一种全景式烟支二维码扫描系统技术方案

本发明专利技术涉及烟支检测系统技术领域，具体为一种全景式烟支二维码扫描系统，包括底座、设置在所述底座顶部的外套板、设置在所述外套板内部的滑板以及安装在所述滑板顶部的滑轨。该全景式烟支二维码扫描系统中，通过设置图像采集模块，对移动的烟条进行拍摄，通过图像配准模块将待拼接图像进行空间上的对齐和灰度上的融合，并通过图像融合模块对图像重叠区域进行融合和拼接，能够检测对移动状态下烟条上的二维码，减少停机检测耗费的时间，提高整体检测效率，通过设置图像解码模块，并通过运动神经网络动V力学模型算法对二维码图像数据进行解码，提高解码速度，同时保障解码的准确性。

A panoramic two-dimensional code scanning system for cigarette

【技术实现步骤摘要】
一种全景式烟支二维码扫描系统
本专利技术涉及烟支检测系统
，具体为一种全景式烟支二维码扫描系统。
技术介绍
随着科技的不断进步以及烟草行业市场竞争的加剧，实现全面信息化成为烟草行业一个迫切要求。为了满足这一要求，需要把大数据分析引入烟草行业。获取用于分析的数据是大数据分析的第一步，二维码作为烟包、烟条、烟箱的标识，含有生产日期、批次、品牌、厂家等烟草行业中生产和销售的重要数据信息。在生产端和销售端分别获取二维码信息，并实现烟包、烟条、烟箱的二维码信息关联，有利于全面掌握商品的流向，实现生产和销售的信息联合。但现有的烟条二维码检测时，需要将二维码停留在检测相机的检测区域下，以便于检测相机捕捉二维码图像的完整数据，导致在进行二维码检测时，需要对整个生产线进行中断，影响整体检测效率。鉴于此，我们提出一种全景式烟支二维码扫描系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全景式烟支二维码扫描系统，以解决上述
技术介绍
中提出的进行二维码检测时，需要对整个生产线进行中断，影响整体检测效率的问题。为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种全景式烟支二维码扫描系统，包括底座、设置在所述底座顶部的外套板、设置在所述外套板内部的滑板以及安装在所述滑板顶部的滑轨，所述外套板的内部为一端开口的中空结构，所述外套板的内部安装有伸缩电缸，所述外套板的内壁两侧分别开设有滑槽，所述滑板的两端分别安装有滑块，所述滑轨的一端设置有卡板，所述滑轨的内部开设有限位槽，所述滑轨的底部安装有齿条，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧设置有承托板，所述承托板的顶部安装有检测相机，所述检测相机内包括图像采集模块、图像预处理模块、图像处理模块和图像解码模块。作为优选，所述移动板的内部设置有凹槽，所述凹槽顶部安装有与所述限位槽滑动连接的限位块，所述凹槽的内部还设置有齿盘，所述移动板的外壁安装有用于驱动所述齿盘转动的驱动电机。作为优选，所述齿盘和所述齿条啮合。作为优选，所述图像采集模块包括获取图像数据模块、图像数字化处理模块、图像校正处理模块、图像配准模块、图像融合模块和图像输出模块；所述获取图像数据模块用于获取拍摄的烟条二维码图像数据；所述图像数字化处理模块用于读取图像数据后，将其转为IntPoint类型的数组存储；所述图像校正处理模块用于对图像几何位置进行校正；所述图像配准模块用于将待拼接图像进行空间上的对齐和灰度上的融合；所述图像融合模块用于对图像重叠区域进行融合和拼接；所述图像输出模块用于对输出拼接后的图像数据。作为优选，所述图像预处理模块包括图像灰度化处理模块、图像平滑处理模块和图像二值化处理模块；所述图像灰度化处理模块用于去除图像中的色彩，进行图像灰度化处理；所述图像平滑处理模块用于优化图像的平滑度；所述图像二值化处理模块用于对灰度化的图像进行分割和边缘检测。作为优选，所述图像处理模块包括二维码定位模块和二维码校正模块；所述二维码定位模块用于确定二维码的识别区域；所述二维码校正模块用于对校正发生畸变的二维码图像。作为优选，所述二维码定位模块包括定位二维码尺寸模块、定位二维码有效区域模块和定位二维码边缘信息模块；所述定位二维码尺寸模块用于定位二维码整体尺寸区域；所述定位二维码有效区域模块用于定位二维码的有效区域；所述定位二维码边缘信息模块用于定位二维码的边缘区域。作为优选，所述二维码校正模块包括二维码平移模块和二维码旋转模块；所述二维码平移模块用于校正二维码图像的位置；所述二维码旋转模块用于校正二维码图像的角度位置。作为优选，所述图像解码模块包括提取格式信息模块、去掩码模块、纠错模块、抽取信息模块和解码算法模块；所述提取格式信息模块用于提取二维码图像的格式信息；所述去掩码模块用于去除二维码图像中的掩码区域；所述纠错模块用于将码字序列分块，并依据纠错等级和分块的码字，并把纠错码字参加到数据码字序列前面，成为一个新的序列；所述抽取信息模块用于抽取需要解码的信息；所述解码算法模块用于对二维码图像进行解码工作。