一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法，该装置包括：电池箱固定底座，电池箱固定底座设有斜块部件、定位锥形销、连接器插座导孔及侧插式锁止机构；电池箱底部横梁内部表面与固定底座的斜块定位部件相配合，设有定位孔与固定底座的锥形销相配合，设有连接器插头导柱与连接器插座导孔相配合。电池箱在下落过程中，先后经过斜块、锥形销、连接器导柱定位，实现电池箱粗定位、电池箱精定位、连接器耦合定位三级定位，最终实现电池箱的可靠定位和连接器的可靠连接。本发明专利技术通过三级定位锁紧，可以实现在通过吊装方式放置电池箱的过程中，在电池箱有较大水平误差的情况下实现准确、可靠地定位，适合于换电重卡的电池箱换电。

A three-stage positioning locking device and method for electric heavy card battery box

【技术实现步骤摘要】
一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法
本专利技术涉及电动重卡换电领域，具体地，涉及一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法。
技术介绍
目前在电动重卡换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电电池箱在专用换电装置的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动重卡上。在专用吊装夹具的作用下将集装箱吊装和取下。优点是能够在短时间完成电池箱的更换；电池箱在换电过程中采用吊装方式，吊装夹具采用卷绕钢缆方式实现上下动作，水平精度难以实现高精度定位，对电池箱放置过程中的定位造成困难，因此在电池箱放置过程中的定位设计尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法，用于电动重卡换电电池箱放置过程中的定位。根据本专利技术的第一方面，提供一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，包括：电池箱固定底座，所述电池箱固定底座为一方形框架，其中：在所述方形框架的每个边上均设置有斜块定位部件，且所述斜块定位部件位于所述方形框架的内侧，所述斜块定位部件的斜面向外，用于实现电池箱粗定位；在所述方形框架的两个对边上还设有定位锥形销，所述定位锥形销高度小于所述斜块定位部件的高度，该定位锥形销插入电池箱底部的定位孔，用于实现电池箱精定位；在所述方形框架上还设有连接器插头导孔，所述定位锥形销的高度高于连接器插头导孔的高度，所述电池箱上的连接器插头导柱插入所述连接器插头导孔实现连接器耦合定位；在所述斜块定位部件上设置有侧插式锁止机构，所述侧插式锁止机构在所述斜块定位部件、所述定位锥形销以及所述连接器插头导孔与所述电池箱连接后进行锁紧。可选地，所述侧插式锁止机构包括气缸、连接机构、气动固定舌以及锁止主体；其中，所述气缸的推杆顶推端连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端连接所述气动固定舌，所述锁止主体上开设有与所述气动固定舌的形状、大小相吻合适配的锁止孔，所述气动固定舌在所述气缸的作用下通过所述连接机构顶推插入所述锁止孔之中。可选地，所述锁止连接机构包括压缩弹簧、连接杆、紧定螺钉和弹簧销，其中，所述压缩弹簧向所述气动固定舌提供推力，所述连接杆的一端连接所述气缸的推杆且两者之间通过设置所述紧定螺钉顶紧，所述连接杆的另一端连接所述气动固定舌且通过设置所述弹簧销使两者之间构成浮动连接。可选地，所述连接杆于所述气动固定舌的一侧外围套装有导套，在所述气动固定舌和所述导套之间还设置有滑动套。可选地，连接杆上还设置有限制所述滑动套的位移量的限位套。可选地，所述锁止主体的一侧设置有挡板，所述挡板上开设有挡孔，所述挡孔的孔径小于所述锁止孔的孔径，所述挡孔限制所述气动固定舌的周向转动。可选地，所述连接器插头导孔设置在支撑件上，所述支撑件的两端分别连接在所述方形框架的一组对边的中间。可选地，所述斜块定位部件为方形柱状部件，其上端部设有斜面，该斜面面向所述方形框架的外侧；所述定位锥形销位于所述斜块定位部件的一侧，且所述斜块定位部件顶部设置为锥形。可选地，所述斜块定位部件、所述定位锥形销对称布置，位于所述形框架的一组对边上的所述斜块定位部件一侧设置所述定位锥形销，另一侧设有增加强度的加强部件；所述定位锥形销设置于一定位块上，所述定位块固定于所述方形框架长边。根据本专利技术的第二方面，提供一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧方法，包括：在所述电池箱固定底座上设置斜块定位部件、定位锥形销、连接器插座导孔及侧插式锁止机构；电池箱的框架外部轮廓与所述电池箱固定底座形状匹配，在所述电池箱的框架底部设置定位孔、连接器插头导柱；所述方法包括三级定位，其中：电池箱粗定位：将所述电池箱框架外部轮廓与所述电池箱固定底座的斜块定位部件定位相配合；电池箱精定位：在电池箱粗定位后，将电池箱的定位孔与所述电池箱固定底座的定位锥形销相配合；连接器耦合定位：在电池箱精定位后，将电池箱的连接器插头导柱与连接器插座导孔相配合；最后，将所述电池箱框架的底部横梁与所述侧插式锁止机构相配合锁定。与现有技术相比，本专利技术具有以下至少一种有益效果：本专利技术上述装置和方法通过三级定位，可以实现在通过吊装方式放置电池箱的过程中，在电池箱有较大水平误差的情况下实现准确、可靠地定位，本专利技术适合于换电重卡的电池箱换电。