测量装置及环形旋转舞台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量装置及环形旋转舞台，涉及舞台设备测量技术领域，该测量装置包括：支座、链条组件和链轮组件。支座固定设置；链条组件包括链条，链条用于沿环形旋转舞台外侧固定。链轮组件设于支座上，包括链轮和编码器，链轮与链条啮合，编码器与链轮同轴线固定连接，并用于测量链轮的角位移。本发明专利技术的测量装置及环形旋转舞台，通过链条和链轮，将环形旋转舞台的转动转化为链轮的转动，并通过编码器测量链轮的角位移，采用间接的方式测量环形旋转舞台的角位移，结构简单，使用方便。

Measuring device and circular rotating stage

【技术实现步骤摘要】
测量装置及环形旋转舞台
本专利技术涉及舞台设备测量
，具体涉及一种测量装置及环形旋转舞台。
技术介绍
在非标准舞台设备中的圆形旋转舞台，其一般包括内圈圆形旋转舞台和外圈环形旋转舞台。内圈圆形旋转舞台与其它圆形旋转结构相同，都是通过回转支承轴来实现旋转功能，当测量内圈圆形旋转舞台的角位移时，只需将编码器与回转支承轴连接，编码器的角位移即为内圈圆形旋转舞台的角位移。而对于外圈环形旋转舞台而言，其内径较大，若使用回转支承轴来实现旋转功能，回转支承轴的内径大、重量大，不符合实际现场应用。因此，如何测量外圈环形旋转舞台的角位移，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种测量装置及环形旋转舞台，其用以解决现有技术中环形旋转舞台的角位移难以测量的问题，为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种测量装置，用于测量环形旋转舞台的角位移，包括：固定设置的支座；链条组件，其包括链条，所述链条用于沿所述环形旋转舞台外侧固定；链轮组件，其设于所述支座上，包括链轮和编码器，所述链轮与所述链条啮合，所述编码器与所述链轮同轴线固定连接，并用于测量所述链轮的角位移。在上述技术方案的基础上，所述链条组件还包括：环形板，其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧，所述链条固定在所述环形板下端的外侧。在上述技术方案的基础上所述链轮组件与所述支座活动连接，所述链轮组件包括：转臂组件，其与所述支座铰接；第一固定组件，其与所述转臂组件可拆卸连接，所述第一固定组件上设有第一转轴，所述第一转轴一端与所述链轮活动连接，另一端与所述编码器固定连接；第二固定组件，其与所述转臂组件可拆卸连接，且与第一固定组件并排设置，所述第二固定组件上设有第二转轴，所述第二转轴一端连接一限制轮，所述限制轮抵持所述环形板以使所述链轮与所述链条啮合。在上述技术方案的基础上，所述第一转轴与所述链轮的连接端为花键轴，所述链轮能沿所述花键轴滑动。在上述技术方案的基础上，所述第一转轴与所述第一固定组件之间、第二转轴与第二固定组件之间均设有第一轴承。在上述技术方案的基础上，所述第一固定组件和第二固定组件均包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与所述转臂组件可拆卸连接，所述第二连接板和第三连接板并排设置且与所述第一连接板固定，所述第二连接板和第三连接板夹持所述第一轴承。在上述技术方案的基础上，所述转臂组件包括第四连接板、第五连接板和第六连接板，所述第四连接板用于与所述第一连接板连接，所述第五连接板和第六连接板并排设置且与所述第四连接板固定，所述第五连接板和第六连接板与所述支座铰接。在上述技术方案的基础上，所述支座包括座板和转筒，所述转筒一端与座板固定，所述座板和转筒之间连接有加强筋，所述转筒上设有一第三转轴，所述第五连接板和第六连接板与所述第三转轴之间设有第二轴承，其中所述第五连接板和第六连接板夹持所述第二轴承。在上述技术方案的基础上，所述环形板由多个环形板节段拼接而成。本专利技术的目的在于还提供一种环形旋转舞台，包括上述的测量装置。本专利技术的优点在于：本专利技术的测量装置及环形旋转舞台，通过链条和链轮，将环形旋转舞台的转动转化为链轮的转动，并通过编码器测量链轮的角位移，采用间接的方式测量环形旋转舞台的角位移，解决现有技术中环形旋转舞台的角位移难以测量的问题，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术实施例中测量装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中测量装置的一个截面示意图；图3为本专利技术实施例中测量装置的另一个结构示意图；图4为本专利技术实施例中测量装置的结构示意图；图中：1、支座；11、座板；12、转筒；13、加强筋；14、第三转轴；15、第二轴承；2、链条组件；21、链条；22、环形板；3、链轮组件；31、链轮；32、编码器；33、转臂组件；331、第四连接板；332、第五连接板；333、第六连接板；34、第一固定组件；341、第一连接板；342、第二连接板；343、第三连接板；35、第二固定组件；36、第一转轴；361、花键轴；37、第二转轴；38、限制轮；39、第一轴承。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种测量装置，用于测量环形旋转舞台的角位移，包括：支座1、链条组件2和链轮组件3。