植被指数测量仪、控制方法及测量方法技术

本发明专利技术涉及植被指数测量领域，具体涉及植被指数测量仪、控制方法及测量方法，其中，控制方法包括：获取预设观测参数；其中所述预设参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测植被目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测植被目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离；基于所述预设观测参数，计算初始旋转角度，以生成第一控制指令；所述第一控制指令用于对所述仪器进行自动调节。该方法可以确保仪器观测视场角内涵盖了观测植被的所有信息，即仪器测量视场达到观测植被区域的边界，但又没有将非观测区域覆盖进来，有效解决了常规植被指数测量不够准确的问题。

Vegetation index measuring instrument, control method and measurement method

【技术实现步骤摘要】
植被指数测量仪、控制方法及测量方法
本专利技术涉及植被指数测量领域，具体涉及一种植被指数测量仪、控制方法及测量方法。
技术介绍
植被指数是不同遥感光谱波段间的线性或非线性组合，被认为能作为反映绿色植被的相对丰度和活性的辐射量值的标志，是绿色植被的叶面积指数、盖度、叶绿素含量、绿色生物量以及被吸收的光合有效辐射的综合体现。植被指数主要反映植被在可见光、近红外波段反射与土壤背景之间差异的指标，在一定条件下，不同植被指数能定量说明植物的生长状况。植被指数的测量通常分为卫星遥感图像观测和地面仪器观测两种方式，其中，由于卫星遥感观测存在测量范围大，但测量精度低的缺点，所以一般采用地面仪器观测来弥补遥感观测精度低的不足。地面植被指数仪测量值随着观测目标的改变而变化，野外条件下，如果测量仪器没有正确对准被测植被目标的下垫面，会导致测量结果存在较大误差。常规地面植被指数仪视场角单一且现场安装条件复杂，所以安装人员无法准确判断仪器视场是否对准观测目标，从而导致测量不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种植被指数测量仪、控制方法或测量方法，以解决植被指数仪测量不够准确的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种植物指数测量仪，包括：旋转定位组件，具有旋转控制单元；植被反射测量组件，用于测量植被反射辐射，以得到植被指数值；其中，所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件连接，用于驱动所述植被反射测量组件转动。本专利技术实施例提供的植被指数测量仪，通过旋转控制单元控制植被反射组件转动一定的角度后进行测量，其中，所述角度可以确保所述植被指数测量仪测量视场涵盖待测植被的所有信息，从而克服了常规地面植被指数仪则需要人员手动控制测量仪器的角度，造成测量仪器无法准确对准待测植被目标，进而导致测量不够准确的缺点；其中，所述无法准确对准植被目标指的是：测量仪器的视场角内无法达到待测植被的边缘和/或测量仪器的视场角内涵盖了除待测植被以外的其他信息，从而导致测量不完整、不准确。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述旋转定位组件还包括激光瞄准器；其中所述激光瞄准器与所述植被反射测量组件的光轴同轴，所述旋转控制单元用于驱动所述激光瞄准器以及所述植被反射测量组件共同转动。本专利技术实施例提供的植被指数测量仪，由于所述激光瞄准器与所述植被反射测量组件的光轴同轴，所以当安装所述植被指数测量仪时，人员可以借助激光瞄准器所发出的激光，更加清晰的判断所述植被反射测量组件是否对准待测植被，从而保证了测量的准确性。结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述植被反射测量组件包括：电动视场调节单元，用于调节所述植被指数测量仪的视场角。本专利技术实施例提供的植被指数测量仪，通过所述电动视场调节单元对所述植被指数测量仪的测量视场自动对准待测植被目标，可选地，人员可以借助激光瞄准器有效判断出测量视场角是否达到待测植被的边缘而不涵盖除所述待测植被信息以外的信息，从而使测量更加准确。结合第一方面或第一方面第一实施方式、第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述植被指数测量仪还包括：数据采集组件，所述数据采集组件分别与所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件连接；其中，所述数据采集组件用于获取预设观测参数，并基于所述预设观测参数生成控制指令，以依次驱动所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件以及其中的电动视场调节单元动作；所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。本专利技术实施例提供的植被指数测量仪，通过数据采集组件对植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离进行计算并生成控制指令，依次驱动旋转控制单元与植被反射测量组件动作，能够克服测量仪器视场角单一引起的无法准确对准待测植被的缺点。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种植被指数测量控制方法，包括：获取预设观测参数；其中所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离；基于所述预设观测参数，计算初始旋转角度，以生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于控制旋转定位组件中的旋转定位单元动作，以驱动植被反射测量组件转动；其中，所述植被指数测量仪包括所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件。本专利技术实施例提供的植被指数测量控制方法，通过对所述预设观测参数包括：植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离进行处理，得到初始旋转角度和第一控制指令，从而控制植被反射测量组件转动至所述初始旋转角度。其中所述预设观测参数可以最大限度反应待测植被目标的区域信息，为测量的准确性提供了基础。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，采用如下公式计算所述初始旋转角度：其中，ω0为所述初始旋转角度；h为所述安装高度；r为所述待测目标半径；d0为所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。本专利技术实施例中提供的植被指数测量仪控制方法，通过对测量的基础参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离进行处理，得到初始旋转角度，并由数据采集组件发出控制旋转的指令，旋转控制单元接收到所述指令后，控制植被反射测量组件旋转至初始旋转角度，所述初始旋转角度确保仪器测量光路准确对准待测植被，从而提升了测量准确度。结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述初始旋转角度以及所述预设观测参数，计算所述植被指数测量仪的视场角，以生成第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于控制所述植被反射测量组件中的电动视场调节单元动作，以调整所述植被指数测量仪的视场角。本专利技术实施例提供的植被指数测量仪控制方法，通过对测量的基础参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径、所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离以及初始旋转角进行处理，得到测量仪器的视场角，并由数据采集组件发出控制旋转的指令，旋转控制单元接收到所述指令后，控制电动视场调节单元旋转至所述视场角，此时，可选地，人员可以辅助激光瞄准器判断测量仪器的测量视场内是否涵盖了待测植被的完整信息，即测量视场达到观测植被区域两侧的边界，但又没有将非观测区域覆盖进来，从而提升了测量的完整度与准确度。结合第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，根据所述初始旋转角度以及所述预设观测参数，计算所述植被指数测量仪的视场角，包括：利用所述预设观测参数，计算所述植被指数测量仪与所述待测目标远离所述植被指数测量仪一侧之间的第一夹角；利用所述植被测量仪的安装高度以及植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植被指数测量仪，其特征在于，包括：/n旋转定位组件，具有旋转控制单元；/n植被反射测量组件，用于测量植被反射辐射，以得到植被指数值；其中，所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件连接，用于驱动所述植被反射测量组件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种植被指数测量仪，其特征在于，包括：
旋转定位组件，具有旋转控制单元；
植被反射测量组件，用于测量植被反射辐射，以得到植被指数值；其中，所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件连接，用于驱动所述植被反射测量组件转动。


