本发明专利技术提出一种便携式输配电线路弧垂检测装置，包括手持终端、定位单元、供电单元和无线单元，供电单元与手持终端供电连接，供电单元与定位单元供电连接，定位单元通过无线单元与手持终端无线连接，所述定位单元上设有检测模块。本发明专利技术采用便携式三脚架和空间测量技术结合，能够准确计算出最大弧垂并实时显示最大弧垂，同时测量结束测量装置方便收纳携带。
A portable device for sag detection of transmission and distribution lines
【技术实现步骤摘要】
一种便携式输配电线路弧垂检测装置
本专利技术涉及电线检测
，尤其是涉及一种便携式输配电线路弧垂检测装置。
技术介绍
架空输电线路的导线弧垂是反映线路安全运行的重要参数，也是输电线路监测和动态增容需要重点关注的状态量之一。为了确保输电线路的安全运行，国内外非常重视导线弧垂的测量。传统弧垂测量方法主要有：档测中点角度法、档端角度法和驰度板观测法，其中驰度板观测法又分为平行四边形法和异步法，主要是使用经纬仪配合标尺或望远镜配合驰度板，通过角度测量、视距测量以及望远镜目估驰度板读数来完成，其精度受到角度测量和目估读数的影响较大，而且测量过程烦琐，计算过程冗长。所以提出新的测量方法是必然要求。近几年来，国内外研究人员对弧垂测量方法进行了大量的研究。也形成了几种比较成熟的测量方法。专利号为CN108955609A的中国专利“架空电缆弧垂计算方法及装置”，对架空电缆进行温度场仿真，得到所述架空电缆在所处环境条件下的径向温度场分布；获取所述径向温度场分布中的最高温度，根据所述最高温度计算得到所述架空电缆在该最高温度下的当前应力；根据所述当前应力进行弧垂计算，得到所述架空电缆的弧垂值。本质还是通过测量应力测量，温度实时变化，最高温度也是瞬时变化的，因此测得的最高温度存在误差，计算得出的应力值不够准确，导致弧垂检测结果不准确。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中弧垂检测结果不准确的问题，提出一种便携式输配电线路弧垂检测装置，采用便携式三脚架和空间测量技术结合，能够准确计算出最大弧垂并实时显示最大弧垂，同时测量结束测量装置方便收纳携带。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种便携式输配电线路弧垂检测装置，包括手持终端、定位单元、供电单元和无线单元，供电单元与手持终端供电连接，供电单元与定位单元供电连接，定位单元通过无线单元与手持终端无线连接，所述定位单元上设有检测模块。定位单元检测空间位置信息，并将空间位置信息通过无线单元传输到手持终端，手持终端计算空间位置信息得出最大弧垂，并在手持终端显示最大弧垂，供电单元分别为手持终端和定位单元供电，定位单元检测空间位置信息时不受温度的影响，通过传感器测量检测点之间的距离，准确方便；检测模块的作用是检测检测点之间的相对位置关系，减少测量误差。作为优选，所述定位单元还包括滑动模块和室内定位UWB模块，滑动模块套在待测输配电线上，室内定位UWB模块包括基站和标签，所述基站固定在支架上，所述支架紧靠电线杆，标签固定在滑动模块上，所述检测模块固定在基站上。滑动模块与待测输配电线接触的一面光滑，滑动模块能自行滑动到待测输配电线的弧垂最低处，室内定位UWB模块对检测点进行测距，2个检测点中，一个检测点固定有基站，另一个检测点固定有标签，基站检测到标签与自身的距离即为2个检测点之间的距离，室内定位UWB模块测距准确且响应快，有助于准确高效地测出最大弧垂。作为优选，所述支架为折叠式三脚支架，包括杆身和脚架，支架杆身伸长后的最大高度比电线杆高度高0-10cm，所述基站固定在杆身顶端。三脚支架支撑平稳且方便收纳携带，三脚支架通过调节各脚架的长度调节杆身的垂直度。由于其中一个检测点的高度跟电线杆与电线连接处的高度一致，检测点由基站检测，基站固定在杆身顶端，因此杆身伸长后的最大高度最少与电线杆高度一致，杆身与基站之间还需留有安装空间，因此杆身伸长的最大高度需要比电线杆高度高10cm。作为优选，所述室内定位UWB模块设有3个基站和3个标签，包括基站A、基站B、基站C、标签a、标签b和标签c，所述基站A和标签a固定在滑动模块上，所述基站B和标签b固定在杆身顶端，所述基站C和标签c固定在支架杆身和脚架交接处。作为优选，所述基站A测得基站A与标签b的距离和基站A与标签c的距离；所述基站B测得基站B与标签a的距离和基站B与标签c的距离；所述基站C测得基站C与标签a的距离和基站C与标签b的距离。当有3个检测点时，装有3个基站和3个标签，每个检测点设有一个基站和一个标签，每个基站检测另外2个检测点的标签与自身的距离，因此每2个检测点之间的距离均测量了2次，手持终端将取2次测量取平均值作为空间计算初始值。作为优选，所述滑动模块设有滑轮。滑轮为凹型轮，具有凹槽，被测电线卡置在凹槽内，滑轮的作用是将滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦力，有利于滑动模块到达被测电线弧的最低处，减少测量误差。