一种门封条自动转运、分配生产线制造技术

本发明专利技术涉及门封条生产技术领域，公开了一种门封条自动转运、分配生产线，包括：输送带(1)；转运铝轨(2)，所述转运铝轨(2)设置于所述输送带(1)的表面，所述转运铝轨(2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(3)；至少一条第一线体(4)；至少一条第二线体(5)，所述至少一条第二线体(5)起点处的流向与所述至少一条第一线体(4)起点处的流向相反，所述至少一条第二线体(5)终点处的流向与所述至少一条第一线体(4)终点处的流向相同；分配装置(6)，所述分配装置(6)用于从所述储存位(3)上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体(4)和所述至少一条第二线体(5)。

A production line for automatic transfer and distribution of door seals

【技术实现步骤摘要】
一种门封条自动转运、分配生产线
本专利技术涉及门封条生产
，具体地涉及门封条自动转运、分配生产线。
技术介绍
冰箱门封条是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。它由两部分组成，一部分是软质聚氯乙烯(SPVC)外套，另一部分是磁性胶条，即磁条。冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。现有技术中通常将切断后的门封条收集、堆放再线下周转至后续生产设备中继续下一步的工序，周转时间的存在严重影响了门封条的生产效率，而且堆放易导致胶条受压变形，使门封条的成型尺寸发生变化，影响门封条的后续焊接生产。另外，冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。为了便于后续的门封条焊接，切断装置的切刀会以45°切角进行切断，在将四根门封条焊接成型时，相对的两根门封条的切角的方向是相反的。由于现有的冰箱门封条的自动生产线是单一流向的，因此需要使用转向机将相邻的两根门封条(也就是后续焊接中相对的两根门封条)中的一根旋转180°，从而能顺利完成焊接。但是，转向机的使用影响了整体的生产节拍，降低了门封条的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的切断后的门封条收集、堆放和转向机的使用导致门封条的生产效率下降的问题，提供一种门封条自动转运、分配生产线，该门封条自动转运、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动转运、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动转运、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供了一种门封条自动转运、分配生产线，包括：输送带；转运铝轨，所述转运铝轨设置于所述输送带的表面，所述转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位；至少一条第一线体；至少一条第二线体，所述至少一条第二线体起点处的流向与所述至少一条第一线体起点处的流向相反，所述至少一条第二线体终点处的流向与所述至少一条第一线体终点处的流向相同；所述分配装置用于从所述储存位上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体和所述至少一条第二线体。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括夹取装置，所述夹取装置包括：第一气缸；夹爪，所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪夹取门封条。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括送料装置，所述送料装置与所述夹取装置连接，所述送料装置用于将所述夹取装置夹取的门封条输送到所述储存位上。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括定位装置，所述定位装置包括：固定支架；弹性定位片，所述弹性定位片连接在所述固定支架上并伸入所述储存位中。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括物料感应器，所述物料感应器用于检测门封条并反馈门封条的长度，所述门封条自动转运、分配生产线还包括设置于所述转运铝轨上方的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置包括第一推进器、与所述第一推进器连接的第二气缸以及与所述第二气缸连接的第一推料板，所述第二推料装置包括第二推进器、与所述第二推进器连接的第三气缸以及与所述第三气缸连接的第二推料板，所述门封条自动转运、分配生产线还包括与所述物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置连接的处理器，所述处理器用于：在所述物料感应器检测到门封条的情况下，控制所述第二气缸驱动第一推料板移动以及控制所述第一推进器驱动所述第二气缸和所述第一推料板移动；在所述物料感应器没有检测到门封条的情况下，控制所述第三气缸驱动第二推料板移动以及控制所述第二推进器驱动所述第三气缸和所述第二推料板移动。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置，所述辅助穿磁装置包括用于固定门封条的顶块和用于驱动所述顶块的第四气缸；优选地，所述分配装置包括至少一条输送带和用于驱动所述至少一条输送带转动的至少一个驱动电机，所述至少一条输送带的两端分别与所述至少一条第一线体的起点和所述至少一条第二线体的起点对应。优选地，所述至少一条第一线体包括两条第一线体，所述至少一条第二线体包括两条第二线体，所述至少一条输送带包括两条输送带，所述至少一个驱动电机包括两个驱动电机。优选地，所述两条第一线体中的一条的终点与所述两条第二线体中的一条的终点相邻并且对齐，所述两条第一线体中的另一条的终点与所述两条第二线体中的另一条的终点相邻并且对齐。优选地，所述门封条自动转运、分配生产线还包括物料检测单元，所述物料检测单元用于检测并反馈放入所述输送带上的门封条的长度，所述物料检测单元包括沿门封条长度方向设置的第一感应器和第二感应器，所述门封条自动转运、分配生产线还包括与所述分配装置、所述物料检测单元连接的处理器，所述处理器用于：在所述第一感应器和所述第二感应器均检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线体中的一条与所述两条第二线体中的一条；在所述第一感应器检测到门封条并且所述第二感应器未检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机转动以使得所述两条输送带上的门封条分别进入所述两条第一线体中的另一条与所述两条第二线体中的另一条。优选地，所述分配装置还包括推进器、与所述推进器连接的第一气缸以及与所述第一气缸连接的夹爪，所述夹爪用于夹取至少两根门封条。优选地，所述分配装置还包括用于驱动所述至少一条输送带往复移动的第二气缸以及导轨，所述至少一条输送带设置于所述导轨上。通过上述技术方案，本专利技术的实施方式提供的门封条自动转运、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动转运、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动转运、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，包括：/n输送带(1)；/n转运铝轨(2)，所述转运铝轨(2)设置于所述输送带(1)的表面，所述转运铝轨(2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(3)；/n至少一条第一线体(4)；/n至少一条第二线体(5)，所述至少一条第二线体(5)起点处的流向与所述至少一条第一线体(4)起点处的流向相反，所述至少一条第二线体(5)终点处的流向与所述至少一条第一线体(4)终点处的流向相同；/n分配装置(6)，所述分配装置(6)用于从所述储存位(3)上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体(4)和所述至少一条第二线体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，包括：
输送带(1)；
转运铝轨(2)，所述转运铝轨(2)设置于所述输送带(1)的表面，所述转运铝轨(2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(3)；
至少一条第一线体(4)；
至少一条第二线体(5)，所述至少一条第二线体(5)起点处的流向与所述至少一条第一线体(4)起点处的流向相反，所述至少一条第二线体(5)终点处的流向与所述至少一条第一线体(4)终点处的流向相同；
分配装置(6)，所述分配装置(6)用于从所述储存位(3)上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体(4)和所述至少一条第二线体(5)。


