一种三维织机纱线钩放装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆回程，运动途中纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。8)，复位弹簧使钩刀回到原先位置。本发明专利技术能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

A control method of yarn hook and release device of three-dimensional loom

【技术实现步骤摘要】
一种三维织机纱线钩放装置的控制方法
本专利技术涉及一种三维织机的控制方法，具体涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，属于三维织造

技术介绍
随着现代工业的快速发展，三维机织复合材料已得到了各个工业领域的广泛关注。三维织机作为三维机织复合材料的主要生产装置，需要提高自动化程度，并减小纱线织造损伤。不同于普通织机，三维织机在纱线钩放上有很大可设计性，通过纱线的钩放可以提高生产化程度与生产可靠性。因此，使用过程要求对三维织机纱线钩放装置进行设计。然而，现有技术的纱线引纬机构自动化程度低，纱线磨损较严重，导致三维织机效率和产品质量低下。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的三维织机纱线钩放装置的控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，其能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足三维机织物的工业需要。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，其能对纱线进行钩放，其采用一种纱线钩放装置，该装置包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电机安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线；所述控制方法包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离，即指定纱线的位置信息；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆进行回程运动，在运动途中，纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，纱线脱出后，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。8)，杠杆与剑杆之间的复位弹簧产生一个往回的拉力，使钩刀回到原先位置。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述底座支架上固定有一丝杠底座支架；所述丝杠底座支架上安装有一滑轨，所述丝杠平台和滑轨相配合，并能沿滑轨移动。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述丝杠枢接于丝杠底座支架上；所述电机安装于丝杠底座支架上，其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上，其上穿设有若干剑杆；所述剑杆呈上下依次排布。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部；所述剑杆上设长槽；所述杠杆上设有一转轴II，转轴II穿过长槽，并能在长槽内转动和移动。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述复位弹簧的一端连接至转轴II，另一端连接至剑杆的销钉上。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接；所述杠杆上设有一挡块，所述挡块能抵接于剑杆定位台上，并能推动杠杆。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法进一步为：所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面。本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法还为：所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上，其呈向下倾斜设置；每一剑杆对应一个气缸。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。2.本专利技术的三维织机纱线钩放装置结构简单，使用方便，性能可靠，其能有效避免纱线磨损，提高了三维机织复合材料的结构强度。【附图说明】图1是本专利技术的三维织机纱线钩放装置的立体图。图2是本专利技术的三维织机纱线钩放装置的主视图。图3是本专利技术的三维织机纱线钩放装置的俯视图。图4是图1中剑杆、钩刀和杠杆的示意图。图5是本专利技术的三维织机纱线钩放装置的控制方法的流程图。图6是图4在钩子闭合时的状态图。图7是本专利技术的三维织机纱线钩放装置在钩取纱线时的状态图。图8是图4在钩子打开时的状态图；。图9是本专利技术的三维织机纱线钩放装置在纱线释放状态时的状态图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图9所示，本专利技术涉及一种三维织机纱线钩放装置，其能对纱线42进行钩放，由底座支架11、电机2、丝杠31、丝杠平台1、剑杆22、剑杆定位台23、钩刀32、杠杆31以及气缸4等几部分组成。其中，所述底座支架11上固定有一丝杠底座支架12。所述电机2安装于底座支架11上，其连接并驱动丝杠31转动。具体的说，所述电机2安装于底座支架11上的丝杠底座支架12上，其通过一联轴器6连接并驱动丝杠31转动。所述丝杠31枢接于丝杠底座支架12上。所述丝杠平台1和丝杠31配合，并能沿丝杠31径向移动。具体的说，所述丝杠底座支架12上安装有一滑轨3，所述丝杠平台1和滑轨3相配合，使丝杠平台1在丝杠31的驱动下能沿滑轨3移动。所述丝杠平台1一侧固定有剑杆固定台21。所述剑杆22安装于剑杆固定台21上，并穿出剑杆定位台23。所述剑杆定位台23通过一定位台支架14固定于底座支架11上，其上穿设有若干剑杆22，在本实施方式中，剑杆22设置有8根；8根剑杆22呈上下依次排布。所述剑杆22上设长槽26。所述钩刀32枢接于剑杆22的端部，具体的是，所述钩刀32通过一转轴I36枢接于剑杆22的端部，其能绕转轴I36转动。所述杠杆31亦枢接于剑杆22上，其和钩刀32相配合。所述杠杆31上设有一转轴II34，转轴II34穿过长槽26，并能在长槽26内转动和移动。所述杠杆31上连接一复位弹簧7，所述复位弹簧7的一端连接至转轴II34，另一端连接至剑杆22的销钉27上。进一步的，所述杠杆31的一端通过一转轴III35和钩刀32相枢接，使钩刀32随杠杆31的移动而产生转动。所述杠杆31上设有一挡块37，所述挡块37能抵接于剑杆定位台23上，并能推动杠杆31。所述杠杆31靠近转轴III35的上表面形成一弧形导引面311，纱线42沿着弧形导引面311滑入钩刀32。所述气缸4通过一气缸支架13固定于底座支架11上，其呈向下倾斜设置。所述气缸4的一端连接一吊环33，吊环33内穿过所述纱线42，纱线42随气缸4移动，实现纱线的位置控制。在本实施方式中，每一气缸4对用一根剑杆22。采用上述三维织机纱线钩放装置对纱线钩放的控制方法包括如下步骤：1)，用户设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，其能对纱线进行钩放，其特征在于：其采用一种纱线钩放装置，该装置包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线；/n所述控制方法包括如下步骤：/n1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离，即指定纱线的位置信息；/n2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；/n3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；/n4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；/n5)，电机反转，使钩刀与剑杆进行回程运动，在运动途中，纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；/n6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；/n7)，纱线脱出后，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。/n8)，杠杆与剑杆之间的复位弹簧产生一个往回的拉力，使钩刀回到原先位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，其能对纱线进行钩放，其特征在于：其采用一种纱线钩放装置，该装置包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线；
所述控制方法包括如下步骤：
1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离，即指定纱线的位置信息；
2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；
3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；
4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；
5)，电机反转，使钩刀与剑杆进行回程运动，在运动途中，纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；
6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；
7)，纱线脱出后，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。
8)，杠杆与剑杆之间的复位弹簧产生一个往回的拉力，使钩刀回到原先位置。


2.如权利要求2所述的三维织机纱线钩放装置的控制方法，其特征在于：所述底座支架上固定有一丝杠底座支架；所述丝杠底座支架上安装有一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志平，林钟焘，吕三峰，吴震宇，胡旭东，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33