本发明专利技术公开了一种载物爬楼装置及其操作方法，所述载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上；所述爬楼构件包括支撑杆、支撑轮和下楼板。通过拆装支撑杆、支撑轮和下楼板可实现爬楼装置在平地拖运模式、平地电动模式、爬楼模式和下楼模式下的操作。本发明专利技术在结构上利用支撑杆代替了履带或者三角轮盘，使装置结构更加的简洁，重量更轻；采用锂电池作为动力，使装置重量减轻，且采用可拆卸结构，使装置更加灵活方便；除用于物流、快递行业外，还可用于装修工人、居民用户搬运重物。
A load climbing device and its operation method
【技术实现步骤摘要】
一种载物爬楼装置及其操作方法
本专利技术涉及爬楼装置
，尤其涉及一种载物爬楼装置及其操作方法。
技术介绍
目前快递在送货时，往往将货物置于小区门口，由收货人自行领取。若收货人为老人或货物较重，则从小区门口到收货人家中这段距离的搬运成为了问题。加之一些老的小区，多为多层建筑，没有配备电梯，货物搬运上楼则更加困难，当人们搬着重物爬楼梯的时候时常会感到力不从心，这时候人们便希望有一种产品能够帮助他们在载物爬楼梯的过程中“如履平地”。现有的载物爬楼装置如履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其釆用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。但其最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时容易损坏楼梯。基于这一现实问题，我们试图设计、研制一种以电动机为动力，解决快递货物运送“最后100m”的问题，并且辅助搬运人员轻松快捷地将重物运送到指定楼层的装置。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种可以大大减轻搬运人员的劳动强度，降低人力成本，提高搬运的效率的载物爬楼装置及其操作方法。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，其特征在于，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上，其中：所述车架包括车体；所述车体前部下方设有前轮，所述车体尾部下方设有两个行进轮；所述传动构件包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述电机固定连接在车体的下方，所述电机上转动连接有第一传动轴，第一传动轴后方转动连接有第二传动轴；两个所述行进轮分别安装在所述第一传动轴的两端；所述爬楼构件包括攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，所述攀爬支撑结构可拆卸连接在所述第二传动轴的两端，所述行进支撑结构可拆卸连接在所述车体的尾部，所述下楼结构可拆卸连接在所述行进轮下方。进一步的，所述攀爬支撑结构为上台阶时可旋转支撑的支撑杆，所述行进支撑结构为支撑轮，所述下楼结构为下楼板。进一步的，所述支撑杆包括旋转支撑臂和支撑杆连接臂，所述旋转支撑臂的截面为梯形结构，所述梯形结构的两端均为弧形；所述连接臂为空心结构。进一步的，所述支撑轮包括支撑轮连接臂和支撑小轮，所述支撑轮连接臂为Y字型结构。进一步的，所述车体的前部上方设有控制杆，所述车体的前部上方设有一个连接柱，所述连接柱顶端设有U型的连接槽，所述连接槽两侧面上对应设有若干螺栓孔，所述控制杆的底部也设有螺栓孔，所述控制杆与所述连接槽可通过不同的螺栓孔连接实现前后方向可调。进一步的，所述控制杆为可伸缩的直杆。进一步的，所述电机的传动轴上固定设有一级小直齿轮，所述第一传动轴的一端固定设有一级大直齿轮，所述一级小直齿轮与所述一级大直齿轮啮合，带动第一传动轴转动；所述第一传动轴的另一端固定设有二级小直齿轮，所述第二传动轴上固定连接有二级大直齿轮，所述二级小直齿轮与所述二级大直齿轮啮合，带动第二传动轴转动。进一步的，所述电气控制系统包括电源、电源开关和直流电机调速器，所述电源与所述电机电连接，所述电源开关设在所述把手上，且所述电源开关控制电机的启停和正反转，所述直流电机调速器控制电机的转速。进一步的，一种载物爬楼装置的操作方法，其特征在于：包括平地拖运模式、平地电动模式、爬楼模式和下楼模式的操作；所述平地拖运模式时拆掉攀爬支撑结构和下楼结构，利用前轮和行进支撑结构实现车体移动；所述平地电动模式时拆掉攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，利用前轮和行进轮实现车体移动；所述爬楼模式时拆掉下楼结构，利用攀爬支撑结构和行进支撑结构实现车体的爬楼功能；所述下楼模式时拆掉攀爬支撑结构和行进支撑结构，使用下楼结构实现车体下楼功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的载物爬楼装置在结构上利用支撑杆代替了履带或者三角轮盘，使装置结构更加的简洁，重量更轻；2、本专利技术的载物爬楼装置采用锂电池作为动力，使装置重量减轻；3、本专利技术的载物爬楼装置采用可拆卸结构，更加灵活方便；4、本专利技术的载物爬楼装置体积小，占用空间小，操作简单，方便携带，除用于物流、快递行业外，还可用于装修工人、居民用户搬运重物；可以大大减轻搬运人员的劳动强度，降低人力成本，提高搬运的效率；5、本专利技术的载物爬楼装置车体由方管和圆管焊接而成，上覆钢板，前轮和支撑轮采用重型铁芯聚氨酯脚轮，承载能力强，结实耐用；行进轮采用橡胶定向车轮，耐磨静音。