼眼图像的矫正方法，其特征在于，所述方法包括：/n数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，所述DVR连接有鱼眼摄像机；/n所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；/n若确定开启所述矫正模式，则所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像的矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，所述DVR连接有鱼眼摄像机；
所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；
若确定开启所述矫正模式，则所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，包括：
若所述第一消息包括第一指示信息，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，
若所述DVR确定第一视频流指示第一事件，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述DVR确定第一视频流指示第一事件之后，所述方法还包括：
所述DVR根据所述第一事件生成第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一事件的类型标识。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式，包括：
所述DVR根据所述类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；
所述DVR开启所述第一矫正模式。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述DVR接收输入的保存指令，所述保存指令用于指示所述DVR保存当前的视频录像；
所述DVR响应所述保存指令，对所述视频录像进行保存，并根据所述第一消息为所述视频录像添加类型标识。


6.如权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞坤宇，雷学列，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33