间隔纸检测方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种间隔纸检测方法及装置。该方法包括：分别获取预设时刻多个距离测量单元中每个所述距离测量单元至玻璃基板的第一距离；至少根据多个所述第一距离，确定是否存在间隔纸褶皱现象。通过上述技术方案，由于距离测量单元可以实时检测自身至玻璃基板的距离并发送至控制器，因此，控制器可以实时确定是否存在间隔纸褶皱现象，这样，保证对于间隔纸检测的实时性，避免通过后续追溯过程导致的费时费力的问题，提高生产效率。并且，距离测量单元的数量为多个，任意两个距离测量单元在玻璃基板上的投影点不重叠，如此，可以测量出距离测量单元至玻璃基板上不同位置点处的距离，从而保证检测的准确性和可靠性。

Testing method and device of separator

【技术实现步骤摘要】
间隔纸检测方法及装置
本公开涉及玻璃基板制造加工领域，具体地，涉及一种间隔纸检测方法及装置。
技术介绍
玻璃基板在包装过程中，每两个玻璃基板中间需要放置一张大于玻璃基板尺寸的间隔纸，以避免两个玻璃基板之间直接接触。相关技术中，取放间隔纸的机器人和取放玻璃基板的机器人，依次将间隔纸和玻璃基板交替放置在包装平台上，由于间隔纸的尺寸偏大，在移动过程中，间隔纸很容易受到空气阻力的作用而发生形态变化，从而出现褶皱现象。如果间隔纸出现褶皱现象，会使得出现折纸的部位，相邻玻璃基板之间没有间隔纸隔开，造成包装不良，影响产品质量。由于自动化生产速度较快，如果没有及时发现间隔纸褶皱现象，在后续追溯过程中，不仅费时费力，而且影响生产效率。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种间隔纸检测方法及装置，可以在玻璃基板的包装过程中，实时并准确可靠地检测出间隔纸是否存在褶皱现象。为了实现上述目的，第一方面，提供一种间隔纸检测方法，所述方法包括：分别获取预设时刻多个距离测量单元中每个所述距离测量单元至玻璃基板的第一距离；至少根据多个所述第一距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隔纸检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n分别获取预设时刻多个距离测量单元中每个所述距离测量单元至玻璃基板的第一距离；/n至少根据多个所述第一距离，确定是否存在间隔纸褶皱现象。/n

【技术特征摘要】
1.一种间隔纸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取预设时刻多个距离测量单元中每个所述距离测量单元至玻璃基板的第一距离；
至少根据多个所述第一距离，确定是否存在间隔纸褶皱现象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据多个所述第一距离，确定是否存在间隔纸褶皱现象，包括：
分别获取在所述预设时刻之前、最近一次获取到的所述多个距离测量单元中每个所述距离测量单元至所述玻璃基板的第二距离；
针对每个所述距离测量单元，分别计算该距离测量单元对应的所述第二距离与相应第一距离之间的第一差值；
若所述多个第一差值中存在大于预设厚度值的第一差值，则确定存在间隔纸褶皱现象，其中，所述预设厚度值等于玻璃基板厚度与间隔纸厚度之和。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据多个所述第一距离，确定是否存在间隔纸褶皱现象，包括：
针对每个所述距离测量单元，根据所述距离测量单元至所述玻璃基板的背板的第三距离、所述玻璃基板的数量以及预设厚度值，通过如下公式，确定第四距离，其中，所述预设厚度值等于玻璃基板厚度与间隔纸厚度之和：
L＝L'-(N*K)
其中，所述L表示所述第四距离，所述L'表示所述第三距离，所述N表示所述玻璃基板的数量，所述K表示所述预设厚度值；
针对每个所述距离测量单元，分别计算该距离测量单元对应的所述第四距离与相应第一距离之间的第二差值；
若所述多个第二差值中存在大于零的第二差值，则确定存在间隔纸褶皱现象。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定存在间隔纸褶皱现象的情况下，输出提示信息。


5.一种间隔纸检测装置，其特征在于，所述装置包括：
多个距离测量单元(1)，控制器(2)；
其中，各所述距离测量单元(1)设置在玻璃基板的背板(3)的、靠近所述玻璃基板的一侧，所述多个距离测量单元(1)中任意两个所述距离测量单元(1)在所述玻璃基板上的投影点不重叠；
所述距离测量单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，张文海，董光明，李斌，张骏，石志强，李震，李俊生，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34