作为优选，上述任意一项所述的全景式烟支二维码扫描系统的操作步骤如下：S1、调节检测相机位置：通过伸缩电缸工作带动滑板在外套板内滑动，实现检测相机高度的调节，当到达合适高度时，再通过驱动电机驱动齿盘转动，同时齿盘啮合在齿条上，当齿盘转动时，齿盘沿着齿条运动，使得移动板沿着滑轨方向运动，实现检测相机的距离调节；S2、采集二维码图像：通过获取图像数据模块获取拍摄的烟条二维码图像数据，读取图像数据后，通过图像数字化处理模块将其转为IntPoint类型的数组存储，通过图像校正处理模块对图像几何位置进行校正，再通过图像配准模块将待拼接图像进行空间上的对齐和灰度上的融合，并通过图像融合模块对图像重叠区域进行融合和拼接，最后通过图像输出模块输出拼接后的图像数据；S3、预处理图像数据：通过图像灰度化处理模块去除图像中的色彩，再图像平滑处理模块优化图像的平滑度，最后通过图像二值化处理模块对灰度化的图像进行分割和边缘检测；S4、处理图像数据：通过二维码定位模块定位二维码整体尺寸区域、定位二维码的有效区域和定位二维码的边缘区域，通过二维码校正模块校正二维码图像的位置和校正二维码图像的角度位置；S5、解码二维码信息：通过提取格式信息模块提取二维码图像的格式信息，通过去掩码模块去除二维码图像中的掩码区域，通过纠错模块将码字序列分块，并依据纠错等级和分块的码字，并把纠错码字参加到数据码字序列前面，成为一个新的序列，再通过抽取信息模块抽取需要解码的信息，最后通过解码算法模块对二维码图像进行解码工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该全景式烟支二维码扫描系统中，通过伸缩电缸将带动滑板在外套板内滑动，实现检测相机高度的调节，通过齿盘沿着齿条运动，使得移动板沿着滑轨方向运动，实现检测相机的距离调节，便于对检测相机检测区域进行调整。2、该全景式烟支二维码扫描系统中，通过设置图像采集模块，对移动的烟条进行拍摄，通过图像配准模块将待拼接图像进行空间上的对齐和灰度上的融合，并通过图像融合模块对图像重叠区域进行融合和拼接，能够检测对移动状态下烟条上的二维码，减少停机检测耗费的时间，提高整体检测效率。3、该全景式烟支二维码扫描系统中，通过设置图像解码模块，并通过运动神经网络动V力学模型算法对二维码图像数据进行解码，提高解码速度，同时保障解码的准确性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构爆炸图；图3为本专利技术的移动板结构示意图；图4为本专利技术的整体结构模块图；图5为本专利技术的图像采集模块图；图6为本专利技术的图像预处理模块图；图7为本专利技术的图像处理模块图；图8为本专利技术的二维码定位模块图；图9为本专利技术二维码校正模块图；图10为本专利技术的图像解码模块图。图中：1、底座；2、外套板；21、伸缩电缸；22、滑槽；3、滑板；31、滑块；4、滑轨；41、卡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景式烟支二维码扫描系统，包括底座(1)、设置在所述底座(1)顶部的外套板(2)、设置在所述外套板(2)内部的滑板(3)以及安装在所述滑板(3)顶部的滑轨(4)，其特征在于：所述外套板(2)的内部为一端开口的中空结构，所述外套板(2)的内部安装有伸缩电缸(21)，所述外套板(2)的内壁两侧分别开设有滑槽(22)，所述滑板(3)的两端分别安装有滑块(31)，所述滑轨(4)的一端设置有卡板(41)，所述滑轨(4)的内部开设有限位槽(42)，所述滑轨(4)的底部安装有齿条(43)，所述滑轨(4)上滑动连接有移动板(44)，所述移动板(44)的一侧设置有承托板(45)，所述承托板(45)的顶部安装有检测相机(46)，所述检测相机(46)内包括图像采集模块、图像预处理模块、图像处理模块和图像解码模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景式烟支二维码扫描系统，包括底座(1)、设置在所述底座(1)顶部的外套板(2)、设置在所述外套板(2)内部的滑板(3)以及安装在所述滑板(3)顶部的滑轨(4)，其特征在于：所述外套板(2)的内部为一端开口的中空结构，所述外套板(2)的内部安装有伸缩电缸(21)，所述外套板(2)的内壁两侧分别开设有滑槽(22)，所述滑板(3)的两端分别安装有滑块(31)，所述滑轨(4)的一端设置有卡板(41)，所述滑轨(4)的内部开设有限位槽(42)，所述滑轨(4)的底部安装有齿条(43)，所述滑轨(4)上滑动连接有移动板(44)，所述移动板(44)的一侧设置有承托板(45)，所述承托板(45)的顶部安装有检测相机(46)，所述检测相机(46)内包括图像采集模块、图像预处理模块、图像处理模块和图像解码模块。


