一种无人机悬挂抓物机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机悬挂抓物机械手，包括机箱，所述机箱左右端面设有两个扇叶腔，所述扇叶腔内设有转动机构，所述转动机构包括设置在所述扇叶腔后端壁的转动腔，所述机箱下端面设有开口向下的储物腔，所述储物腔内设有移动机构，所述移动机构包括设在在所述储物腔左右端面的两个横槽，所述储物腔上端壁内设有电机腔，所述电机腔内设有传动机构，所述传动机构包括转动设置在所述电机腔右端壁的横轴，本装置夹持物品时，会将物品放置到储物腔中，防止物品因为意外掉落，且本装置能够根据无人机风扇的转速，放松或者收紧麻绳，在取放物品时不需要无人机完全降落，加快了运输的效率，也提高了运输物品的安全性。

A kind of robot for UAV to hang and grab objects

【技术实现步骤摘要】
一种无人机悬挂抓物机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种无人机悬挂抓物机械手。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，利用无人机运载物品时，需要无人机完全落下，将物品固定在夹持装置上，再重新起飞，十分耗费时间，且物品直接裸露在无人机外，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机悬挂抓物机械手，克服一般的夹持装置需要无人机完全降落，一般的夹持装置会使得物品裸露在外等问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种无人机悬挂抓物机械手，包括机箱，所述机箱左右端面设有两个扇叶腔，所述扇叶腔内设有转动机构，所述转动机构包括设置在所述扇叶腔后端壁的转动腔，所述转动腔后端壁转动设有风扇轴，所述风扇轴上从后往前依次固定设有圆盘与扇叶，所述圆盘上设有四个开口远离所述风扇轴的伸缩槽，所述伸缩槽内可左右移动设有接触块，所述接触块靠近所述风扇轴的端面与所述伸缩槽的端壁间连接有复位弹簧，左侧所述接触块靠近所述风扇轴的端面连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机悬挂抓物机械手，包括机箱，其特征在于：所述机箱左右端面设有两个扇叶腔，所述扇叶腔内设有转动机构，所述转动机构包括设置在所述扇叶腔后端壁的转动腔，所述转动腔后端壁转动设有风扇轴，所述风扇轴上从后往前依次固定设有圆盘与扇叶，所述圆盘上设有四个开口远离所述风扇轴的伸缩槽，所述伸缩槽内可左右移动设有接触块，所述接触块靠近所述风扇轴的端面与所述伸缩槽的端壁间连接有复位弹簧，左侧所述接触块靠近所述风扇轴的端面连接有细线，所述扇叶能随着无人机风扇的风流而转动；/n所述机箱下端面设有开口向下的储物腔，所述储物腔内设有移动机构，所述移动机构包括设在在所述储物腔左右端面的两个横槽，所述横槽内可左右移...

【技术特征摘要】
1.一种无人机悬挂抓物机械手，包括机箱，其特征在于：所述机箱左右端面设有两个扇叶腔，所述扇叶腔内设有转动机构，所述转动机构包括设置在所述扇叶腔后端壁的转动腔，所述转动腔后端壁转动设有风扇轴，所述风扇轴上从后往前依次固定设有圆盘与扇叶，所述圆盘上设有四个开口远离所述风扇轴的伸缩槽，所述伸缩槽内可左右移动设有接触块，所述接触块靠近所述风扇轴的端面与所述伸缩槽的端壁间连接有复位弹簧，左侧所述接触块靠近所述风扇轴的端面连接有细线，所述扇叶能随着无人机风扇的风流而转动；
所述机箱下端面设有开口向下的储物腔，所述储物腔内设有移动机构，所述移动机构包括设在在所述储物腔左右端面的两个横槽，所述横槽内可左右移动设有挡板，所述挡板远离所述储物腔的端面与所述横槽的端壁间连接有伸缩弹簧，所述挡板远离所述储物腔的端面连接有拉绳，所述挡板上端面设有开口向上的限制槽；
所述储物腔上端壁内设有电机腔，所述电机腔内设有传动机构，所述传动机构包括转动设置在所述电机腔右端壁的横轴，所述横轴上从左往右依次固定设有绕绳轮与传动齿轮，所述绕绳轮上绕有麻绳，所述电机腔右端壁内设有载物槽，所述载物槽内可上下移动设有载物板，所述载物板下端面与所述载物槽下端壁间连接有载物弹簧，所述载物板右端面固定设有第一摩擦条，所述载物板左端面固定设有电机，所述电机左端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂抓物机械手，其特征在于：所述转动腔后端壁内设有传动腔，所述传动腔后端壁设有两个扭簧槽，所述扭簧槽内转动设有卷绳轴，所述卷绳轴与所述扭簧槽间设有复位扭簧，所述卷绳轴上从后往前依次固定设有卷绳轮与绕线轮，所述卷绳轮上绕有所述拉绳，所述绕线轮上绕有所述细线，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：康威，
申请(专利权)人：绍兴上虞元彬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33