【技术实现步骤摘要】
检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种检测装置,特别是一种能够检测刀具数量的检测装置及其检测方法。
技术介绍
现有数量检测方式分为人工检测及机构检测,针对批量型工件,人工检测存在劳动强度大、耗费时间长等问题;而现有机构检测一般采用直接检测的方式,即通过相机直接拍摄,再经过图像处理分析计算出工件的数量及类型等信息,这种方式仅适合单一规格的工件,在检测刀具这种外形规格差异较大的工件时,识别准确率较低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种检测刀具数量的检测装置及其检测方法,以解决上述问题。一种检测装置,用于检测刀具数量。所述检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统;所述机架包括支撑架及设于所述支撑架上的工作槽;所述载具包括底面,所述底面设有阵列排布的多个透光孔,每个所述透光孔用于收容一所述刀具;所述送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器,所述运输组件设于所述工作槽内,用于运输所述载具,多个所述挡料件间隔设于所述工作槽内,用于挡停所述载具,多个所述传感器分别对应所述挡料件的位置 ...
【技术保护点】
1.一种检测装置,用于检测刀具的数量,其特征在于:所述检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统;所述机架包括支撑架及设于所述支撑架上的工作槽;所述载具包括底面,所述底面设有阵列排布的多个透光孔,每个所述透光孔用于收容一所述刀具;所述送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器,所述运输组件设于所述工作槽内,用于运输所述载具,多个所述挡料件间隔设于所述工作槽内,用于挡停所述载具,多个所述传感器分别对应所述挡料件的位置设于所述工作槽上,用于感应并传输所述载具的位置信息;所述拍摄机构包括相机支架、第一相机及平行光源,所述相机支架架设于所述工作槽上,所述第一相机设于所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种检测装置,用于检测刀具的数量,其特征在于:所述检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统;所述机架包括支撑架及设于所述支撑架上的工作槽;所述载具包括底面,所述底面设有阵列排布的多个透光孔,每个所述透光孔用于收容一所述刀具;所述送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器,所述运输组件设于所述工作槽内,用于运输所述载具,多个所述挡料件间隔设于所述工作槽内,用于挡停所述载具,多个所述传感器分别对应所述挡料件的位置设于所述工作槽上,用于感应并传输所述载具的位置信息;所述拍摄机构包括相机支架、第一相机及平行光源,所述相机支架架设于所述工作槽上,所述第一相机设于所述相机支架上并朝向所述工作槽,所述平行光源设于所述工作槽内并朝向所述第一相机,所述平行光源能够照射到每个所述透光孔,且所述平行光源的两侧设有两个所述挡料件;所述控制系统与所述挡料件、所述第一相机及所述传感器电性连接,当所述平行光源两侧的所述传感器感应到所述载具时,所述控制系统控制所述挡料件挡停所述载具,并控制所述平行光源开启,所述第一相机拍摄图像并将图像传回所述控制系统,所述控制系统依据所述图像分析所述载具中的所述刀具的数量。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述载具还包括两个相对的第一侧面和两个相对的第二侧面,所述第一侧面、所述第二侧面均与所述底面相连接,两个所述第一侧面上分别设有记载有所述刀具类型信息的类型组合卡片。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:所述拍摄机构还包括第二相机,所述第二相机设于所述相机支架的一侧并朝向所述载具的所述第一侧面,以拍摄所述类型组合卡片。
4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述拍摄机构还包括遮光罩和遮光罩驱动件,所述遮光罩罩设于所述相机支架、所述第一相机和所述第二相机上,以避免环境光对检测的影响,所述遮光罩驱动件设于所述工作槽上并与所述遮光罩连接,以控制所述遮光罩升降。
5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亚梦,胡博,宋春阳,李耀峰,
申请(专利权)人:富鼎电子科技嘉善有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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