2.根据权利要求1所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述移动板(44)的内部设置有凹槽(441)，所述凹槽(441)顶部安装有与所述限位槽(42)滑动连接的限位块(442)，所述凹槽(441)的内部还设置有齿盘(443)，所述移动板(44)的外壁安装有用于驱动所述齿盘(443)转动的驱动电机(444)。


3.根据权利要求2所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述齿盘(443)和所述齿条(43)啮合。


4.根据权利要求1所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述图像采集模块包括获取图像数据模块、图像数字化处理模块、图像校正处理模块、图像配准模块、图像融合模块和图像输出模块；所述获取图像数据模块用于获取拍摄的烟条二维码图像数据；所述图像数字化处理模块用于读取图像数据后，将其转为IntPoint类型的数组存储；所述图像校正处理模块用于对图像几何位置进行校正；所述图像配准模块用于将待拼接图像进行空间上的对齐和灰度上的融合；所述图像融合模块用于对图像重叠区域进行融合和拼接；所述图像输出模块用于对输出拼接后的图像数据。


5.根据权利要求1所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述图像预处理模块包括图像灰度化处理模块、图像平滑处理模块和图像二值化处理模块；所述图像灰度化处理模块用于去除图像中的色彩，进行图像灰度化处理；所述图像平滑处理模块用于优化图像的平滑度；所述图像二值化处理模块用于对灰度化的图像进行分割和边缘检测。


6.根据权利要求1所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述图像处理模块包括二维码定位模块和二维码校正模块；所述二维码定位模块用于确定二维码的识别区域；所述二维码校正模块用于对校正发生畸变的二维码图像。


7.根据权利要求6所述的全景式烟支二维码扫描系统，其特征在于：所述二维码定位模块包括定位二维码...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启旺，徐宏爱，迟磊，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32