卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。本发明专利技术实施例的技术方案通过利用目标卫星与参考卫星的三差观测值对轨道机动进行探测，提高了探测的及时性，可迅速发现卫星发生轨道机动，保障了卫星定位解算的准确度，从而提高卫星定位的准确度。

Methods, devices, equipment and storage media for satellite orbit maneuver detection

【技术实现步骤摘要】
卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及卫星应用
，尤其涉及一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
高精度的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)定位常常需要用到精密的GNSS卫星星历，因而提供可靠稳定的GNSS卫星星历是实现精准定位的前提。一般情况下，卫星轨道机动时卫星控制中心会在广播历中将机动卫星标注为“不健康”卫星，用户端定位时只需要根据标注将该机动卫星剔除，然后定位解算即可获得准确的位置结果。但是，由于广播星历更新不及时等其他原因，广播星历未能将机动卫星标记为“不健康”卫星，导致用户端定位时使用到发生轨道机动的卫星，解算获得的位置结果精度无法保证，有时解算结果甚至可以偏离真值几十米以上。此外，卫星轨道机动还可以根据卫星的空间信号测距精度(Signal-in-SpaceRangeError,SISIRE)值来判断，但SISRE值通常需要卫星机动发生较长后才会发生异常，通过SISRE值检测卫星轨道机动的时效性不够，难以满足实时应用的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质，以实现卫星轨道机动的探测，及时发现卫星轨道机动，提高精密定轨/精密卫星钟差估计的准确性，从而进一步提升卫星定位的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种卫星轨道机动探测方法，该方法包括：获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；<br>通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。第二方法，本专利技术实施例提供了一种卫星轨道机动探测装置，该装置包括：观测值获取模块，用于获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；三差观测值模块，用于通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；轨道机动探测模块，用于根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的卫星轨道机动探测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的卫星轨道机动探测方法。本专利技术实施例的技术方案，通过获取探测基线中起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值，通过探测基线对应的观测值确定目标卫星的三差观测值，根据三差观测值的变化关系进行目标卫星的轨道机动探测，实现了通过卫星的三差观测值进行轨道机动探测，可及时发现卫星进行轨道机动，保证位置解算的精确度，提高了卫星定位的准确性。附图说明图1是现有技术中全球导航卫星系统的基站跟踪示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种卫星轨道机动探测方法的步骤流程图；图3是本专利技术实施例一提供的全球导航卫星系统的基线的示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种三差观测值变化关系的示例图；图5是本专利技术实施例二提供的一种卫星轨道机动探测方法的步骤流程图；图6是本专利技术实施例三提供的一种卫星轨道机动探测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例的技术方案，可以对全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)中卫星进行探测，及时发现卫星进行轨道机动，图1是现有技术中全球导航卫星系统的部分基站跟踪示意图，参见图1，GO2卫星可以在某处施加加速度改变卫星的运行轨道，实现卫星的轨道机动。在本专利技术实施例中对卫星进行轨道机动探测时，由于卫星的三差观测值可以包含历元间卫星基站相对位置的变化、残余的历元间差分电离层和对流层误差，卫星在进行轨道机动时，残余的历元间差分电离层和对流层误差可以基本可忽略，并且卫星受到的加速度可以通过历元间差分观测值反应，因此可以通过卫星的三差观测值对卫星的轨道机动进行探测，可以较短时间内判断出卫星轨道机动情况。实施例一图2是本专利技术实施例一提供的一种卫星轨道机动探测方法的步骤流程图，本实施例可适用于探测卫星轨道机动的情况，该方法可以由卫星轨道机动探测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图2，本专利技术实施例提供的卫星轨道机动探测方法包括：步骤101、获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值。其中，探测基线可以是进行基线向量解算的两个卫星基站组成，分别可以为起点基站和终点基站，可以通过对探测基线中的卫星基站的差分载波相位观测值进行基线向量解算进行导航定位，目标卫星可以为待进行轨道机动确定的导航卫星，具体可以为一颗导航卫星也可以为多颗导航卫星；参考卫星可以是与目标卫星生成三差观测值的卫星，可以是在GNSS中随机选择的导航卫星，进一步的，为减少更换参考卫星的次数可以将GNSS中高度角最大的导航卫星选择为参考卫星。具体的，同一探测基线可以包括起点基站和终点基站两个卫星基站，图3是本专利技术实施例一提供的全球导航卫星系统的基线的示意图，参见图3，一探测基线可以由起点基站11和终点基站12组成，起点基站11和终点基站12可以对卫星10进监测获取观测值。可以理解的是，探测基线可以有多条，多条探测基线可以同时对目标卫星和参考卫星进行监测以获取到观测值。进一步的，本专利技术实施例中包括至少三条探测基线。可以通过由多条探测基线对目标卫星进行监测，提高了卫星轨道机动探测的准确性，防止由于观测值波动导致卫星被误判为发生了轨道机动。步骤102、通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值。其中，三差观测值可以是通过在卫星基站间、卫星间和历元间的观测值各进行一次求差获取到观测值。具体的，可以针对各探测基线分别确定对应的三差观测值，可以获取同一探测基线的观测值，可以将分别对应不同卫星基站的观测值进行一次差值，可以将获取到的差值在根据对应的目标卫星和参考卫星进行一次差值，可以将该差值根据对应的历元不同进行一次差值运算，可以将确定的差值结果作为目标卫星的三差观测值。步骤103、根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。其中，变化关系可以是随着历元改变，目标卫星的三差观测值的变化情况，由于目标卫星发生轨道机动时，对应的三差观测值可以相应的增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星轨道机动探测方法，其特征在于，包括：/n获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；/n通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；/n根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星轨道机动探测方法，其特征在于，包括：
获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；
通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；
根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括至少三条探测基线。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值，包括：
在当前历元下确定所述探测基线中起点基站分别对所述目标卫星和所述参考卫星的第一目标观测值和第一参考观测值，以及所述探测基线中终点基站分别对所述目标卫星和所述参考卫星的第二目标观测值和第二参考观测值；
将所述第一目标观测值和所述第二目标观测值的差作为所述目标卫星的目标单差观测值，以及将所述第一参考观测值和所述第二参考观测值的差作为所述参考卫星的参考单差观测值；
将所述目标单差观测值与所述参考单差观测值的差作为所述目标卫星在所述当前历元下的双差观测值；
获取前一历元下所述目标卫星的前双差观测值，将所述双差观测值与所述前双差观测值的差确定为所述探测基线下所述目标卫星的三差观测值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动，包括：
将所述探测基线对应的各所述三差观测值按照预设历元长度划分进分段子集；
在各所述分段子集内根据所述三差观测值确定对应的三差观测值变化率；
根据所述探测基线对应的各三差观测值变化率探测所述目标卫星的轨道机动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测基线对应的各三差观测值变化率探测所述目标卫星的轨道机动，包括：
针对各所述探测基线，若存在大于阈值变化率的三差观测值变化率，则所述探测基线下标定所述目标卫星存在潜在轨道机动；
当标定所述目标卫星存在潜在轨道机动的探测基线的数量超过阈值数量时，确定探测到所述目标卫星存在轨道机动。


6.根据权利要求4所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽华，冯育涛，李宏祥，徐恩强，陈林，杨致祥，刘祥云，潘杰，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31