指环鼠标、鼠标控制装置及鼠标控制系统制造方法及图纸

本申请提供一种指环鼠标、一种鼠标控制装置及一种鼠标控制系统。其中，所述指环鼠标包括：指环主体、第一惯性测量模块、数据采集模块和第一无线通信模块；其中，所述第一惯性测量模块用于在所述指环主体佩戴于用户手指后，根据用户手指的运动产生第一惯性测量数据，以及将所述第一惯性测量数据发送至所述数据采集模块；所述数据采集模块用于将所述第一惯性测量数据通过所述第一无线通信模块发送给与目标设备连接的鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述第一惯性测量数据生成鼠标指令并根据所述鼠标指令对所述目标设备进行操控。本申请采用指环实现了鼠标的功能，从而不再依赖支撑面，提高操控的舒适性。

Ring mouse, mouse control device and mouse control system

【技术实现步骤摘要】
指环鼠标、鼠标控制装置及鼠标控制系统
本申请涉及鼠标
，具体涉及一种指环鼠标、一种鼠标控制装置及一种鼠标控制系统。
技术介绍
鼠标是计算机非常重要的一种输入设备，同时也是计算机系统显示纵横坐标定位的重要指示器，并可以通过左右按键和滚轮对光标所在位置的屏幕元素进行相应的操作。现有技术中，鼠标按照其内部结构以及工作原理可分为机械式、光电式、激光式和蓝牙式等等，这些传统鼠标存在以下不足：1.无法脱离支撑面，传统鼠标的正常使用都需要借助一个固定支撑面，再利用鼠标移动去控制光标移动，支撑面极大限制了操作的舒适性。2.与键盘配合使用时较为繁琐。键盘与鼠标切换时右手(左手)需来回移动，高频率的移动也会让人产生疲劳感，极大的影响了人们的工作效率和舒适度。3.传统鼠标体积较大，携带不够便捷，使用时美观度不足。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种指环鼠标、一种鼠标控制装置及一种鼠标控制系统。本申请第一方面提供一种指环鼠标，包括：指环主体、第一惯性测量模块、数据采集模块和第一无线通信模块；其中，所述第一惯性测量模块、所述数据采集模块和所述第一无线通信模块依次连接，并均设于所述指环主体上；所述第一惯性测量模块用于在所述指环主体佩戴于用户手指后，根据用户手指的运动产生第一惯性测量数据，以及将所述第一惯性测量数据发送至所述数据采集模块；所述数据采集模块用于将所述第一惯性测量数据通过所述第一无线通信模块发送给与目标设备连接的鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述第一惯性测量数据生成鼠标指令并根据所述鼠标指令对所述目标设备进行操控。在本申请第一方面的一些实施方式中，所述指环鼠标还包括：压力传感器；所述压力传感器设于所述指环主体上并与所述数据采集单元连接，用于根据用户的按压操作生成压力传感信号，并将所述压力传感信号发送给数据采集模块；所述数据采集模块还用于将所述压力传感信号发送给所述鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述压力传感信号生成鼠标指令。在本申请第一方面的一些实施方式中，所述指环鼠标还包括：可充电电池和无线充电模块；所述可充电电池和所述无线充电模块互相连接，并均设于所述指环主体上；所述可充电电池用于为所述指环鼠标中的各电子元件供电；所述无线充电模块用于通过无线充电方式为所述可充电电池充电。本申请第二方面提供一种鼠标控制装置，包括：控制装置主体，以及设于所述控制装置主体上的第二惯性测量模块、第二无线通信模块、数据处理模块和物理通信接口；其中，所述第二惯性测量模块、所述第二无线通信模块和所述物理通信接口均与所述数据处理模块连接；所述控制装置主体通过所述物理通信接口与目标设备固定连接；所述第二惯性测量模块用于测量静止状态下的第二惯性测量数据，以及将所述第二惯性测量数据发送至所述数据处理模块；所述第二无线通信模块用于接收指环鼠标发送的第一惯性测量数据，并将所述第一惯性测量数据发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述第一惯性测量数据和所述第二惯性测量数据生成鼠标指令，并将所述鼠标指令通过所述物理通信接口发送给所述目标设备，以对所述目标设备进行操控。在本申请第二方面的一些实施方式中，所述鼠标控制装置还包括：深度相机模块；所述深度相机模块设于所述控制装置主体上并与所述数据处理模块连接，用于采集用户佩戴所述指环鼠标的手部的运动及姿态信息，并将所述运动及姿态信息发送给所述数据处理模块，以使所述数据处理模块根据所述第一惯性测量数据、所述第二惯性测量数据和所述运动及姿态信息生成鼠标指令。在本申请第二方面的一些实施方式中，所述数据处理模块具体用于：根据所述第一惯性测量数据和所述第二惯性测量数据，确定所述指环鼠标相对于所述鼠标控制装置的第三惯性测量数据；根据所述第三惯性测量数据计算所述用户佩戴所述指环鼠标的手部的第一手部移动数据；以及，根据所述深度相机模块采集的所述用户佩戴所述指环鼠标的手部的运动及姿态信息，采用光流法计算所述手部的第二手部移动数据；将所述第一手部移动数据与所述第二手部移动数据进行多模态融合，得到第三手部移动数据；根据所述第三手部移动数据生成鼠标移动指令。在本申请第二方面的一些实施方式中，所述数据处理模块具体用于：根据所述第一惯性测量数据进行手指运动特征提取，得到第一手指运动数据；根据所述深度相机模块采集的所述用户佩戴所述指环鼠标的手部的运动及姿态信息进行手指运动特征提取，得到第二手指运动数据；将所述第一手指运动数据与所述第二手指运动数据进行多模态融合，得到第三手指运动数据；将所述第三手指运动数据输入预先训练好的长短期记忆神经网络模型，通过所述长短期记忆神经网络模型输出佩戴所述指环鼠标的手指的动作信息；根据所述手指的动作信息生成鼠标操控指令，其中，所述鼠标操控指令包括：鼠标右击指令、鼠标左击指令、滚轮向上滚动指令、滚轮向下滚动指令、鼠标复位指令和鼠标平移指令中的至少一种。在本申请第二方面的一些实施方式中，所述第二无线通信模块还用于接收所述指环鼠标发送的压力传感信号，并将所述压力传感信号发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块还用于根据所述压力传感信号生成鼠标指令。在本申请第二方面的一些实施方式中，所述数据处理模块具体用于：根据所述压力传感信号所表示的压力值是否大于预设压力阈值，生成鼠标开关指令。本申请第三方面提供一种鼠标控制系统，包括：本申请第一方面提供的指环鼠标和本申请第二方面提供的鼠标控制装置。相较于现有技术，本申请提供的指环鼠标，可以和与目标设备连接的鼠标控制装置配合使用，通过在指环主体上配置第一惯性测量模块、数据采集模块和第一无线通信模块，由所述第一惯性测量模块根据用户手指的运动产生第一惯性测量数据，并由数据采集模块采集后通过所述第一无线通信模块将所述第一惯性测量数据发送给与目标设备连接的鼠标控制装置，从而可以使所述鼠标控制装置根据所述第一惯性测量数据生成鼠标指令并根据所述鼠标指令对所述目标设备进行操控。相较于现有技术，本申请采用指环实现了鼠标的功能，使用户通过佩戴指环鼠标的手指运动即可实现对目标设备的操控，从而不再依赖支撑面，提高操控的舒适性；另外，由于指环鼠标是基于指环实现的，因此，指环鼠标体积较小，还具有携带便捷、使用美观的优点；此外，通过手指动作即可实现鼠标操控，从而不需要用户在键盘与鼠标切换时来回大幅度移动手部，减少用户的疲劳感，从而有助于提高用户的工作效率和舒适度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种指环鼠标的示意图；...