附图说明图1为本专利技术载物爬楼装置主视图；图2为本专利技术载物爬楼装置俯视图；图3为本专利技术载物爬楼装置仰视图；图4为本专利技术载物爬楼装置右视图；图5为本专利技术载物爬楼装置左视图；图6为本专利技术载物爬楼装置控制杆与车体连接结构示意图；图7为本专利技术载物爬楼装置爬楼构件连接结构示意图；图8为本专利技术支撑轮结构示意图；图9为本专利技术支撑杆结构示意图；图10为本专利技术下楼板结构示意图；图11为本专利技术载物爬楼装置传动构件连接结构示意图；图12为本专利技术电气控制系统的电路连接图；图13为本专利技术载物爬楼装置平地拖运模式结构示意图；图14为本专利技术载物爬楼装置平地电动模式结构示意图；图15为本专利技术载物爬楼装置爬楼模式结构示意图；图16为本专利技术载物爬楼装置下楼模式结构示意图；其中：1-把手，2-控制杆，3-车体，31-挡物板，32-拖拉杆，33-连接柱，34-连接槽，35-螺栓孔，4-支撑轮，41-支撑轮连接臂，42-支撑小轮，5-支撑杆，51-旋转支撑臂，52-支撑杆连接臂，6-行进轮，7-前轮，8-电机，9-第一传动轴，10-一级小直齿轮，11-一级大直齿轮，12-第二传动轴，13-二级小直齿轮，14-二级大直齿轮，15-下楼板，16-电源开关，17-楼梯。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1-12所示，一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上。具体的，所述车架包括车体3和控制杆2，所述车架3为长方形结构，由方管和圆管焊接而成，上覆钢板；所述控制杆2为可伸缩的直杆，所述车体3的前部上端面中间位置处焊接有连接柱33，所述连接柱33顶端焊接有U型的连接槽34，所述连接槽34两侧面上对应设有若干螺栓孔35，所述控制杆2的底部也对应设有螺栓孔35，所述控制杆2通过与连接槽34上不同的螺栓孔35连接实现前后方向可调，所述连接槽34与所述控制杆2通过螺栓连接；所述控制杆2顶部固定连接有把手1；所述控制杆2与所述把手1一体成型，且所述把手1与所述控制杆2互相垂直；所述车体3前部下方设有一个前轮7，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，其特征在于，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上，其中：/n所述车架包括车体(3)，所述车体(3)前部下方设有前轮(7)，所述车体(3)尾部下方设有两个行进轮(6)；/n所述传动构件包括电机(8)、第一传动轴(9)和第二传动轴(12)，所述电机(8)固定连接在车体(3)的下方，所述电机(8)上转动连接有第一传动轴(9)，第一传动轴(9)后方转动连接有第二传动轴(12)；两个所述行进轮(6)分别安装在所述第一传动轴(9)的两端；/n所述爬楼构件包括攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，所述攀爬支撑结构可拆卸连接在所述第二传动轴(12)的两端，所述行进支撑结构可拆卸连接在所述车体(3)的尾部，所述下楼结构可拆卸连接在所述行进轮(6)下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，其特征在于，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上，其中：
所述车架包括车体(3)，所述车体(3)前部下方设有前轮(7)，所述车体(3)尾部下方设有两个行进轮(6)；
所述传动构件包括电机(8)、第一传动轴(9)和第二传动轴(12)，所述电机(8)固定连接在车体(3)的下方，所述电机(8)上转动连接有第一传动轴(9)，第一传动轴(9)后方转动连接有第二传动轴(12)；两个所述行进轮(6)分别安装在所述第一传动轴(9)的两端；
所述爬楼构件包括攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，所述攀爬支撑结构可拆卸连接在所述第二传动轴(12)的两端，所述行进支撑结构可拆卸连接在所述车体(3)的尾部，所述下楼结构可拆卸连接在所述行进轮(6)下方。
2.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述攀爬支撑结构为上台阶时可旋转支撑的支撑杆(5)，所述行进支撑结构为支撑轮(4)，所述下楼结构为下楼板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述支撑杆(5)包括旋转支撑臂(51)和支撑杆连接臂(52)，所述旋转支撑臂(51)的截面为梯形结构，所述梯形结构的两端均为弧形；所述连接臂(52)为空心结构。
4.根据权利要求2所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述支撑轮(4)包括支撑轮连接臂(41)和支撑小轮(42)，所述支撑轮连接臂(41)为Y字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述车体(3)的前部上方设有控制杆(2)，所述车体(3)的前部上方设有一个连接柱(33)，所述连接柱(33)顶端设有U型的连接槽(34)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骞杉，史君，
申请(专利权)人：陕西能源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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