作为优选，所述滑轮设有助力电机，在被测电线弧垂较小，滑轮靠自身重力难以滚动时，助力电机可以提供初速的动力，使滑轮滚动，助力电机由手持终端无线控制。作为优选，所述手持终端包括人机交互模块和处理模块，处理模块通过无线单元与定位单元无线连接，人机交互模块和处理模块信号连接。处理模块接收由基站通过无线单元传输来的空间位置信息，并生成最大弧垂，人机交互模块显示最大弧垂。作为优选，所述供电单元包括电池管理模块和供电模块，所述供电模块为处理模块和定位单元供电，所述电池管理模块对处理模块和定位单元的供电进行管理，电池管理模块给电源充放电并控制电源通断。本专利技术有以下有益效果：(1)采用室内定位UWB模块测量检测点之间的距离，不受温度影响，测量准确快速；(2)室内定位UWB模块固定在三脚支架上，方便收纳携带；(3)滑动模块装有滑轮和助力电机，在被测电线弧垂较小时也能精准测量。附图说明图1是本实施例装置的结构图。图2是本实施例测量示意图。其中：1、手持终端2、定位单元3、供电单元4、无线单元5、处理模块6、人机交互模块7、供电模块8、电池管理模块9、基站A10、基站B11、基站C12、标签a13、便签b14、标签c15、滑动模块具体实施方式实施例：本实施例提出一种便携式输配电线路弧垂检测装置，参考图1，包括手持终端1、定位单元2、供电单元3和无线单元4，供电单元3与手持终端1供电连接，供电单元3与定位单元2供电连接，定位单元2通过无线单元4与手持终端1无线连接，定位单元2上设有检测模块。无线单元型号为ATK-LORA-01。定位单元检测空间位置信息，并将空间位置信息通过无线单元传输到手持终端，手持终端计算空间位置信息得出最大弧垂，并在手持终端显示最大弧垂，供电单元分别为手持终端和定位单元供电，定位单元检测空间位置信息时不受温度的影响，通过传感器测量检测点之间的距离，准确方便；检测模块的作用是检测检测点之间的相对位置关系，减少测量误差。定位单元2还包括滑动模块15和室内定位UWB模块，室内定位UWB模块的型号为DWPA1000，滑动模块15套在待测输配电线上，室内定位UWB模块包括基站和标签，基站固定在支架上，支架紧靠电线杆，标签固定在滑动模块15上，检测模块固定在基站上。滑动模块与待测输配电线接触的一面光滑，滑动模块能自行滑动到待测输配电线弧最低处，室内定位UWB模块对检测点进行测距，2个检测点中，一个检测点固定有基站，另一个检测点固定有标签，基站检测到标签与自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式输配电线路弧垂检测装置，其特征是，包括手持终端（1）、定位单元（2）、供电单元（3）和无线单元（4），供电单元（3）与手持终端（1）供电连接，供电单元（3）与定位单元（2）供电连接，定位单元（2）通过无线单元（4）与手持终端（1）无线连接，所述定位单元（2）上设有检测模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式输配电线路弧垂检测装置，其特征是，包括手持终端（1）、定位单元（2）、供电单元（3）和无线单元（4），供电单元（3）与手持终端（1）供电连接，供电单元（3）与定位单元（2）供电连接，定位单元（2）通过无线单元（4）与手持终端（1）无线连接，所述定位单元（2）上设有检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种便携式输配电线路弧垂检测装置，其特征是，所述定位单元（2）还包括滑动模块（15）和室内定位UWB模块，滑动模块（15）套在待测输配电线路上，室内定位UWB模块包括基站和标签，所述基站固定在支架上，所述支架紧靠电线杆，标签固定在滑动模块（15）上，所述检测模块固定在基站上。
3.根据权利要求2所述的一种便携式输配电线路弧垂检测装置，其特征是，所述支架为折叠式三脚支架，包括杆身和脚架，支架杆身伸长后的最大高度比电线杆高度高0-10cm，所述基站固定在杆身顶端。
4.根据权利要求3所述的一种便携式输配电线路弧垂检测装置，其特征是，所述室内定位UWB模块设有3个基站和3个标签，包括基站A（9）、基站B（10）、基站C（11）、标签a（12）、标签b（13）和标签c（14），所述基站A（9）和标签a（12）固定在滑动模块（15）上，所述基站B（10）和标签b（13）固定在杆身顶端，所述基站C（11）和标签c...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仲麟，裴勉，沈立群，张杰，梅波，赖旬阳，何祥龙，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，国网浙江德清县供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。