【技术保护点】
1.一种指环鼠标，其特征在于，包括：指环主体、第一惯性测量模块、数据采集模块和第一无线通信模块；其中，/n所述第一惯性测量模块、所述数据采集模块和所述第一无线通信模块依次连接，并均设于所述指环主体上；/n所述第一惯性测量模块用于在所述指环主体佩戴于用户手指后，根据用户手指的运动产生第一惯性测量数据，以及将所述第一惯性测量数据发送至所述数据采集模块；/n所述数据采集模块用于将所述第一惯性测量数据通过所述第一无线通信模块发送给与目标设备连接的鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述第一惯性测量数据生成鼠标指令并根据所述鼠标指令对所述目标设备进行操控。/n

【技术特征摘要】
1.一种指环鼠标，其特征在于，包括：指环主体、第一惯性测量模块、数据采集模块和第一无线通信模块；其中，
所述第一惯性测量模块、所述数据采集模块和所述第一无线通信模块依次连接，并均设于所述指环主体上；
所述第一惯性测量模块用于在所述指环主体佩戴于用户手指后，根据用户手指的运动产生第一惯性测量数据，以及将所述第一惯性测量数据发送至所述数据采集模块；
所述数据采集模块用于将所述第一惯性测量数据通过所述第一无线通信模块发送给与目标设备连接的鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述第一惯性测量数据生成鼠标指令并根据所述鼠标指令对所述目标设备进行操控。


2.根据权利要求1所述的指环鼠标，其特征在于，所述指环鼠标还包括：压力传感器；
所述压力传感器设于所述指环主体上并与所述数据采集单元连接，用于根据用户的按压操作生成压力传感信号，并将所述压力传感信号发送给数据采集模块；
所述数据采集模块还用于将所述压力传感信号发送给所述鼠标控制装置，以使所述鼠标控制装置根据所述压力传感信号生成鼠标指令。


3.根据权利要求1所述的指环鼠标，其特征在于，所述指环鼠标还包括：可充电电池和无线充电模块；
所述可充电电池和所述无线充电模块互相连接，并均设于所述指环主体上；
所述可充电电池用于为所述指环鼠标中的各电子元件供电；
所述无线充电模块用于通过无线充电方式为所述可充电电池充电。


4.一种鼠标控制装置，其特征在于，包括：控制装置主体，以及设于所述控制装置主体上的第二惯性测量模块、第二无线通信模块、数据处理模块和物理通信接口；其中，
所述第二惯性测量模块、所述第二无线通信模块和所述物理通信接口均与所述数据处理模块连接；
所述控制装置主体通过所述物理通信接口与目标设备固定连接；
所述第二惯性测量模块用于测量静止状态下的第二惯性测量数据，以及将所述第二惯性测量数据发送至所述数据处理模块；
所述第二无线通信模块用于接收指环鼠标发送的第一惯性测量数据，并将所述第一惯性测量数据发送给所述数据处理模块；
所述数据处理模块用于根据所述第一惯性测量数据和所述第二惯性测量数据生成鼠标指令，并将所述鼠标指令通过所述物理通信接口发送给所述目标设备，以对所述目标设备进行操控。


5.根据权利要求4所述的鼠标控制装置，其特征在于，所述鼠标控制装置还包括：深度相机模块；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫野，范博辉，印二威，赵涛，谢良，邓宝松，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，天津滨海人工智能军民融合创新中心，
类型：发明
国别省市：北京;11