一种智能马桶机器人及其使用方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置。通过本发明专利技术的一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，使移动不便的用户可以在床上方便的使用马桶，且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，使行动不便的病人也可以独自方便，大大方便了病人使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。

An intelligent toilet robot and its application method and system

【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶机器人及其使用方法、系统
本专利技术涉及智能家居
，特别是涉及一种智能马桶机器人及其使用方法、系统。
技术介绍
日常生活中，马桶是必需品，需要上厕所的话只能去卫生间。对于普通人来说，并不会带来什么不便，但是对于行动不便的病人来说，无法独自去厕所，如果在病床上使用便盆解决，也需要护理人员的帮助清洗甚至帮助使用，导致用户体验非常差。随着人工智能技术的不断发展，产品智能化程度不断提高，迫切需要一种可供智能化马桶机器人，可供不同用户例如病人、儿童等，在不同地点使用马桶例如床上、床边、轮椅、座椅等，并且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，大大方便了用户使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是：提供一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，使移动不便的用户可以在不同地点方便的使用马桶，且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，使行动不便的病人也可以独自方便，大大方便了病人使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能马桶机器人，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置，所述处理器，用于控制所述智能马桶机器人；所述自动移动装置，用于驱动所述智能马桶机器人移动；所述多功能马桶装置，用于被用户使用进行排泄；所述用户交互装置，用于与用户进行交互；所述电池装置，用于供电。如上所述的一种智能马桶机器人，所述处理器规划合适的路线，控制所述自动移动装置移动，所述自动移动装置包括：车轮组、制动装置、驱动装置、传感器、防撞装置，所述车轮组位于所述自动移动装置底部，用于承载所述智能马桶机器人移动；所述制动装置位于所述自动移动装置内部或底部，用于制动；所述驱动装置位于所述自动移动装置内部，用于驱动所述车轮组；所述传感器位于所述自动移动装置内部或外表面，用于获取路况信息；所述防撞装置位于所述自动移动装置四周，用于减轻撞击作用力。如上所述的一种智能马桶机器人，所述智能马桶机器人还包括数据传输模块，所述处理器通过所述数据传输模块获取地图，根据地图和路况信息规划合适的路线。如上所述的一种智能马桶机器人，所述智能马桶机器人还包括定位装置，所述处理器通过所述定位装置获取起点和终点的位置信息和方向信息，根据位置信息、方向信息和路况信息规划合适的路线。如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置包括马桶本体，所述马桶本体包括桶身、坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置包括马桶本体和马桶盖，所述马桶盖包括坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。如上所述的一种智能马桶机器人，所述马桶本体是可更换的。如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置还包括平移装置，所述平移装置用于将所述马桶本体进行平移。如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置还包括升降装置，所述升降装置用于调整所述马桶本体的高度。如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置包括入水管和排污管，所述入水管和排污管分别与所述马桶本体连接。如上所述的一种智能马桶机器人，所述用户交互装置优选为按键/触摸屏/图像识别装置/声音识别装置/手机/操作面板/智能眼镜。本专利技术还提供一种智能马桶机器人的使用方法，所述方法包括：用户使用智能马桶机器人排泄；用户排泄完之后，智能马桶机器人自动前往清洗地点；达到冲洗地点后，智能马桶机器人进行清洗。如上所述的一种智能马桶机器人的使用方法，所述方法还包括用户使用智能马桶机器人前需要付费的步骤。本专利技术还提供一种智能马桶机器人的系统，包括管理装置、一台或以上智能马桶机器人、一台或以上呼叫器；用户通过呼叫器发出使用呼叫；管理装置收到使用呼叫后，安排一台空闲的智能马桶机器人自动前往用户处；用户使用后，智能马桶机器人自动前往清洗地点进行清洗。本专利技术的一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置。