进一步的，本专利技术上述装置和方法通过车载气源驱动气缸推动气动固定舌，可以方便可靠的将换电电池箱固定，在需要更换电池箱时，通过车载气源驱动气缸拉动气动固定舌，可以快速的解除换电电池箱固定状态。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一优选实施例的电池箱固定底座的立体图；图2为本专利技术一优选实施例的电池箱固定底座的结构俯视图；图3为本专利技术一优选实施例的电池箱固定底座的长边侧视图；图4为本专利技术一优选实施例的电池箱固定底座的短边侧视图；图5为本专利技术一优选实施例的电池箱箱体结构示意图；图6为本专利技术一优选实施例中侧插式锁止机构和斜块定位部件连接结构图；图7为图6中侧插式锁止机构和斜块定位部件的结构分解图；图中标记分别表示为：1为电池箱固定底座、2为斜块定位部件、3为定位锥形销、4为连接器插座导孔、5为侧插式锁止机构、6为连接器插座、7为电池箱、8为连接器插头、9为电池箱底部横梁、10为定位孔、11为连接器插头导柱、12为加强部件、13为定位块、14为支撑件；501为气缸、502为限位套、503为压缩弹簧、504为连接杆、505为气动固定舌、506为紧定螺钉、507为导套、508为滑动套、509为弹簧销、510为锁止主体、511为挡板、512为挡板安装螺钉、513为气缸安装螺钉。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。参照图1-4所示，一种电动重卡换电电池箱7三级定位锁紧装置，包括：电池箱固定底座1，该电池箱固定底座1用于电池箱7进行匹配，电池箱固定底座1的形状和尺寸与电池箱7相匹配，电池箱固定底座1设有用于三级定位的斜块定位部件2、定位锥形销3、连接器插座导孔4及用于定位后锁紧的侧插式锁止机构5。参照图5所示，电池箱框架底部横梁9内部表面与电池箱固定底座1的斜块定位部件2位相配合，电池箱7框架底部的定位孔10与电池箱固定底座1的定位锥形销3相配合；电池箱7框架底部的的连接器插头导柱11与电池箱固定底座1的连接器插座导孔4相配合。电池箱底部框架横梁9与侧插式锁止机构5相配合，最终实现电池箱7的可靠定位和连接器的可靠连接。具体的，图1-4为本专利技术一优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，其特征在于：包括电池箱固定底座，所述电池箱固定底座为一方形框架，其中：/n在所述方形框架的每个边上均设置有斜块定位部件，且所述斜块定位部件位于所述方形框架的内侧，所述斜块定位部件的斜面向外，用于实现电池箱粗定位；/n在所述方形框架的一组对边上还设有定位锥形销，所述定位锥形销高度小于所述斜块定位部件的高度，该定位锥形销插入电池箱底部的定位孔，用于实现电池箱精定位；/n在所述方形框架上还设有连接器插头导孔，所述定位锥形销的高度高于所述连接器插头导孔的高度，所述电池箱上的连接器插头导柱插入所述连接器插头导孔实现连接器耦合定位；/n在所述斜块定位部件上设置有侧插式锁止机构，所述侧插式锁止机构在所述斜块定位部件、所述定位锥形销以及所述连接器插头导孔与所述电池箱连接后进行锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，其特征在于：包括电池箱固定底座，所述电池箱固定底座为一方形框架，其中：
在所述方形框架的每个边上均设置有斜块定位部件，且所述斜块定位部件位于所述方形框架的内侧，所述斜块定位部件的斜面向外，用于实现电池箱粗定位；
在所述方形框架的一组对边上还设有定位锥形销，所述定位锥形销高度小于所述斜块定位部件的高度，该定位锥形销插入电池箱底部的定位孔，用于实现电池箱精定位；
在所述方形框架上还设有连接器插头导孔，所述定位锥形销的高度高于所述连接器插头导孔的高度，所述电池箱上的连接器插头导柱插入所述连接器插头导孔实现连接器耦合定位；
在所述斜块定位部件上设置有侧插式锁止机构，所述侧插式锁止机构在所述斜块定位部件、所述定位锥形销以及所述连接器插头导孔与所述电池箱连接后进行锁紧。


2.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，其特征在于：所述侧插式锁止机构包括气缸、连接机构、气动固定舌以及锁止主体；其中，所述气缸的推杆顶推端连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端连接所述气动固定舌，所述锁止主体上开设有与所述气动固定舌的形状、大小相吻合适配的锁止孔，所述气动固定舌在所述气缸的作用下通过所述连接机构顶推插入所述锁止孔之中。


3.根据权利要求2所述的电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，其特征在于：所述锁止连接机构包括压缩弹簧、连接杆、紧定螺钉和弹簧销，其中，所述压缩弹簧向所述气动固定舌提供推力，所述连接杆的一端连接所述气缸的推杆且两者之间通过设置所述紧定螺钉顶紧，所述连接杆的另一端连接所述气动固定舌且通过设置所述弹簧销使两者之间构成浮动连接。


4.根据权利要求3所述的电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，其特征在于：所述连接杆于所述气动固定舌的一侧外围套装有导套，在所述气动固定舌和所述导套之间还设置有滑动套。


5.根据权利要求4所述的电动重卡换电电池箱三级定位锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松磊，丁习坤，来瑞俊，祝礼康，刘俊，丁辉，胡新举，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31