2.根据权利要求1所述的门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动转运、分配生产线还包括夹取装置(7)，所述夹取装置(7)包括：
第一气缸(70)；
第一夹爪(71)，所述第一夹爪(71)与所述第一气缸(70)连接，所述第一气缸(70)用于驱动所述第一夹爪(71)夹取门封条。


3.根据权利要求2所述的门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动转运、分配生产线还包括送料装置(8)，所述送料装置(8)与所述夹取装置(7)连接，所述送料装置(8)用于将所述夹取装置(7)夹取的门封条输送到所述储存位(3)上。


4.根据权利要求1所述的门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动转运、分配生产线还包括定位装置(9)，所述定位装置(9)包括：
固定支架(90)；
弹性定位片(91)，所述弹性定位片(91)连接在所述固定支架(90)上并伸入所述储存位(3)中。


5.根据权利要求4所述的门封条自动转运、分配生产线，其特征在于，所述门封条自动转运、分配生产线还包括物料感应器(10)，所述物料感应器(10)用于检测门封条并反馈门封条的长度，所述门封条自动转运、分配生产线还包括设置于所述转运铝轨(2)上方的第一推料装置(11)和第二推料装置(12)，所述第一推料装置(11)包括第一推进器(110)、与所述第一推进器(110)连接的第二气缸(111)以及与所述第二气缸(111)连接的第一推料板(112)，所述第二推料装置(12)包括第二推进器(120)、与所述第二推进器(120)连接的第三气缸(121)以及与所述第三气缸(121)连接的第二推料板(122)，所述门封条自动转运、分配生产线还包括与所述物料感应器(10)、第一推料装置(11)以及第二推料装置(12)连接的处理器，所述处理器用于：
在所述物料感应器(10)检测到门封条的情况下，控制所述第二气缸(111)驱动第一推料板(112)移动以及控制所述第一推进器(110)驱动所述第二气缸(111)和所述第一推料板(112)移动；
在所述物料感应器(10)没有检测到门封条的情况下，控制所述第三气缸(121)驱动第二推料板(122)移动以及控制所述第二推进器(120)驱动所述第三气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，赵建鑫，万锡刚，陈锦仁，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34