参见图2所示，支座1固定设置，链条组件2包括链条21，链条21用于沿环形旋转舞台外侧固定。具体地，本专利技术实施例的测量装置还包括一环形板22，其上端用于固定在环形旋转舞台内侧，链条21固定在环形板22下端的外侧。优选地，环形板22由多个环形板节段拼接而成。参见图2所示，链轮组件3设于支座1上，包括链轮31和编码器32，链轮31与链条21啮合，编码器32与链轮31同轴线固定连接，并用于测量链轮31的角位移。本专利技术实施例的测量装置，其工作原理为：链条21沿环形旋转舞台外侧固定，链轮31与链条21啮合，编码器32与链轮31同轴线固定连接。当环形旋转舞台转动时，驱动链轮31转动，编码器32与链轮31同轴转动。假设，编码器32可以测量链轮31的角位移为θ，环形旋转舞台的转动半径为R，链轮31的转动半径为r，则环形旋转舞台的角位移为θ*r/R。本专利技术实施例的测量装置，通过链条21和链轮31，将环形旋转舞台的转动转化为链轮31的转动，并通过编码器32测量链轮31的角位移，采用这种间接的方式测量环形旋转舞台的角位移，解决现有技术中环形旋转舞台，角位移难以测量的问题，本专利技术实施例的测量装置结构简单，使用方便。作为优选的实施方式，参见图3所示，链轮组件3与支座1活动连接，链轮组件3包括：转臂组件33、第一固定组件34和第二固定组件35。转臂组件33与支座1铰接。具体地，转臂组件33包括第四连接板331、第五连接板332和第六连接板333，第四连接板331用于与第一连接板341连接，第五连接板332和第六连接板333并排设置且与第四连接板331固定，第五连接板332和第六连接板333与支座1铰接。支座1包括座板11和转筒12，转筒12一端与座板11固定，座板11和转筒12之间连接有加强筋13，转筒12上设有一第三转轴14，第五连接板332和第六连接板333与第三转轴14之间设有第二轴承15，其中第五连接板332和第六连接板333夹持第二轴承15。第一固定组件34与转臂组件33可拆卸连接，第一固定组件34上设有第一转轴36，第一转轴36一端与链轮31活动连接，另一端与编码器32固定连接。第二固定组件35，其与转臂组件33可拆卸连接，且与第一固定组件34并排设置，第二固定组件35上设有第二转轴37，第二转轴37一端连接一限制轮38。限制轮38抵持环形板22以使链轮31与链条21啮合。限制轮38和链轮31夹持链条21，使得链轮31与链条21紧密啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量装置，用于测量环形旋转舞台的角位移，其特征在于，包括：/n固定设置的支座(1)；/n链条组件(2)，其包括链条(21)，所述链条(21)用于沿所述环形旋转舞台外侧固定；/n链轮组件(3)，其设于所述支座(1)上，包括链轮(31)和编码器(32)，所述链轮(31)与所述链条(21)啮合，所述编码器(32)与所述链轮(31)同轴线固定连接，并用于测量所述链轮(31)的角位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，用于测量环形旋转舞台的角位移，其特征在于，包括：
固定设置的支座(1)；
链条组件(2)，其包括链条(21)，所述链条(21)用于沿所述环形旋转舞台外侧固定；
链轮组件(3)，其设于所述支座(1)上，包括链轮(31)和编码器(32)，所述链轮(31)与所述链条(21)啮合，所述编码器(32)与所述链轮(31)同轴线固定连接，并用于测量所述链轮(31)的角位移。


2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述链条组件(2)还包括：
环形板(22)，其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧，所述链条(21)固定在所述环形板(22)下端的外侧。


3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于：
所述链轮组件(3)与所述支座(1)活动连接，所述链轮组件(3)包括：
转臂组件(33)，其与所述支座(1)铰接；
第一固定组件(34)，其与所述转臂组件(33)可拆卸连接，所述第一固定组件(34)上设有第一转轴(36)，所述第一转轴(36)一端与所述链轮(31)活动连接，另一端与所述编码器(32)固定连接；
第二固定组件(35)，其与所述转臂组件(33)可拆卸连接，且与第一固定组件(34)并排设置，所述第二固定组件(35)上设有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)一端连接一限制轮(38)，所述限制轮(38)抵持所述环形板(22)以使所述链轮(31)与所述链条(21)啮合。


4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于：
所述第一转轴(36)与所述链轮(4)的连接端为花键轴(361)，所述链轮能沿所述花键轴(361)滑动。


5.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于：
所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世珍，程小龙，毛俊祥，张晓佳，江卫振，冯火林，衷路，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42