通过本专利技术的一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，使移动不便的用户可以在不同地点方便的使用马桶，且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，使行动不便的病人也可以独自方便，大大方便了病人使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。附图说明图1为本专利技术一种智能马桶机器人的示意图。图2为本专利技术自动移动装置的示意图。图3为本专利技术多功能马桶装置的示意图。图4为用户在病床上使用本专利技术智能马桶机器人的示意图。图5为本专利技术一种智能马桶机器人使用方法的流程图。图6本专利技术一种智能马桶机器人的系统的示意图具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式，详细说明如下。本专利技术第一实施例参阅图1。图1是本专利技术一种智能马桶机器人的示意图。如图所示，本专利技术的一种智能马桶机器人包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置11、多功能马桶装置12、用户交互装置13和电池装置14。处理器，用于控制整个智能马桶机器人。在本专利技术中，处理器可以位于智能马桶机器人的任何适合放置处理器的位置，优选位于自动移动装置11内部。自动移动装置11，用于驱动智能马桶机器人移动。图2为本专利技术自动移动装置的示意图。如图2所示，自动移动装置11包括：车轮组111、制动装置115、驱动装置112、传感器113和防撞装置114。车轮组111位于自动移动装置11底部，用于承载智能马桶机器人移动。制动装置115位于自动移动装置11内部或底部，用于制动。驱动装置112位于自动移动装置11内部，用于驱动车轮组111；传感器113位于自动移动装置11内部或外表面，用于获取路况信息；防撞装置114位于自动移动装置11四周，用于减轻撞击作用力。在本专利技术中，车轮组111包括多个车轮来保证智能马桶机器人灵活平稳的移动，在本实施例中，车轮组111优选包括4个车轮。驱动装置112优选为马达和相应的驱动轴承，通过电池装置14供电，可以驱动车轮组111前进、后退、加速、减速、左转、右转等等。传感器113可以为红外传感器，摄像头，激光传感器等，实时获取路况信息，传感器113的数量可以是一个，也可以是多个，根据需要灵活设置。防撞装置114可以是防撞板、防撞垫或者防撞条等等。制动装置115可以是通过对车轮组111制动来完成智能马桶机器人的强制减速或停止移动，也可以通过对轴承制动来完成智能马桶机器人的强制减速或停止移动，可以是鼓式制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能马桶机器人，其特征在于，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置，/n所述处理器，用于控制所述智能马桶机器人；/n所述自动移动装置，用于驱动所述智能马桶机器人移动；/n所述多功能马桶装置，用于被用户使用进行排泄；/n所述用户交互装置，用于与用户进行交互；/n所述电池装置，用于供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶机器人，其特征在于，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置，
所述处理器，用于控制所述智能马桶机器人；
所述自动移动装置，用于驱动所述智能马桶机器人移动；
所述多功能马桶装置，用于被用户使用进行排泄；
所述用户交互装置，用于与用户进行交互；
所述电池装置，用于供电。


2.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述处理器规划合适的路线，控制所述自动移动装置移动，所述自动移动装置包括：车轮组、制动装置、驱动装置、传感器、防撞装置，所述车轮组位于所述自动移动装置底部，用于承载所述智能马桶机器人移动；所述制动装置位于所述自动移动装置内部或底部，用于制动；所述驱动装置位于所述自动移动装置内部，用于驱动所述车轮组；所述传感器位于所述自动移动装置内部或外表面，用于获取路况信息；所述防撞装置位于所述自动移动装置四周，用于减轻撞击作用力。


3.根据权利要求2所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述智能马桶机器人还包括数据传输模块，所述处理器通过所述数据传输模块获取地图，根据地图和路况信息规划合适的路线。


4.根据权利要求2所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述智能马桶机器人还包括定位装置，所述处理器通过所述定位装置获取起点和终点的位置信息和方向信息，根据位置信息、方向信息和路况信息规划合适的路线。


5.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置包括马桶本体，所述马桶本体包括坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。


6.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置包括马桶本体和马桶盖，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：曹庆恒，
类型：发明
国别省市：北京;11