2.根据权利要求1所述的植被指数仪，其特征在于，所述旋转定位组件还包括：激光瞄准器；其中所述激光瞄准器与所述植被反射测量组件的光轴同轴，所述旋转控制单元用于驱动所述激光瞄准器以及所述植被反射测量组件共同转动。


3.根据权利要求1或2所述的植被指数测量仪，其特征在于，所述植被反射测量组件包括：电动视场调节单元，用于调节所述植被指数测量仪的视场角。


4.根据权利要求1所述的植被指数测量仪，其特征在于，所述植被指数测量仪还包括：
数据采集组件，所述数据采集组件分别与所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件连接；其中，所述数据采集组件用于获取预设观测参数，并基于所述预设观测参数生成控制指令，以依次驱动所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件以及其中的电动视场调节单元动作；所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。


5.一种植被指数测量仪的控制方法，其特征在于，包括：
获取预设观测参数；其中所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离；
基于所述预设观测参数，计算初始旋转角度，以生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于控制旋转定位组件中的旋转定位单元动作，以驱动植被反射测量组件转动；其中，所述植被指数测量仪包括所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，采用如下公式计算所述初始旋转角度：



其中，ω0为所述初始旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨礼艳，郑峰，陈佳力，徐毅刚，王珏，庞黎，
申请(专利权)人：航天新气象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32