目标对象跟踪方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种目标对象跟踪方法、装置。该目标对象跟踪方法包括：获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定当前对象与目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。本申请实施例的技术方案能够在实现有效跟踪的同时节约计算资源。

Target object tracking method and device

【技术实现步骤摘要】
目标对象跟踪方法、装置
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种目标对象跟踪方法、装置。
技术介绍
近年来随着科学技术的快速发展，对于目标对象的跟踪，应用越来越广泛。然而，现有技术中对跟踪系统的要求很苛刻，使用范围有限，在民用车辆跟踪和捕捉领域让跟踪误差随时间的推移严格减小很浪费资源，如计算和设备资源。这种严格要求的制约很浪费资源，不能适用于对跟踪误差要求较宽松且用于跟踪的资源比较有限的场合。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种目标对象跟踪方法、装置，进而至少在一定程度上能够实现对目标对象的有效跟踪的同时节约计算资源。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象方法，包括：获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定当前对象与目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象跟踪装置，包括：第一获取模块，用于获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；拆分模块，用于将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；第二获取模块，用于获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；确定模块，用于在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定当前对象与目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定模块配置为：若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于跟踪误差限值，确定为不满足预设条件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定模块配置为：若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于所述跟踪轨迹中其他跟踪时刻的跟踪误差值，确定为不满足预设条件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述拆分模块包括：拆分单元，用于将所述跟踪轨迹拆分为包含当前时间段和特定时间段的多个时间段；所述确定模块配置为：若所述特定时间段的平均跟踪误差值大于所述当前时间段的平均跟踪误差值，确定为不满足预设条件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述拆分单元包括：获取子单元，用于获取当前时间段；确定子单元，用于根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段；拆分子单元，用于根据所述当前时间段和所述特定时间段对所述跟踪轨迹进行拆分，得到包含当前时间段和特定时间段的多个时间段。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定子单元配置为：根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；根据所述预设时刻数与所述当前时间段包含的时刻数，得到特定时间段包含的时刻数；根据所述特定时间段包含的时刻数和所述特定时间段中第一个跟踪时刻，得到所述特定时间段。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定子单元配置为：根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；在所述当前时间段中选择任一跟踪时刻，将该跟踪时刻作为所述特定时间段中最后一个跟踪时刻；根据所述特定时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中最后一个跟踪时刻，得到所述特定时间段。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定子单元配置为：根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；在所述当前时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中第一个跟踪时刻之间选择任一跟踪时刻，将该跟踪时刻作为所述特定时间段中最后一个跟踪时刻；根据所述特定时间段中第一个跟踪时刻和所述特定时间段中最后一个跟踪时刻，得到所述第一时间段。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还配置为：若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值小于跟踪误差限值，且所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值小于所述跟踪轨迹中其他跟踪时刻的跟踪误差值，且所述当前时间段的平均跟踪误差值小于所述多个时间段中任一其他时间段的平均跟踪误差值，则保持当前对象与目标对象的跟踪状态。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的信道确定方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的信道确定方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过将跟踪轨迹拆分为多个时间段，根据多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值或当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值，确定对目标对象的跟踪状态是否有误，在当前时间段的平均跟踪误差值或当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，则确定跟踪有误，在当前时间段的平均跟踪误差值或当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值满足预设条件时，则确定跟踪无误，本申请中的技术方案能够保证系统的跟踪误差随着时间的推移而降低，从而实现对目标对象的有效跟踪，并且在实现有效跟踪的同时节约系统计算资源。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图3示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图4示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图5示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图6示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图7示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪方法的流程图；图8示出了根据本申请的一个实施例的目标对象跟踪装置的框图；图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，/n获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；/n将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；/n获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；/n在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定对目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，
获取当前对象对目标对象的跟踪轨迹；
将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，其中，所述时间段中包括多个跟踪时刻；
获取所述多个时间段中当前时间段的平均跟踪误差值以及所述当前时间段中最后一个跟踪时刻的跟踪误差值；
在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，确定对目标对象的跟踪状态有误，生成告警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：
若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于跟踪误差限值，确定为不满足预设条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：
若所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值大于所述跟踪轨迹中其他跟踪时刻的跟踪误差值，确定为不满足预设条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述跟踪轨迹拆分为多个时间段，包括：
将所述跟踪轨迹拆分为包含当前时间段和特定时间段的多个时间段；
在所述平均跟踪误差值或所述最后一个跟踪时刻的跟踪误差值不满足预设条件时，包括：
若所述特定时间段的平均跟踪误差值大于所述当前时间段的平均跟踪误差值，确定为不满足预设条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述跟踪轨迹拆分为包含当前时间段和特定时间段的多个时间段，包括：
获取当前时间段；
根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段；
根据所述当前时间段和所述特定时间段对所述跟踪轨迹进行拆分，得到包含当前时间段和特定时间段的多个时间段。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段和预设时刻数确定特定时间段，包括：
根据所述当前时间段中最后一个跟踪时刻和预设时刻数，得到特定时间段中第一个跟踪时刻；
根据所述预设时刻数与所述当前时间段包含的时刻数...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44